舰艇编队航渡中多机伴随反潜研究

针对舰艇编队航渡过程中的多架舰载反潜直升机前出执行伴随反潜作战问题进行研究。通过分析潜射鱼雷射距,建立了理想条件与编队规避机动两种情况下的鱼雷攻击阵位模型,从而得出伴随反潜区的阵位配置。在此基础上,对编队航渡过程中的多机伴随反潜方法进行了分析,并建立了伴随反潜兵力需求与探测概率模型。最后仿真计算了潜射鱼雷发射阵位,以及反潜兵力数量、探测次数、伴随反潜区大小对发现概率的影响。结果表明,伴随反潜区配置在编队前方20 n mile 处,大小为20 n mile ×30 n mile,反潜直升机数量3架为宜。     

基于模糊层次分析的导弹输送伴随保障能力评估

为提高作战保障单元遂行导弹输送伴随保障能力,提出一种能力评估方法。通过分析导弹输送任务行动过程中的伴随保障需求,建立伴随保障能力评价模型,并运用模糊层次分析法(fuzzy analytic hierarchy process,F-AHP)对某作战保障单元进行实例评估。结果表明：该方法符合实际作战需要,能减少主观因素的影响,对部队伴随保障决策具有一定指导作用。     

CPS技术在柔性滑板生产线中的运用研究

柔性滑板生产线是一种采用柔性摩擦驱动的汽车装配输送线,可提高装配效率和系统自由度。无接触供电技术(Contactless Power Supply,CPS)是一种安全、灵活、有效的新型供电技术。在柔性滑板生产线中运用CPS技术,可以提升滑板的速度和负载能力,人机协调性良好,实现了高效、柔性的随行装配,提升了物流自动化程度。     

小秦岭金矿伴生碲资源研究

小秦岭金矿是我国品位较富、具有代表性的含金石英脉矿床。金矿床中含有大量的碲化物，如碲金银矿、碲金矿、碲银矿、碲铅矿、碲铋矿、碲铅铋矿和自然碲，部分矿段的品位达到碲的工业品位要求。据估计小秦岭金矿中伴生的碲储量可能会有数百吨～上千吨，达到大型碲矿床的规模，是一个以金为主、伴生多种有益组分的特大碲化物型金矿。     

伴飞式激光对抗卫星光电探测器干扰效能研究

为了研究天基平台激光对抗中高轨道卫星的伴飞干扰能力,建立了天基激光干扰的理论模型。首先分析了伴飞式激光干扰的特点,并分析了激光发射系统、跟踪瞄准精度、接收光学系统及探测器自身的特性,在此基础上建立了激光接收功率密度的数学模型,以最大干扰距离作为评估标准分析干扰效能。由分析可知激光干扰效能与激光功率、发散角、激光波长、干扰阈值等有关。最后以天基红外系统的扫描型探测器为例,定量分析了天基致盲干扰的干扰效能。     

SDH网络根源告警的智能分析

同步数字序列（SDH）已逐渐成为中国传输网应用的主要技术,SDH系统的网络管理和告警维护问题日益突出。介绍了几种告警相关性分析的方法,并提出一个切实可行的根源告警智能分析的算法。缩短了告警处理时间．提高了工作效率。     

基于深度信念网络的维吾尔语事件伴随关系识别

维吾尔语事件伴随关系是维吾尔语语言中常见且重要的关系之一。结合对维吾尔语语言特点的研究,该文提出一种基于深度信念网络的维吾尔语事件伴随关系识别方法,根据维吾尔语语言特性和事件伴随关系的特点,抽取12项基于事件结构信息的特征;同时充分利用事件对所对应的两个触发词之间的语义信息,引入Word Embedding计算两个触发词之间的语义相似度。而后融合两类特征作为DBN模型的输入进行训练,最后将训练结果作为softmax分类器的输入实现维吾尔语事件伴随关系的识别。该方法用于维吾尔语事件伴随关系的识别准确率P为81.89%、召回率R为84.32%、F₁值为82.48%。实验结果表明,与支持向量机方法相比,基于DBN模型的方法取得更好的识别效果。     

一种基于车联网的车辆定位方法

车辆群体行为态势能够准确描述车辆在车联网中的运动规律,车联网中GPS信号强的车辆可以利用通信能力、邻居位置关系,对位于一定距离范围内、出行目的地相同或相近、GPS信号弱的车辆进行实时位置计算。该方法首先提出车辆目的地伴随标签的标签簇划分算法,将有相同或相近目的地的车辆,其目的地视做标签,通过挖掘标签重叠结构与层次结构划分至同一标签簇,使之聚类成为车辆群体;然后提出基于标签划分结果的定位算法与结果修正算法,对亟待定位的车辆进行实时位置计算。实验结果表明,该方法较同类方法定位误差降低15%~35%,不同交通状况结果稳定性提高25%以上,所以提出的定位方法是有效的。     

浅谈矿山开采中的资源保护

矿山在矿床开采中只有贯彻执行矿山技术政策，运用矿床地质规律指导开采，因地制宜地改进采矿方法，研究矿石物质组分开展综合回收和残矿回收工作，才能搞好矿山的资源保护     

Movement Control of Accompanying Robot Based on Artificial Potential Field Adapted to Dynamic Environments

This paper focuses on mobile robots that can accompany a person, that is, it addresses how to control the position of the robot relative to the accompanied person according to the dynamic environment. The robot is expected to move side by side with the person in a normal situation, but a position in front or behind the person might be better if there are obstacles. The shape of the artificial potential field of the accompanied person is devised to smoothly control the robot position in a unified way. The Laplace potential method is also used subsidiarily to cope with extremely cluttered environments. Simulations and experiments in real space show the usefulness of the proposed method.