基于USB接口技术的多道核谱分析仪的设计

介绍了一种较新的采用USB接口技术的多道核谱获取系统，阐述了P89C51RD2单片机与A／D转换器和USB控制器之间接口应用的软件与硬件技术要点。     

基于串口的AVR串行下载线系统设计

介绍了AVR单片机串行下载线硬件组成、工作原理和AVR编程特性，讨论了下载线监控程序和PC上位机程序设计，给出了系统设计时应注意的问题。     

关于抽水蓄能电站水库优化调度的研究

针对某抽水蓄能电站水库运行的特点，在满足电力系统调度要求的前提下，以整个调度周期内总发电收益现值最大为目标建立了优化调度模型。通过径流描述以及应用动态规划法进行优化计算，求解抽水蓄能电站水库优化调度方案。在求解寻优的过程中，既兼顾了面临时段和余留时期的效益，又考虑上水库的天然来水和下水库的区间来水，通过分析表明，所提模型与计算方法是可行和实用的。     

Multiobjective problems: Linear and nonlinear control

In this note, we compare the value of nonlinear and linear control for a multiobjective control problem with a linear time-invariant (LTI) plant. We show that if the performance of a nonlinear feedback controller is measured by the maximum incremental gain, the optimal achievable performance with nonlinear, time-varying control is identical to that achievable by LTI control.     

遗传算法在混合H_2/H_∞优化控制设计中的应用

介绍了现已成为关键智能计算之一的一种新的全局优化搜索算法—遗传算法，并探讨了在混合Ｈ２／Ｈ∞最优指标下优化控制设计中的应用。其最大特点是：本质并行、全局优化，它不要求目标函数连续和可微，比梯度法和随机搜索算法更适合于ＰＩＤ混合Ｈ２／Ｈ∞优化问题。     

机床主轴部件刚度的一种精确的计算方法

将初参数法与优化方法相结合，提出了阶梯主轴部件刚度的计算方法．这一方法很适合在计算机上对多支承主轴的刚度作精确计算．     

Robust Estimation of Rotation Angles from Image Sequences Using the Annealing M-Estimator

A robust method is presented for computing rotation angles of image sequences from a set of corresponding points containing outliers. Assuming known rotation axis, a least-squares (LS) solution are derived to compute the rotation angle from a clean data set of point correspondences. Since clean data is not guaranteed, we introduce a robust solution, based on the M-estimator, to deal with outliers. Then we present an enhanced robust algorithm, called the annealing M-estimator (AM-estimator), for reliable robust estimation. The AM-estimator has several attractive advantages over the traditional M-estimator: By definition, the AM-estimator involves neither scale estimator nor free parameters and hence avoids instabilities therein. Algorithmically, it uses a deterministic annealing technique to approximate the global solution regardless of the initialization. Experimental results are presented to compare the performance of the LS, M- and AM-estimators for the angle estimation. Experiments show that in the presence of outliers, the M-estimator outperforms the LS estimator and the AM-estimator outperforms the M-estimator.     

二级倒立摆摆起控制的研究

通过对二级倒立摆系统的理论分析，研究二级摆从自然悬垂位置摆到倒立点位置的摆起控制问题，提出了基于动态设计变量优化算法的复杂非线性系统控制策略．仿真实验证明，该策略可成功地实现圆轨和直轨两种二级倒立摆的摆起控制，并且算法具有较快的收敛速度和较高的计算精度．     

一类非线性两层规划问题的递阶优化解法

提出一种求解一类非线性两层规划问题的新方法．通过引入解耦向量将非线性两层规划问题分解为独立且易于求解的子问题，利用两级递阶结构第1级求解若干优化的子问题，而在第2级利用第1级求解的结果调整解耦向量．所提出的方法借助于分解一协调原理并按迭代方式最终求得问题的最优解．对于含整数的规划问题，通过连续化处理后也可按该方法方便地求解．算例表明所提出的算法是简便而有效的．     

微粒群优化算法在相关新产品组合投入的应用

引入新产品最佳投入期和相关收益的概念，在产品生命周期量化描述前提下，提出一个非线性半无限规划的相关新产品组合投入模型，并用微粒群优化算法(PS0)求解，仿真实例表明，微粒群优化算法在求解组合优化问题时简便且易于实现，具有很强的实用性。