一种基于4对图像对应点的欧氏重建方法

摄像机自标定算法通常是非线性的，为了得到线性的方法，提出了一种在RANSAC框架下由4对图像对应点线性标定摄像机并对场景进行鲁棒性欧氏重建的方法。当摄像机作两组平移运动时，若在两组平移运动之间摄像机具有不同的姿态，则从4对图像对应点可以线性地重建场景的欧氏几何。模拟实验和真实图像实验均证明了本文方法的可行性。     

基于误差驱动的参数自整定递阶模糊滑模控制器的研究

针对工业现场普遍存在的高阶对象，提出了一种基于误差驱动参数自整定递阶结构的模糊滑模控制策略。此方法既很好地解决了传统模糊控制存在的“规则爆炸”问题，也有效地削弱了一般滑模控制固有的“抖颤”现象，同时证明了所设计控制器在一定条件下是稳定的。仿真结果表明了基于误差驱动的参数自整定结构使得所设计控制器较之传统控制方法有更好的控制效果和指标。     

我国钢铁产业组织结构浅析

从产业组织的角度看，我国钢铁产业在蓬勃快速发展的背后，其产业组织结构存在着严重的不合理状况，主要表现在产业集中度低，规模经济性差，进入壁垒低等方面，使得产业的市场绩效低下，其反作用又促使产业结构矛盾加剧。这种相互作用的结果，已成为影响我国钢铁产业持续健康发展的主要原因。因此，必须从市场和产业组织政策两方面着手加以解决。     

电力综合负荷感应电动机模型参数的研究

描述电力综合负荷感应电动机模型的数学表达，模型参数和辨识原理。讨论获取综合负荷故障特性的实验方法和步骤，利用实验室实测数据用总体测辨法辨识出感应电动机模型参数，并与调查所得的感应电动机的空载和短路实验数据所计算出的参数进行对比分析，得出一些有益的结论，为研究湖南电网综合负荷特性提供了可靠的理论和工程依据。     

微弧氧化工艺参数对覆盖层厚度的影响规律模型

微弧氧化工艺参数影响着覆盖层厚度,而覆盖层厚度直接影响处理后的性能.为了解工艺参数对覆盖层厚度的影响规律,基于微弧氧化过程的等效电路,建立了氧化过程中电压、电流和电解液电导率等对覆盖层厚度影响的理论模型.模型分析结果表明,覆盖层厚度随电解液电导率增大、时间延长而增加,厚度增加速度在处理初期大于处理后期,恒电流条件下厚度增加速度与电压的增加速度成正比.模型分析结果与已有试验结果吻合.     

基于结构振动参数变化的损伤探测方法综述

综述了基于结构振动参数变化的损伤探测的方法，对现有的文献中的方法进行了分类和评述，重点介绍了当前急需的对复杂结构进行损伤探测的较为有效的方法，并对该领域在理论和实际应用中尚存在的问题进行了讨论，根据国内外最新的文献对这一领域未来的发展方向和趋势进行了展望。     

Fe3Al/18-8异种材料真空扩散焊工艺研究

研究了Fe3A1/18-8异种材料扩散焊中工艺参数对界面结合、接头变形状况和剪切强度的影响.采用金相显微镜和扫描电镜(SEM)分析了不同焊接工艺条件下Fe3Al/18-8异种材料扩散焊接头的显微组织特征.结果表明合适的扩散焊工艺参数为:加热温度1 020～1040℃,保温时间45～60 min,焊接压力12～15 MPa.     

任意分布参数的机械零件的可靠性稳健设计（一）：理论部分

 将可靠性优化设计理论、可靠性灵敏度技术和稳健设计方法相结合，讨论了具有任意分布参数的机械零件的可靠性稳健设计问题，提出了可靠性稳健设计的计算方法．把可靠性灵敏度融入可靠性优化设计模型之中，将可靠性稳健设计归结为满足可靠性要求的多目标优化问题．在基本随机参数的前四阶矩已知的情况下，通过计算机程序可以实现具有任意分布参数的机械零件的可靠性稳健设计，迅速准确地得到具有任意分布参数的机械零件的可靠性稳健设计信息。     

光学表面的分形结构和表征算法

根据光学表面在微观结构上呈现出的统计自相似性，利用与尺度无关的分形模型描述了光学表面的结构特征，采用结构函数法对分形维数进行计算，分析了抛光表面的分形特点。在此基础上，提出了采用一阶自回归分形模型对抛光表面进行模拟的新方法，分析了界定尺度、模型参数对分形特征和分形维数的影响规律。