用于航海模拟的六自由度并联机器人的研究

研制的六自由度并联机器人载重 7吨 ,三方向平移行程达± 80 0mm ,三个转动姿态角达± 30°。为提高系统的可靠性 ,采用计算机网络控制策略实现其运动系统控制和逻辑控制。逻辑控制功能的设计不仅实现了运动系统的冗余控制 ,提高系统的可靠性 ,还实现了并联机器人的自动操纵及鼓掌诊断和处理 ,使研制的航海模拟器性能指标和可靠性均达到国际先进水平     

二元光学元件激光直写设备主轴速度调节的一种新方法

介绍了二元光学元件激光直写设备的精密伺服控制系统,分析了主轴伺服系统的结构与控制系统的性能要求,在二元光学元件激光直写设备中,主轴速度调节效果的好坏是决定刻划效率与精度的关键因素之一,本文提出了利用离焦信号的特点,判断出离焦信号的极值点,并计算相邻极值点之间的时间间隔,最终估算出离焦信号频带,并依据离焦信号的频带自动调节主轴速度的新方法。采用此方法可极大地提高刻划效率。     

WAW-Y500微机控制电液伺服万能试验机的应用

对引进WAW－Y500微机控制电液伺服万能试验机的结构原理、功能特点作了叙述。着重介绍了该机四种自动控制模式的正确选用、程序参数的优化选择方法和检测中的开发应用。     

注射模伺服同步自动脱螺纹机构设计

以含螺纹塑件为例,介绍伺服同步自动脱螺纹机构,机构通过伺服电机的转动带动推板推出塑件,用步进电机带动螺纹型芯脱出螺纹,用PLC可编程逻辑控制器控制2个系统之间的同步,解决了自动脱螺纹系统与推板推出塑件动作之间的同步问题。     

《永磁无刷直流电机非奇异终端滑模控制减振分析》

永磁同步电机的振动和噪声一直是困扰人们的难题,严重时可能直接决定系统能否稳定运行,甚至会产生混沌现象。采用先进的控制算法,可以减弱振动和噪声,提高驱动性能。针对永磁无刷直流电机设计一种全局非奇异终端滑模控制器,该控制器可以控制控制系统对外界扰动完全免疫,从而使得电机在连续调速、负载波动的情况下具有平稳特性,与经典PID控制相比具有更强的鲁棒性。     

气动伺服机构的研究与分析

小型气动伺服驱动器是一种新型的伺服机构,具有结构简单、体积小、重量轻、造价低、环保洁净等显著优点,应用范围越来越广泛。详细描述它的结构组成和工作原理,分析了应用系统的控制原理,提供了相关的测试方法和实验数据。     

跟踪雷达自适应带宽的数控伺服系统

介绍了以步进电机为执行元件的跟踪雷达伺服系统。该系统利用数字信号处理芯片精确控制系统的二维运动速度,可以在稳定安全的开环控制情况下实现较高的运动目标追随闭环控制精度。由于此跟踪雷达伺服系统实现数字化的控制,可以根据角度定向灵敏度性能,将目标跟踪经验公式和模糊控制原理方便的结合起来,达到系统带宽和跟踪精度的最佳状态。     

PC104嵌入式模块技术在跟踪伺服系统中的应用

综合介绍了PC104嵌入式模块技术,设计了基于PC104的跟踪伺服系统,并实现了软硬件设计,达到了伺服系统的要求,提高了系统的稳定性、可靠性和可维护性,并且将其应用到具体的测控设备中。     

气动比例／伺服位置控制系统的摩擦力特性研究

本文对气动比例／伺服位置控制系统执行机械构的摩擦力进行了测试分析,建立了摩擦力数学模型,推导了摩擦力观测器,仿真及实验表明,摩力模型及观测器可较好地反映摩擦力的静脉态和动态变化过程。     

HA用小功率调速电动机发展趋势

论述了新一代ＨＡ用小功率变速驱动将在永磁无刷直流电动机、变频控制（二相或三相）异步电动机及开关磁阻（ＳＲ）电动机间的竞争。从转矩方程出发,评价了三种电机的控制变量、性能指标、价格及发展趋势。