“3+1”人才培养模式企业实践教学研究——应用技术大学的教学改革

针对目前"3+1"人才培养模式中企业教学内容构建还不完善、达不到教学目的等问题,根据应用技术大学的人才培养目标要求,以人才的素质培养和专业能力培养为目的,研究和探索企业实践教学对人才培养的意义。     

服务于教学实践和创业实训的校园电子商务模式研究

将电子商务引入校园生活,可以很好地突破时间和空间的限制,最大限度地发挥其优势,给校园师生提供方便。我国的校园电子商务目前只处于起步阶段,这方面的研究也比较少。本文在分析国内高校电子商务教学和创业教育存在的主要问题基础上,对我国高校的校园电子商务常见模式进行归纳、分析和比较,并结合我校的实际优势,提出一种服务于教学实践和创业实训的校园电子商务模式并加以介绍。     

探讨信息管理中数据库技术实践应用

计算机已经成为现代社会发展与进步的重要工具,对于日常的生活与生产有着极为重要的作用和价值。为了进一步促进信息管理工作的顺利实施,一定要重视信息管理中数据库技术的实践与应用。     

Web服务的构建及其典型应用

Web服务基于标准的数据格式和协议,如XML、SOAP和HTTP,不同平台和操作系统的客户和服务端可以基于同样的协议,没有障碍地通信,Web服务客户端只需标识Web服务的位置及其可以调用的方法,就可以简单地使用Web服务。微软公司的.NET框架针对Web服务提供了广泛的支持。因此研究了.NET环境下Web Services的构建、处理流程,举例说明了Web服务的典型应用。     

试谈计算机软件测试管理的应用

计算机的软件测试是软件工程构成部分之一,同时软件测试也是检验软件开发人员及软件产品是否合格的重要凭据。就软件测试管理系统活动及应用两个方面的内容进行研究,并对管理工具的存在进行简单的介绍。     

试谈云储存在数字化图书馆中的实践应用

在数字化图书馆的发展建设过程中,云储存网络服务技术在当前受到越来越多工程技术人员的关注与支持。云储存服务平台通过将多种网络技术与服务有机结合,对数字图书馆中的知识资源进行整合,从而实现数字图书馆的创新发展。通过论述在数字化图书馆中云储存的实践应用状况,分析提高图书馆服务水平的技术方法,以切实推动数字化图书馆的发展进程。     

基于DedeCMS的视频点播模块实现与比较

对视频点播方法进行研究和探讨,将DedeCMS为基础的视频模块与流媒体服务、FTP服务的视频点播形式进行对比。     

嵌入式Web应用Session的设计与实现

嵌入式Web应用技术运用越来越广泛,Session技术作为Web应用状态管理的重要手段在嵌入式Web应用中也得到广泛应用。阐述了嵌入式产品自身的特点,介绍了CGI和Session,说明了使用CGI来实现Session的必要性,提出了CGI实现Session的可行性,给出了Session实现的具体方法和核心代码。     

Sliding‐Mode Velocity Control of a Two‐Wheeled Self‐Balancing Vehicle

Underactuated vehicles are those in which the number of control inputs is less than the degrees of freedom to be controlled. Using actuated wheels, velocity control of the two‐wheeled self‐balancing vehicle drives the vehicle at a desired speed and balances the body of the vehicle. First, we investigate the effects of friction on the wheel and derive the hybrid model of rolling and slipping. Second, we propose a nonlinear sliding mode velocity control scheme for the pure rolling model of the two‐wheeled vehicle. We present the design of the corresponding sliding surfaces and internal dynamics of the two‐wheeled vehicle. Our stability analysis reveals that the proposed sliding mode method can guarantee the asymptotic stability of the error dynamics for velocity control of the underactuated vehicle. Compared to linear optimal control, our numerical simulations demonstrate that the proposed sliding mode schemes can effectively control the velocity under the circumstances of parametric variations, emergency braking, and rapid acceleration in slippery road conditions. The proposed velocity control and the simulation improve our understanding on designing velocity control of the two‐wheeled self‐balancing vehicle.     

A New Robust Adaptive Control of Uncertain Nonlinear Systems and Pendulum Application

A new robust adaptive control of uncertain nonlinear systems is proposed in this paper. The proposed method combines sliding mode control with the immersion and invariance (I&I) adaptive scheme, and it has more available degrees of freedom than using the backstepping scheme. Via the proposed method, a class of nonlinear systems with mismatched parametric perturbations can be rendered asymptotically stable and the performance of the system can also be improved. Finally, the proposed method is applied to a simple pendulum with motor dynamics, and simulation results show the effectiveness and performance of the proposed method.