H型钢梁多机器人焊接工作站设计与仿真

针对H型钢梁人工焊接效率低、成本高、劳动强度大且对其自动化生产的研究较少的情况,通过分析其焊接过程,设计一种由两台焊接机器人和一台搬运机器人组成的自动化焊接工作站。利用SolidWorks设计了扩大机器人工作范围的第七轴和保证机器人运行轨迹与焊缝不发生偏离的焊缝自动跟踪系统,在数字化仿真软件Visual Components中搭建机器人焊接工作站布局,采用遗传算法规划最优焊接路径,利用仿真软件完成了编程与仿真。仿真结果表明所建立工作站布局的正确性。     

5083Al/1060Al/TA1/Ni/SUS304五层爆炸复合板退火组织演化及力学性能

为改善5083Al和304不锈钢爆炸焊接质量,提升隔热效果,本研究采用1060Al、TA1和Ni作夹层材料,制备了具有热传导梯度的五层爆炸复合板。为消除爆炸焊接后的残余应力,减少绝热剪切带和微裂纹等缺陷,采用550℃×60min退火工艺对五层爆炸复合板进行退火处理,并通过SEM、EBSD和万能试验机等手段,分析研究退火对其组织演化及力学性能的影响。结果表明：五层爆炸复合板的4个焊接界面均呈波形,且在界面处存在微裂纹、孔洞、绝热剪切带和漩涡区等缺陷。经退火处理,4个焊接界面均发生不同程度的再结晶,微裂纹、绝热剪切带等缺陷得到有效改善;5083Al/1060Al/TA1界面的β相和Al-Ti金属间化合物增多,TA1/Ni界面在原TiNi₃熔化层的基础上新增TiNi熔化层和Ti₂Ni熔化层。界面抗拉剪强度均有所降低,但均仍远高于相应国标使用要求;拉脱试样在5083Al/1060Al界面断裂分离。     

化工干燥设备的材料选用及其防腐蚀

由于在干燥过程中处理的物料各种各样,因此在干燥设备制造时,必须根据具体工况选用具体的材料,并落实相应的制造与安装方法。论述了化工干燥设备的材料选用,提出了化工干燥设备的防腐蚀措施。     

CO2焊和MAG焊的工艺性能及焊丝的研发与应用

通过CO2气体保护焊和混合气体保护焊(MAG)工艺性能的对比,强调MAG焊在减少熔滴过渡过程中的飞溅、改善焊缝成型、提高焊缝金属冲击韧性方面优于CO2焊接工艺.列举了MAG焊在重要构件如管线钢管等焊接方面的应用实例,提出:对薄板及要求不高的构件可采用纯CO2焊;对中、厚板及对焊缝质量要求(如韧性、外观等)较高的重要构件,推荐采用纯CO2气体 药芯焊丝或富氩(Ar CO2)混合气体 实芯焊丝两种工艺;有条件的情况下应积极使用脉冲MAG电源,以进一步提高焊速,改善过渡.同时重点介绍了日本近年关于焊丝开发(无镀铜实芯焊丝、焊后去应力回火钢材用无再热裂纹全位置药芯焊丝、低相变温度焊丝)与应用方面的研究成果.     

活化CO2气体保护焊的研究

详细研究了自制的活性焊丝对CO2气体保护焊的影响.结果表明,使用活性剂可以使焊接飞溅率大大降低,焊缝熔深增加,熔宽增大,深宽比增加,熔滴以细颗粒过渡.分析认为CO2气体保护焊飞溅降低的原因,是因为活性剂的加入在降低了混合气体有效电离电压的同时显著增加了CO2电弧的导电能力,使电弧能量密度增加,从而使中等电流下的熔滴过渡方式由大颗粒过渡转变成细颗粒过渡;焊缝成型的变化是电弧收缩与表面张力变化双重作用的结果.     

Friction Stir Knead Welding of steel aluminium butt joints

To develop steel aluminium-tailored hybrids in a butt joint for sheets in a thickness of about 1 mm conventional Friction Stir Welding is not feasible due to a high distortion of the welded specimen. Contrary to Friction Stir Welding the tool used for Friction Stir Knead Welding has no pin wherefore higher welding speeds can be realised. Due to the fact that this is a newer process, applied for patent in 2005, the cut contours of the edges and their variations have to be optimised by numerical analysis to transfer a maximum of load in order to improve the formability. The examined materials in this paper are steel DC04, as well as the aluminium alloys AA5182 and AA6016 in sheet thicknesses of 1 mm. Accompanying experimental investigations, as tensile tests, will evaluate the quality of the welding mechanism. As the mechanics of the new welding technology is not fundamentally investigated until now, metallographic investigations are performed, and additionally micro hardness measurements are carried out to verify the changes in the hardness distribution in the welding zone after stirring and welding.