球底直筒形拉深件成形极限理论及模拟分析

将球底直筒形零件的受力分析分成2个阶段,即材料悬空阶段和直筒贴模阶段,并从理论上分析了其成形过程中各个部位的应力状态以及成形条件对成形极限的影响;用Dynaform数值分析软件模拟了球底直筒形零件的成形过程,分析了压边力和润滑条件等对球底直筒拉深形件成形极限的影响。     

一类T-Bézier曲线的α扩展

利用一个对称的调配函数,结合NURBS曲线中权的思想,在曲线控制顶点处引进调配参数,将一类T-Bézier曲线进行扩展,得到的新曲线比原来的曲线有更强的描述能力,并且包含了原曲线形式.讨论了扩展曲线的基表示及曲线的性质,调配参数可以用来控制曲线的局部形状,特别适用于自由曲线曲面的设计,在CAD/CAM中具有很好的应用前景.     

水下局部干式焊接排水气罩研究

局部干式焊接是核电水下结构物维修的主要方法之一,排水气罩是局部干式焊接设备的关键部件。设计了排水气罩结构并对罩内气体状态进行了计算机数值仿真,结果表明带镇静气室的环向进气排水效果最佳。通过试验研究了气体流量、焊接速度对排水和焊接效果的影响,试验表明气体流量对于罩内湿度降低速度有显著影响,而焊接速度和摆动速度对其影响不大,合适的焊接参数能够保证水下焊接质量。     

Noise filtering and subdivision precision analysis of Moiréfringe

The subdivision precision of MoiréFringe is restricted by its quality. In this paper, the adaptive filtering algorithm based on the neural network is used to restrain noise of MoiréFringe.The nonlinear mapping fuction is achieved by using the neural network layer. The step size of the algorithm can be adjusted dynamicly according to the signal’s frequency to meet the filtering request of the signal with a diversified frequency and make the algorithm self-adaptive.On subdividing filtered circle grating MoiréFringe signals by means of the tangent method by 512 times, it is shown that the distinguishment is 0.618″, that the maximal cumulate error is 1.236″, and that the signal quality and the subdivision precision are greatly improved.Because of its wide bandwidth and restraint of linear and nonlinear noises, the algorithm is better than general filtering way and can satisfy the preparation for the subdivision of MoiréFringe.     

三次三角Bézier样条插值

给出了一种新的构造样条曲线的算法．利用三次三角Bézier基函数,仿照三次B样条插值构造方法,给出了三次三角Bézier样条插值的构造方法,所得样条插值曲线是C3连续的．     

带仿生吸盘的微型爬壁机器人设计及其吸附特性

针对现有爬壁机器人负压吸附装置不易微小型化的缺点,通过归纳生物负压吸附器官的结构特点,应用新型功能材料形状记忆合金作为驱动器设计了一种仿生负压吸盘,并以该吸盘为吸附机构,设计了一种微型爬壁机器人.在对仿生吸盘中的弹性体板作受力分析的基础上建立了该吸盘负压产生模型,并分析了机器人在垂直壁面上运动的安全性条件.实验表明,该仿生吸盘能作为的微型爬壁机器人的吸附机构,带仿生吸盘的微型爬壁机器人能在倾斜玻璃壁面上爬行.     

基于声传感器线性阵列的气流速度估计算法

研究了一种基于声传感器线性阵列的新型气流速度测量方法.通过引入大气声学中的有效声速概念,建立了稳定气流作用下各阵元的接收模型,由此建立了声传感器线性阵列的近场输出模型.根据子空间正交原理,提出了一种基于多重信号分类(MUSIC)的气流速度估计(MUSIC-AVE)算法,此算法可实现对气流速度的高精度估计.为了降低计算复杂度,进一步提出了一种快速的气流速度估计(FAVE)算法,此算法虽然在估计精度上不如MUSIC-AVE算法,但无需谱搜索,具有更强的实时性.推导了气流速度估计的克拉美-罗界(CRB)表达式.仿真实验验证了提出算法的有效性.     

一类带形状参数的类四次三角Bézier曲线

本文给出了带形状参数的类四次三角多项式Bézier曲线。由五个控制顶点生成的曲线不仅具有类似于四次Bézier曲线的诸多性质,而且其形状可由一个参数进行调节,使得该曲线具有更强的表现能力。参数有明确的几何意义:参数越大,曲线越逼近控制多边形,具有比四次Bézier曲线更好的逼近性。曲线无需有理形式即可精确表示圆、椭圆、抛物线等二次曲线弧。为便于自由曲线的设计,还讨论了两段曲线的拼接性,并给出了曲线G2和C3连续的拼接条件。应用实例表明,该曲线在计算机辅助几何设计中具有较高的应用价值。     

应用Fortran语言实现Bézier曲线的G2阶连续性拼接

简要介绍了Bezier曲线的定义、性质和Bézier曲线G2阶连续性拼接的方法,并应用Fortran语言编程实现了Bézier曲线G2阶连续性拼接.     

基于混合蚁群遗传算法的Agent联盟求解

针对混合蚁群遗传算法容易融合时机过早或过晚、种群进化经历的代数过多、效率低等问题,首先改进了蚁群算法,并将改进的蚁群算法和遗传算法结合,应用于Agent联盟求解.提出了基于混合蚁群遗传算法的Agent联盟求解算法(Hybrid Ant Colony and Genetic Algorithm,HAGA),算法的核心是动态寻找两个算法的衔接点,在该点左侧使用遗传算法,右侧使用蚁群算法.与其他传统算法的实验比较,证明了该算法在求解联盟的最优解的时问和精度上都有较高的效果.把HAGA应用于RoboCup 2D龙队客户端程序中,使用比赛分析工具软件SoccerDoctor对比赛结果进行了统计分析,结果显示龙队在诸多技术参数方面均占有明显优势.