基于核磁图像导航的前列腺针刺手术机器人

在对核磁共振图像(MRI)导航手术机器人设计需求进行分析的基础上,设计出一套可用于完成经会阴前列腺近距离粒子放射治疗手术的机器人系统.该系统具有5个自由度,通过核磁兼容气缸和超声波电机混合驱动,自主实现针体位姿调整和针刺操作.根据机器人系统动力学分析进行了驱动气缸选型.最后通过核磁兼容性实验和针刺精度实验,验证该机器人系统能够满足核磁兼容性要求,针刺精度为0.91mm.     

细胞凋亡显像剂99Tcm-HYNIC-AnnexinV的制备及其生物评价

合成了双功能螯合剂琥珀酰亚胺-6-肼基吡啶-3-甲酸(Annexin V。并将HYNIC成功地应用于Annexin V的偶连和标记中：每个Annexin V的蛋白分子能偶连2个HYNIC，标记率为98.8%，标记物的放化纯度在6 h后仍然保持95.1%；99Tcm-HYNIC-Annexin V在动物模型中能有效检测细胞凋亡并有望成为效检测肿瘤治疗效果的显像剂     

数字成像技术的新进展

数字成像技术日趋完善，数码相机的性能越来越高，使用越来越方便，价格越来越低，因此正在伞球迅速推广，市场竞争越加激烈，一些跨国影像工业公司也不断开发一系列更高档的产品，本文摘要介绍其最新的发展动向和突出的进展，如：为传统的高档照相机配置数码照相机背，使其具备高档数码相机的功能，为数码照相配备操作方便、产能高、加工处理极为迅速、能输出高质量彩色相片的一体化数字图像扩印系统等等。     

GH4169合金的X射线荧光光谱分析

采用x射线荧光光谱仪测定GH4169合金中的锰、硅、镍、铬、钼、铝、钛、铌。研究了测量条件及基体 吸收—增强效应的校正。还时测量精度进行了研究,各元素的相对标准偏差分别为0．0466％～O．6777％。与 化学分析结果对照结果良好。     

铕三元配合物的合成、表征及其光致发光性能

以苯甲酸、邻苯二甲酸、间苯二甲酸、水杨酸、丙烯酸、甲基丙烯酸、α—噻吩基三氟甲酰丙酮为第一配体,二安替比林甲烷,三正辛基氧化膦、2,2’-联吡啶、邻菲咯啉及邻菲咯啉N-氧化物为第二配体,合成了系列铕三元配合物。经元素分析确定了它们的组成;研究了它们的紫外吸收光谱、红外吸收光谱及荧光光谱。紫外光谱的研究表明,配合物的紫外吸收主要表现为配体的吸收,但是吸收峰的位置发生了移动;红外光谱的研究表明,配合物的红外光谱不同于自由配体的红外光谱,在400~500 cm-1出现了吸收峰,这是Eu-O的伸缩振动峰;荧光光谱的研究表明,第二配体的加入可以显著提高配合物的荧光性能。     

利用铽与钙调素的荧光熄灭作用测定精锌中镉

研究了Cd2+对铽离子与钙调素(CaM)所形成的配合物(Tb43+.CaM)的荧光熄灭作用,考察了常见金属离子的干扰情况,在pH=5.0的六次亚甲基四胺缓冲溶液中,不断通入N2作保护气体可防止O2对Tb43+.CaM荧光的熄灭作用。由此建立了测定Cd2+的新方法,Cd2+浓度在0.0723~15.80μg/mL范围内与荧光熄灭值ΔIF具有良好的线性关系,检测下限为0.044μg/mL,相对标准偏差为5.1%。用该方法测定了精锌中镉的含量,平均回收率为96.1%。     

99Tcm-PHY和113Inm-DTPA双核素胃排空显像检查

采用99Tcm-植酸钠(PHY)标记鸡肝(固相)和113Inm-DTPA(液相)混合餐作双核素显像检测受试者的胃半排空时间(T1/2),建立正常值;并对非胰岛素依赖性糖尿病、十二指肠溃疡、功能性消化不良、硬皮病等165例患者的胃排空时间进行检测与分析。结果表明:20例正常对照组液相食物T1/2为25.7～53.7min,平均41.2±9.1min;固相食物T1/2为50.5～100.3min,平均70.5±16.5min。正常上限:液相T1/2为60min,固相T1/2为104min。107例糖尿病患者中有固相食物排空延迟者达47例,占43.9%,并有液相食物延迟者19例,占17.8%。经西沙比利治疗后复查,均见有胃排空的明显改善。硬皮病患者的胃排空延迟最严重,且所占比率达82%。双核素胃排空显像检查尤其是固相食物检查为临床胃排空研究提供了灵敏可靠的检查方法。     

~(99)Tc~m-MVNE-膦混配配合物的制备及其在小鼠体内分布研究

为探索锝膦混配配合物的制备方法,寻找新的心肌显像剂,合成了一个新的N3S配体(MVNE)和3个膦配体。通过交换反应在室温下制备了放化纯>95%的99Tcm-MVNE, 然后分别与3种膦配体混配得到放化纯>90%的99Tcm-MVNE-膦混配配合物。小鼠体内的生物分布研究表明,该类混配配合物有较高的的心肌摄取,血液清除也较快。     

~(99)Tc~m-MDP、~(99)Tc~m(V)-DMSA和~(99)Tc4~m-Citrate显像对骨组织良恶性疾病鉴别诊断的对比研究

为评价99Tcm(V)二巯基丁二酸钠(DMSA)显像和99Tcm枸缘酸(Citrate)显像在骨转移癌和骨及骨关节炎症诊断中的意义,对骨转移癌患者和骨及骨关节炎症患者各18例分别进行99Tcm亚甲基二膦酸(MDP)、99Tcm(V)DMSA和99TcmCitrate全身显像,并比较了它们的显像结果。18例经病理学、CT或MRI证实有骨转移癌的患者,99TcmMDP显像共检出64个病灶,99Tcm(V)DMSA显像显示在与99TcmMDP显像相同部位同检出49个病灶,而99TcmCitrate显像仅检出1个病灶。18例经细菌学、CT或MRI证实的骨及骨关节炎症患者,99TcmMDP显像共检出22个病灶,99Tcm(V)DMSA显像显示在与99Tcm MDP显像相同部位同检出17个病灶,99TcmCitrate显像检出16个病灶。本组病例99Tcm(V)DMSA显像诊断骨转移癌的灵敏度为76.56%,特异性为22.73%; 99TcmCitrate显像诊断骨转移癌的灵敏度仅为1.56%,特异性为27.27%。99Tcm(V)DMSA显像诊断骨及骨关节炎症的灵敏度为77.27%,特异性为23.44%;99TcmCitrate显像诊断骨及骨关节炎症的灵敏度为72.73%,特异性为98.44%。以上结果表明,99Tcm(V)DMSA显像在诊断骨转移癌和骨组织炎症时应该慎重,因为它不能区分骨组织的良恶性病变性质,其对骨组织的良恶性病变性质的鉴别诊断应排除外骨组织炎症、骨折等骨组织良性病变的干扰。而99TcmCitrate