应用AR模型的IMU误差系数漂移预测研究

将影响IMU误差系数漂移并难于分离的多种因素综合为一种因素，假定IMU误差系数的漂移由一特定系统所引起，从而采用时间序列建模方法进行IMU误差系数漂移的预测。该方法具有消除各因素具体分析中的不确定性并减少其工作员的优点。文中描述了其原理，对某惯组的33个误差系数进行了时间序列建模与预测并得到有效的结果。最后还阐述了存在的问题及其解决方法。     

智能光网络控制平面技术

光网络的智能化是下一代光网络发展的主要趋势,在对智能光网络发展背景进行分析的基础上,对光网络控制平面技术进行了讨论,重点分析了光网络控制平面的功能模型、主要功能、应用协议和控制平面的可靠性等问题。     

非线性干涉滤光片开关特性及逻辑功能

应用干涉滤光片作为一种光学双稳器件,演示了光学逻辑开关功能。     

Mean residence time of gas in mechanically agitated gas–liquid contactors

In the present study of gas–liquid contactors, mean residence/contact time was calculated from knowledge of superficial velocity and the gas phase hold-up, for various gas rates and impeller geometry and speeds, and compared with values obtained from RTD measurements. A new correlation, involving Flow Number, Froude Number, system geometry and the physical properties, is proposed. This uses the authors data and those available in literature.     

高速光通信系统中的色散问题及其补偿研究

当光纤通信系统单信道速度升级到40Gbit/s及以上时，色度色散（CD）和偏振模色散（PMD）已经成为严重影响系统性能的主要因素。本文主要从补偿的必要性、关键技术、主要方法和解决方案等方面分别对CD和PMD及其补偿进行了较详细的研究。     

精细功能陶瓷的若干发展趋势

概括了分析自９０年代初以来精细功能陶瓷的发展趋势，提出了一些相关的研究领域。     

一种高分辨力柔性触觉传感器

本文描述了一种基于全内反射原理，用透明橡胶材料作为波导板的柔性触觉传感器。该传感器除具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨力等特点外，还具有柔性好，力灵敏阈值低，不怕碰撞等特点，该传感器特别适合装在智能机器人手爪上，为机器人系统高效率地获取物体形状，位置和姿态信息，实现智能抓握物体，操作物体等功能提供了有效的手段。     

机器人腕力传感器的动态负载效应

本文从时域和频域两方面研究机器人腕力传感器在加载情况下的动态响应，进行动态建模和频谱分析，探讨负载效应的影响。     

刀具工作前角时变系统切削稳定性的研究

理论分析和试验结果表明，刀具工作前角时变系统的振动响应幅值比刀具工作前角固定不变的系统的振动响应幅值明显减小．试验在普通车床上进行，刀具工作前角由微机通过步进电机按规定的时变参数控制。     

在经典极限下量子斯特林制冷机的优化

经济利润率是评价一个实际热力装置的主要指标之一。将有限时间热力学，非平衡量子统计理论和yong经济学相结合，导出了量子斯特林制冷机的最大利润率以及对应的性能界限，其结果与实际斯特林制冷机的优化设计和模型评估提供了一个最佳的预选方案。