基于多旋翼无人机的电力巡线飞控系统研究与实现

为解决目前贵州电网所开展的无人机可见光摄影巡线工作中存在的效率慢、自动化水平低等问题,本文结合摄影测量学原理,针对无人机在电力巡线作业中特殊的飞行需求,基于飞控SDK二次开发平台,设计出一套无人机智能电力巡线飞行控制系统.本文将从电力巡线飞控系统设计、电力巡线航线设计原理、基于飞控SDK的开发原理以及飞行控制重要功能实...     

OPC客户端程序开发及其在集散控制系统中的应用

介绍在OPC规范下,开发OPC客户端数据访问程序的方法,并将开发的OPC客户端程序成功用于与集散控制系统CENTUM CS3000和Experion PKS的数据访问.     

自动装盒机开盒成型装置的研究与设计

设计了一种用于自动装盒机的可对不同尺寸的纸盒进行开盒的开盒成型装置。通过对开盒成型工艺动作的分析,介绍了该装置的运动轨迹及工作原理。建立开盒摆杆运动模型,确定了摆杆摆角、摆杆长度、纸盒仓位置、预开盒位置、开盒成型位置和摆杆回摆位置的坐标。最后分析说明了纸盒输送机构在纸盒长度方向和宽度方向进行调节的工作原理。解决了当前自动装盒机只能对单一尺寸纸盒进行装盒的技术难题。     

无菌纸包装的碎浆工艺

使用过的无菌纸包装是制浆造纸工业一种优质纤维的来源,对无菌纸包装的碎浆工艺进行了研究,同时对无菌纸包装与OCC混合碎浆的可行性进行了探讨。结果表明,无菌纸包装单独碎浆时,提高碎浆浓度、碎浆温度和转子转速可以促进其碎解,提高纸浆得率。OCC与无菌纸包装的碎浆是同步进行的,因此它们混合碎浆是可行的,随着混合废纸中无菌纸包装比例的提高,纸浆的打浆性能、抗张强度和白度都有所提高。     

Between ‘Platial’ Imaginations and Spatial Rationalities: Navigating Justice and Law in the Low Countries

During the past two decades, landscape has frequently been conceptualized as a distancing way of seeing space. This conceptualization is normally traced back to the rise of capitalism and various modes of artistic representation, notably in the early modern Netherlands or the northern Low Countries. Yet recent scholarly interventions have asserted that landscape in the Low Countries and elsewhere in Europe was more than a distant scenery or an artistic mode of representation. Landscape also animated practices and ideologies of political representation, platial justice and custom. The platial notion of landscape and related concepts in the northern Low Countries around 1600 is focused upon, bringing out the intimate relationships between land, water and diverging ideals and practices of justice. It is argued that artistic landscape representation provided ways to reflect upon spatio-political developments in the Netherlands. Finally, there is a brief consideration of how these theoretical and historical issues resonate with modern thinking about landscape in physical planning.     

功率因数校正的数字化控制

高能加速器的电源系统是加速器最大的电能使用系统,提高加速器的运行效率和经济性一直是电源系统的目标。为提高开关电源的功率因数,在数字化开关稳流电源的基础上,设计了一种功率因数校正(PFC)的数字控制方案。重点阐述了基于硬件描述语言(VHDL)的数字控制环的算法、多通道模数转换器(ADC)的控制和脉宽调制(PWM)信号的产生,以及如何将其作为片上系统的用户外设。经测试表明,该方案有效地提高了开关电源的功率因数,达到了预期的设计目标。     

基于曲线拟合法的新型定制电力设备快速检测算法

定制电力配套设备的运用可有效地补偿电压暂降和瞬时断电,其研究开发过程中遇到的一大难题是:寻求快速算法,以便在3ms以内检测出电压暂降和瞬时断电。在分析常规保护用检测算法如有效值计算法、缺损电压法、辨别导数算法、三相d-q分解法、利用单相电压延迟60°构造三相虚拟电压d-q变换法和利用求导数法构造三相虚拟电压d-q变换法的优缺点基础上,提出了基于曲线拟合法的快速检测算法。通过研究两采样值积曲线拟合法、三采样值积曲线拟合法的优缺点,比较曲线拟合法与前面提到的检测算法,并比较两采样值积曲线拟合法与三采样值积曲线拟合法,得出两采样值积曲线拟合法更适合于在定制电力配套设备中运用。基于DSP仿真器上编程仿真,分析得到的各种检测算法处理电压暂降的结果波形,证实了该观点。     

配电网动态电能质量问题及其解决方案

针对目前动态电能质量存在的问题尤其是电压跌落产生的原因,介绍了动态电能质量问题的分析方法和控制技术。应用合理的分析方法准确快速的提取电能质量的动态特性参数,正确的控制技术是调节装置良好动态特性的保证。由于定制电力技术作为面向用户电能质量的技术,在解决动态电能质量上有突出的作用,又分析了定制电力技术的调节装置的基本原理和功能,并对各种方案进行了比较。     

TTB1香烟硬条透明纸包装机设计

本文论述了TTB_1香烟硬条透明纸包装机的技术性能、工作原理、保证自动包装程序的装调措施。