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952.
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为了实现一种针对光纤制导的低空战术防空导弹垂直发射过程的姿态控制,首先利用四元数在弹体坐标系下对垂直发射的防空导弹建立了运动方程,并在纵向通道利用小扰动线性化理论将运动方程简化为状态空间模型,然后设计了基于滑模趋近律的姿态控制律,最后建立了Simulink六自由度弹道仿真模型并进行了数字仿真验证,结果表明:基于四元数的运动方程形式运行有效,基于滑模趋近律的姿态控制律可实现对防空导弹垂直发射的有效控制. 相似文献
954.
短期风速多步预测的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高风电场短期风速预测的精确度以及预测尺度,提出了一种将小波分解法、经验模式分解法及最小二乘支持向量机相结合对风速时间序列进行短期多步预测建模的方法。该方法采用小波分解法对风速信号进行分解,使之分解成不同频带的高频和低频分量;再利用最小二乘支持向量机对各分量建立预测模型,将各预测模型的预测值叠加可得到模型的预测结果。该模型称为预测模型Ⅰ。其次,将预测模型I的预测结果设为训练样本,采用经验模式分解法把训练样本集分解成若干本征模式分量和趋势项;再利用最小二乘支持向量机对各本征模式分量和趋势项建立预测模型,同时扩大模型的预测尺度;将各预测模型的预测值叠加可得该模型的预测结果。该模型称为预测模型Ⅱ。最后,将预测模型Ⅱ、Ⅰ的预测值叠加得到最终预测结果。实验结果表明,采用该方法预测的风电场短期风速的RMSE值为0.153,验证了该方法的有效性。 相似文献
955.
956.
研究了一类具有连续分布时滞的抛物型系统的滑模控制问题.首先,通过构造辅助函数与使用矩阵范数不等式设计了无记忆功能的滑模控制器;其次,给出了滑模运动方程指数渐近稳定的充分条件;最后给出了从任意初始位置出发的轨线到达滑动模态区的时间估计.仿真结果说明了本文方法的有效性. 相似文献
957.
于恩刚 《数字社区&智能家居》2007,(10):81-82
UNIX操作系统因为安全可靠、技术成熟、多进程分时处理功能强大而被广泛用作服务器操作系统。在UNIX系统中,网络应用编程有两种主要的编程接口,一种是Berkeley UNIX(BSD UNIX)的socket编程接口,另一种是AT&T的TLI接口(用于UNIX SYSV)。由于Sun等公司采用了BerkeleyUNIX操作系统,socket接口被广泛采用并成为事实上的工业标准。本文主要讨论了在UNIX操作系统下采用socket接口方式实现C/S模式服务器端并发处理的实现方案。 相似文献
958.
针对空域数字水印算法鲁棒性差、难以抵抗较强的攻击的问题,本文提出一种基于支持向量机SVM与结构相似度SSIM的自适应图像数字水印算法。本文利用结构相似度算法SSIM计算不同图像子块的最大水印嵌入强度,通过回归性支持向量机建立不同图像子块与最大水印嵌入强度的相关性模型,实现了根据不同图像子块预测水印嵌入强度。本文在现有基于图像邻域像素之间相关性的时空域数字水印算法的基础上,选取图像中的图像子块进行水印嵌入,通过修改子块中心位置像素值,进行水印嵌入与提取。本文提出的算法在确保水印算法具有较好的透明性的基础上,提高了水印算法的鲁棒性。实验结果表明,该算法在保持较好透明性的基础上,对于JPEG压缩、噪声、中值滤波等攻击具有较强的抵抗能力。 相似文献
959.
针对高精度机械伺服系统,提出一种高性能的新型自适应滑模控制方法,使闭环系统渐近跟踪给定的参考模型.该方法对转动惯量的大范围变化及非线性摩擦等外干扰均具有很强的鲁棒性.该方法的主要思想是用滑模方法抑制系统中的外部力矩扰动,对系统参数进行自适应估计,用估计值来补偿转动惯量的变化.对于控制算法的全局稳定性,采用李雅普诺夫直接法给出了严格的证明.该算法简单,其实现不需要误差的高阶微分信号,适于实时控制.本文方法以某高精度飞行仿真转台为例,对提出方法进行了实验研究,结果表明了该方法具有良好的跟踪性能,暂态响应和鲁棒性. 相似文献
960.
高速移动的车车(Vehicle-to-Vehicle,V2V)信道与传统蜂窝系统的无线信道相比,其不同在于V2V无线信道的快速时变特性,主要体现在多径分量的快速变化、存在较大多普勒频移以及每条多径都具有动态生/灭特性。提出了一种高速无线信道建模方法,采用马尔科夫链模拟信道的动态生/灭特性,基于Nakagami分布仿真莱斯、瑞利等信道单径衰落,用抽头延时线模型完成高速多径信道建模。与传统无线信道建模方式相比,具有快速建模、动态改变和易于产生的特点,为高速移动无线接收机算法的开发奠定了基础。仿真结果表明,城市车内天线(UIC)信道多径数目最多,衰落最严重。 相似文献