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131.
报导一种模糊逻辑控制系统的建模与优化方法。以此方法设计的模糊逻辑控制器,用于双波长稳频CO2激光器的控制得到令人满意的结果。 相似文献
132.
The nature of pairing mechanism as well as transition temperature of yttrium cuprates is discussed using the strong coupling
theory. An interaction potential has been developed for the layered structure with two conducting CuO2(a–b) layers in a unit cell. The interaction potential properly takes care of electron-electron, electron-phonon and electron-plasmon
interactions. Furthermore, the electron-phonon coupling parameter (λ), the modified Coulomb repulsive parameter (μ*) and the 2D acoustic phonon (plasmon) energy as a function of oxygen deficiency is worked out. Finally, the superconducting
transition temperature (T
c) is then evaluated by using these coupling parameters and obtainedT
c = 95(92)K for Y(Yb)Ba2Cu3O7−δ
superconductors withδ = 0·0. The model parameters estimated from the layered structure approach are consistent with the strong coupling theory.
The result deduced on the variation ofT
c withδ are in fair agreement with the earlier reported data on yttrium cuprates. The analysis of the above results are discussed. 相似文献
133.
134.
一种新的线性分布参数系统辨识方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文应用块脉冲函数(BPF)将含有未知参数的线性分布参数系统偏微分方程转换为矩阵方程,通过最小二乘法辨识线性分布参数系统的参数,辨识结果表明,BPF辨识法具有原理简捷,实现方便,辨识精度高等优点。 相似文献
135.
本文介绍的基于信息的智能控制理论的发展过程,主要分为智能控制的信息指标和智能控制的信息结构分析两部分,文中在最后对这套理论可能的发展方向进行了探讨。 相似文献
136.
可移动机器人的运动学模型与控制原理 总被引:14,自引:1,他引:13
本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析,建立了运动学模型与控制结构图,然后采用时域分析法对此系统进行了校正,最后通过对此系统的仿真与时测实验,对各校正环节的参数进行了整定。 相似文献
137.
大系统分散鲁棒容错控制的进展及主要成果 总被引:1,自引:0,他引:1
综述了近20年来关联大系统分散鲁棒容错控制的研究动态及取得的主要成果。说明了统一地研究分散鲁棒容错控制的必要性。在分散控制、鲁棒控制和容错控制研究领域内,分析了各种设计方法的主导思想及实质;指出了这些研究成果的意义与存在的问题。文中着重论述了分散、鲁棒、容错控制研究方法的发展途径。 相似文献
138.
给水流量控制系统仿真辅助设计 总被引:2,自引:1,他引:1
本文将给水流量系统规范化,给出静、动态数学模型,通过计算机仿真计算建立起设计参数S与系统特性间关系数据库,这些数据可用于控制系统辅助设计。本文还介绍了在S较小时自动补偿系统增益和时间常数的自适应控制方法并给出仿真结果。 相似文献
139.
This paper addresses the existence of loop gain-phase shaping (LGPS) solutions for the design of robust digital control systems for SISO, minimum-phase, continuous-time processes with parametric uncertainty. We develop the frequency response properties of LGPS for discrete-time systems using the Δ-transform, a transform method that applies to both continuous-time and discrete-time systems. A theorem is presented which demonstrates that for reasonable specifications there always exists a sampling period such that the robust digital control problem has a solution. Finally, we offer a procedure for estimating the maximum feasible sampling period for LGPS solutions to robust digital control problems. 相似文献
140.
Anthony E. Bentley 《国际强度与非线性控制杂志
》1994,4(1):119-160
》1994,4(1):119-160
Two different control systems were developed using quantitative feedback theory for weld quality improvement. The first application to be discussed was designed for the resistance pinch welding process and uses electrode displacement and force as feedback parameters. A correlation between weld quality and electrode displacement is established for constant electrode force. The system is capable of producing repeatable welds of consistent quality, with wide variations in weld parameters. This is the first time feedback control has been successfully applied to pinch welding. The second example presented in this paper was developed for penetration control of the gas-tungsten-arc welding process. The feedback signal is obtained by measuring the amount of light emitted from the back side of the weld. Welds of constant penetration have been demonstrated in tests with travel speeds varying from 1.5 to 6 inches per minute and with 200 per cent changes in part thickness. 相似文献