基于变胞原理的变自由度机构拓扑型分析

变自由度机构是一类具有特殊用途的机构。根据自由度的变化规律对变自由度机构进行了分类;利用变胞机构原理和拓扑理论对变自由度机构自由度的变化过程进行了构态变换描述。提出了一种对不同类型的变自由度机构进行拓扑型分析的“杆-杆”合并的新方法,由于把机构的型分析问题转化为矩阵计算,该方法可推广应用于更复杂的问题,并有利于在计算机上进行机构型分析。通过实例对该方法进行了验证。     

Efficient self-collision detection on smoothly discretized surface animations using geometrical shape regularity

We present a new algorithm for detecting self-collisionson highly discretized moving polygonal surfaces. If is based on geometrical shape regularity properties that permit avoiding many useless collision tests. We use an improved hierarchical representation of our surface that, besides the optimizations inherent to hierarchisation, allows us to fake adjacency information to our advantage for applying efficiently our geometrical optimizations. We reduce the computation time between each frame by building automatically the hierarchical structure once as a preprocessing task. We describe the main principles of our algorithm, followed by some performance tests.     

求信息传递最少用时的数学模型

应用边着色理论，加权邻接矩阵，图的最大分配等方法，从不同角度研究给定网络的信息传递最少用时，给出信息传递方案，并推广至任意网络的情况。     

基于IP over TS系统网段内地址扩展技术的研究

针对IP over TS 系统研究同一网段内的地址扩展技术,分析常用的链路扩展方法,在无线链路传输中针对该方法所导致的信道有效占有率不稳定且不足提出邻接表法.为了增强邻接表法的地址扩展灵活性将邻接表法改进为自适应邻接表法.测试结果表明,自适应邻接表法解决了同一网段内的地址扩展问题.同时提高了无线信道有效数据的占有率和稳定性.     

基于公共交通乘车查询系统的数学模型及实现方法

根据北京公交站点分布情况,建立了解决公交拥挤的数学模型,并通过算法和程序化运算,解决了任意两站点间最佳线路的查询问题。在邻接矩阵相乘的过程中,剔除了与现实生活中不相符合的数据,对邻接矩阵中的行和列进行了选择,同时假设出公汽交通阻抗值,从而有效地降低了算法复杂度,并通过对深度优先遍历递归算法的进一步优化再次降低了算法的复杂度。     

计及开关故障的复杂配电系统可靠性评估

结合中压配电网复杂的结构特点,提出一种计及开关故障的配电系统可靠性评估算法。首先给出邻接表的构造方法,基于此提出配电网分块快速形成算法。配电网常具有树状运行特点,在故障解析模拟时,将开关元件故障对系统可靠性的影响分摊到连接开关的相邻分块的故障后果中,进而提出计及开关故障的可靠性等值解析模型,不需单独进行开关元件故障的可靠性分析即可计算其对系统可靠性的影响,应用该算法对RBTS-BUS6和RBTS-BUS4系统及实际中压配电网进行了可靠性评估,结果表明该算法有较明显的速度优势,具有高效性和工程实用性。     

基于馈线分区的复杂配电网可靠性区间分析

文章针对复杂配电网的结构特点以及可靠性参数存在的不确定性,应用馈线分区原理对具有子馈线的复杂配电系统进行可靠性区间评估：首先提出了配电网快速分区方法及其邻接矩阵构造方法,进一步构建了配电网区域节点,由此建立区域网络模型;在该模型中用区间数代替元件的可靠性参数对复杂辐射状配电网进行可靠性区间评估,并推导出考虑计划检修的可靠性参数区间公式;最后通过算例分析说明了本文所提方法的有效性。     

公民水素养评价表征因素模型构建与分析

针对我国水资源紧缺、水生态损害、水环境污染等相关水问题,以提升全民爱水惜水节水护水的意识和能力为目标,从水素养概念出发,通过扎根理论质性研究方法对公民水素养评价的表征因素进行筛选和提炼,最终得出包含水知识、水态度、水行为为主范畴的10个表征因素并运用解释结构模型(ISM)深入剖析各因素之间的内在联系。在此基础上建立了3级多层次递阶结构模型,进一步精确描述系统各要素两两之间的直接关系。结果表明:公民水素养评价的表征因素自上而下形成了表象层、中间层和根源层等3个层级,可直观、清晰地反映表征因素之间的递阶、层级关系;水态度在各表征因素中具有调节作用以及各表征因素之间存在内在逻辑关系。研究成果为提高公民水素养水平提供一定的科学依据和政策参考。     

含复铰平面运动链拓扑对称性识别的邻接矩阵方法

提出了识别含复铰平面运动链拓扑对称性的邻接矩阵方法。根据能够反映复铰和多副杆特点的构件邻接矩阵和铰链点关联矩阵,按照构件或铰链点的划分,利用圆排列转动和圆排列对应匹配的方法进行构件或铰链点拓扑对称性的识别,并提出了基本算法。研究表明:该方法能应用于无复铰平面运动链,并且具有简便、直观、可靠和便于用计算机进行处理等特点。     

基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划

在原子力显微镜(atomic force microscopy, AFM)机器人化纳米操作中,由于探针在任务空间中位置不确定性随着时间和探针移动的增加而逐渐增大,使得探针无法精确定位,导致纳米操作效率低下.针对此问题,本文参考宏观机器人利用路标定位的策略,提出基于概率分布区间的探针路径规划方法,在分析路标观测中探针定位精度的基础上,通过定义概率分布区间规划探针扫描路径以及观测距离,建立路标邻接矩阵.然后使用Dijkstra算法和蚁群算法对纳米操作的探针进行路径规划.仿真与实验结果验证了该方法的有效性.最后针对任务空间中缺乏路标的情况,提出主动配置路标方法,进一步有助于推动AFM纳米操作在微纳器件装配中的实际应用.