一种改进编码器角度解算过程的方法与实现

在机械电子一直是一个热门学科,其目的是通过软件控制机械操作来代替机械的哑巴解决方案。DS-25旋转电子编码器能够很好地与机械电子应用相匹配,其输出为两路标准的sine和cosine曲线,通过分析sine和cosine数值来计算编码器所对应的绝对角度位置。通过对DS-25的工作模式分析和实际应用情况提出角度解算的改进方案,该方案利用DS-25工作于粗略模式下测试到的角度值来推算精确模式下的信号周期,结合精确模式下测试到的角度值来计算编码器所对应的绝对角度。摒弃其原有的复杂查表过程进而节省电子表格的存储空间,在降低硬件成本的同时提升了软件灵活性。实验证明,算法的改进能够节省约2KB的存储空间,角度位置误差能控制在1‰以内。     

基于Pro／E的机械产品设计

基于Pro／E特征建模、参数化、全数据相关的特点,不仅能实现零部件的参数化实体建模,也可以方便地建立从三维模型到二维工程图的转换,有效地缩短设计时间,提高设计效率与质量。通过对Pro／E特点的讨论,结合台式钻床产品设计实例,论述了Pro／E在机械产品设计中的应用。     

积聚力量 赢在明天——“2009中国自动化产业世纪行”活动隆重举行

过去的2008,大喜与大悲交织,激情和梦想飞扬;2009,机遇与挑战并存,困难与希望同在。在这样的背景下,中国自动化产业世纪行活动迈进了第五个年头,2009年4月16日,＂中国自动化产业世纪行（CAIE2009）＂于北京隆重举行,此次活动由中国自动化学会主办,中国仪器仪表行业协会、中国计算机行业协会、全国机械安全标准化技术委员会及全国工业过程测量和控制标准化技术委员会协办,     

泛华测控旋转机械信号处理平台率先上市

由北京中科泛华测控技术有限公司开发的大规模试验数据采集与处理平台——旋转机械信号处理平台于近期正式推向市场。该平台是一套针对旋转机械试验数据（如温度、压力、振动、流量等类型数据）的高速采集与分析的全方位完整解决方案,旨在满足特殊行业对多通道、高速度的大批量信号采集与分析需求。从根本上改变了此类试验以往投入巨大、设备多且功能重复、试验数据难以共享,以及人工现场采样的滞后与不便。     

微机械陀螺的多学科设计优化建模的研究

以梳状音叉式振动微机械陀螺为例,将多学科设计优化（MDO）方法应用到微机械陀螺的优化设计中。将微机械陀螺复杂系统分解为归属不同学科的多个子系统,阐明了在多学科设计优化中各子系统之间的相互关系。建立了微机械陀螺的结构设计、机械性能、电学性能子系统和系统级的多学科设计优化模型。用已研制的MMCDO多学科混合协同设计优化算法计算,得到了满意的优化设计结果。     

简易机器人专题讲座 制作风车机器人

通用技术教师学电子栏目,自开设以来得到广大通用技术教师的关注和欢迎。从本期开始对选学模块"简易机器人制作"中的教学问题适时地进行问与答。基于机器人的知识多数教师很陌生,本刊特邀多年从事机器人教学活动的北京39中学高级教师熊雪亭进行较为详尽的专题讲座。简易机器人套件大同小异,为方便讲解我们选择了武汉中夏无线电厂的产品为例进行说明(该厂产品与"苏教版"教材完全配套)。     

空间机械臂全局反作用优化及其地面试验研究

针对空间机械臂在运动过程中对其基座产生力／力矩反作用这一问题进行了分析,并提出一种关节轨迹参数化的全局反作用优化方法,用于减小机械臂的反作用力／力矩．基于气浮轴承方法,建立了3自由度空间机械臂反作用优化地面实验系统．最后,采用3自由度机械臂验证了该方法的有效性．     

人造树吸收碳排放

全球的媒体都在给咱洗脸,说二氧化碳是造成全球变暖的罪魁祸首。或许是媒体的洗脑攻势太过凌厉,许多专家学者纷纷加入到如何减少二氧化碳排放的研究当中。比如最近英国一名不务正业的机械工程师就研究出了一种新工具“人造树”。据说它能通过吸收多余的二氧化碳来减缓气候的变化。     

沃得集团的40个账户之惑

沃得集团坐落于江苏丹阳,是一个拥有八个子公司、一个上市公司的企业集团,中国民营企业500强之一,员工超万人;产品类型涉及工程机械、钣料加工机械、汽车零部件、农业机械、造纸环保机械、园林机械、房地产等;2007年并购常松集团汽车零部件与装载机业务单元,重组宜工集团,高起点、高投入进军工程机械领域。     

机械零部件3D视图优化表达探究

根据表达零部件结构、形状、尺寸及加工、装配等技术的要求,分析了计算机三维实体造型生成3D视图、3D爆炸图等原理,探究了计算机三维模型生成3D视图的优化表达方案。