Short‐Time Linear Quadratic Form Technique for Estimating Fast‐Varying Parameters in Feedback Loops

The precision of a closed‐loop controller system designed for an uncertain plant depends strongly upon the maximum extent to which it is possible to track the trend of time‐varying parameters of the plant. The aim of this study is to describe a new parameter estimation algorithm that is able to follow fast‐varying parameters in closed‐loop systems. The short‐time linear quadratic form (STLQF) estimation algorithm introduced in this paper is a technique for tracking time‐varying parameters based on short‐time analysis of the regressing variables in order to minimize locally a linear quadratic form cost function. The established cost function produces a linear combination of errors with several delays. To meet this objective, mathematical development of the STLQF estimation algorithm is described. To implement the STLQF algorithm, the algorithm is applied to a planar mobile robot with fast‐varying parameters of inertia and viscous and coulomb frictions. Next, performance of the proposed algorithm is assessed against noise effects and variation in the type of parameters.     

Nonlinear Gains Recursive Sliding Mode Dynamic Surface Control with Integral Action

In this paper, by introducing a function with nonlinear gains and developing sliding surfaces with integral action in the dynamic surface control (DSC) recursive procedure, a novel DSC strategy is proposed. The drawbacks of conventional DSC methods, such as being sensitive to the design constant of the first order low‐pass filter and being unable to achieve zero steady‐state error for step reference signal, are overcome. Moreover, improvement of transient performance and reduction of control effort can be obtained. The stability analysis shows that the proposed new approach can guarantee semi‐global uniform ultimate boundedness (SGUUB) of all closed‐loop signals and that the ultimate tracking error bound in regulation can be made arbitrarily small.     

大盈江水电站调压井混凝土滑模施工

由于液压滑升模板外形复杂、有横向联系,预埋件多、钢筋密集的结构,使滑模工艺受到限制.大盈江水电站调压井、检修闸门井及通气孔混凝土539 m高程以下采用常规立模方法浇筑,539 m高程以上采用液压整体滑升模板施工,滑升速度控制在2.0 m/d.     

合肥市区周边地表水体形态磷的研究

选取合肥市周边代表性的地表水体董铺水库、天鹅湖、翡翠湖为研究对象,运用地表水和污水监测技术规范中的标准方法,对3个水体的TP、DTP、PP、DIP、DOP进行监测,并做了初步研究和分析。结果表明,天鹅湖水体中总磷的平均浓度为O,102mg／L,符合V类标准要求,水体中磷主要以DTP和DOP的形式存在,TP—DIP显著正相关;董铺水库总磷的平均浓度为0．031mg／L,达到Ⅲ类标准,磷主要以DTP和DIP的形式存在,其中TP与DTP之间高度显著正相关;翡翠湖水体中总磷的平均浓度为0．060meCL,达到IV类标准,水体中磷主要以ADTP的形式存在,其@TP与PP之间显著正相关,PP在该湖泊中占有重要的地位。     

Excel数据处理在教学工作中的应用

很多教师在日常办公中对Excel强大数据处理功能不够了解,仍然用比较传统的方法来处理数据,使得工作效率大打折扣。本文通过几个典型实例来展现EXCEL处理表格数据的强大功能,合理利用EXCEL确实能提高我们的工作效率。     

薪酬管理系统设计与实现

用PowerBuilder8．0中的OLE技术对Excel表格中的工资、奖金数据进行验证并导入数据库,对薪酬数据进行汇总、分析,为领导的决策提供依据,使薪酬制度更加合理规范,从而调动员工的积极性与创造性。     

悬臂梁大变形的向量式有限元分析

为分析悬臂梁的几何非线性行为,用向量式有限元法将结构离散成质点系以及质点间的连接单元.根据牛顿第二定律得到每个质点在内力和外载荷作用下的运动方程以及悬臂梁在每个时刻的变形用该时刻质点系的运动表示.结合刚架元的节点内力和等效质量得出质点位移的迭代计算公式,采用FORTRAN编制计算程序,对悬臂梁分别承受集中载荷和弯矩下的大变形进行算例分析.计算结果与理论解吻合较好,表明该方法能很好地模拟分析悬臂梁的大变形.     

VB实现数字小写转大写算法

在开发一些财经类管理信息系统时,常常遇到人民币阿拉伯数字按照汉语习惯和规定自动转换成大写格式的问题。本文提供了一种简洁明了的算法,并在VB环境下完整实现。     

化学和化工深层网信息挖掘技术的研究与应用

针对化学和化工领域深层网信息量大、专业性强,但是难于检索的问题,本文研究了深层网信息挖掘的相关技术及化学和化工深层网的特点,并将其综合应用于对化学和化工深层网信息资源的挖掘系统中。该系统通过提取表单标签并结合化工物性词典种子合成绝对URL地址的方式,实现了对深层网入口表单的自动填写和提交功能,采用结合了XPath文档定位语言和XSLT数据逻辑处理模式初步实现了对返回的结果页面中化学和化工数据的提取。     

基于C/S体系结构的网络多媒体教室管理系统

多媒体教室管理系统是典型的信息管理系统(MIS),其开发主要包括后台数据库的建立和维护以及前端应用程序的开发两个方面。该系统采用了面向对象的程序设计语言Delphi6.0实现。