基于QT的机载三维激光扫描仪软件系统设计

随着测绘技术的发展,利用机载三维激光扫描仪获取点云数据,从点云数据中提取模型信息成为现代测绘技术的一种发展趋势. 点云数据处理的相关应用也越来越多,点云数据的处理软件参差不齐,需求和功能也各不相同. 针对上述问题,在基于QT编程平台下,利用PCL开发机载三维激光扫描仪点云数据处理软件,集中处理点云数据. 该系统由点云数据读写、三维显示、点云滤波、网格重构、点拾取、点云分割及NARF关键点提取等功能模块组成. 各模块采用面向对象的思想设计,功能易于扩展,以完成进一步的测绘工作. 实践表明,该系统具有良好的工程实用价值,可以快速完成机载三维激光扫描仪的数据处理工作.     

利用QAR和DEM的机载气象雷达地杂波仿真方法

地杂波是降低机载气象雷达性能的一个关键因素。利用数字高程模型（Digital elevation model,DEM）精确计算不同地形的电磁散射时,本文提出了将经纬度变化量转换成距离变化量的方法,简化计算,并修正了俯角和擦地角计算。然后根据气象雷达方程建模地杂波,按照WXR-2100的实际参数设置雷达参数,结合快速存取记录器（Quick access recorder,QAR）反演的航班飞行参数,分别高保真地仿真了起飞和巡航两个阶段机载气象雷达不同工作模式下的杂波图,反映了实际的运行情况,最后建立了杂波图数据库。     

基于修正STAP的高速空中机动目标检测方法

空时自适应处理(Space-time adaptive processing,STAP)是一种有效的机载雷达运动目标检测方法.空中目标的高速运动会导致其回波产生严重的距离走动和多普勒模糊,并且目标作加速运动时还会导致其多普勒频率随时间变化(即多普勒走动).为了有效检测上述目标,本文提出了一种新方法,该方法在目标距离走动校正之前首先进行杂波抑制,避免了直接利用Keystone变换校正存在多普勒模糊的运动目标距离走动时影响杂波分布特性,进而降低STAP性能的问题;对距离走动校正后的数据进行修正STAP,估计出目标的加速度,并根据估计值对多普勒走动项进行补偿;最后进行常规空时二维波束形成来实现目标能量积累.仿真结果证明了该方法的有效性.     

一种机载火控系统自动测试平台的设计及实现

针对一般典型机载火控系统的测试需求,提出了一种基于PXI总线和ini配置文件的自动测试平台的设计及实现方法。用户可以在该自动测试平台上"零编程"搭建自动测试系统。     

一种新型机载防浪涌电压保护电路设计

设计了一种新型的机载过压保护电路.该电路以芯片LT4356和APL502L为主要器件,简单可靠,能够满足防80 V/50 ms浪涌电压要求.介绍了该防浪涌电压保护电路主要特点和参数设计,并对该电路进行了仿真分析.相应实验结果表明,该电路是一种可靠有效的机载过压保护电路.     

小型飞行器综合测试系统方案设计

针对小型飞行器系统各部件在研制和生产中的测试要求,提出了小型飞行器综合测试系统的方案设计;方案设计中详细介绍了系统组成,并对方案中涉及的航空电子分系统、发动机分系统、无线电数据链分系统的测试内容及测试方法进行了分析说明;根据测试方法和测试内容,给出了综合测试系统的硬件设计原理和软件设计流程;运用该设计方案进行了综合测试设备发动机分系统测试的研制工作,并投入试运行,结果表明该方案设计合理可行,可推广应用于该领域或其它领域的测控系统的研制中。     

机载激光雷达数据处理质量控制与解决方案探讨

随着机载激光雷达技术的迅速发展,其数据处理已经成为整个生产过程的一个重要环节。文章就激光雷达数据处理过程中的GPS差分解算、坐标转换、点云数据分类、影像连接点、最终产品等的质量控制与解决方案进行分析和探讨。     

机载雷达系统测试性分析与优化

针对机载雷达系统的特点,研究了系统测试性建模问题。根据机载PD雷达的组成和主要功能,结合FMEA分析结果,使用eXpress软件建立了机载PD雷达测距子系统的测试性模型,对模型的测试性参数进行了计算和分析。对测距子系统模型构造出故障信息矩阵,通过逐步分解故障信息矩阵的方法,对模型进行测试点优选。运用故障植入法通过测试设备对雷达进行测试,并计算测试性参数,计算结果表明所采用的测试方法满足系统测试性的要求。     

基于DSmT的机载目标断续航迹关联

针对机载目标跟踪中常见的目标航迹断续问题,将多传感器获得的目标属性与状态等多特征信息相结合,建立中断前后各航迹段组合的关联统计量,以各特征关联度为证据并基于DSm理论进行合成,根据识别结果对同一目标中断前后的航迹段进行关联,提高航迹连续性并降低战场态势复杂度。仿真结果表明了该方法的有效性与可行性。     

机载多路视频图像采集与传输系统

为提高机载视频图像信号采集与传输的稳定性和可靠性,结合实际工程项目,设计一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的多路视频图像采集与传输系统。利用FPGA控制整体时序,完成与各个外部设备的接口控制逻辑、输入输出缓存、相机的实时控制以及图像数据的降采样处理等功能。仿真结果表明,该系统各项指标均能满足工程项目的设计要求,具有可靠性高、数据不易丢失、抗干扰性强、便于数据传输和处理、实用性强等优点。