一种基于VINS/FINS组合导航方法

针对视觉惯性组合导航系统中微惯性器件精度偏低,以及足部惯性导航系统航向角误差可观测性差的问题,研究了一种基于上述两种系统的信息双向融合的导航定位方案. 该方法的系统结构由安装于双足步行机器人躯干部分的惯性导航系统和安装于其足部惯性导航系统两部分组成. 惯性导航系统通过视觉同时定位与地图构建数据融合方法可以获得相对准确的航向角,足部惯性导航系统利用零速修正后的位置信息实时修正惯性导航系统中的低精度惯性器件误差,从而构建视觉与惯性信息双向融合的组合导航系统结构. 实验结果表明,该组合导航方案可以有效提高双足步行机器人的航向精度和定位精度.     

A review of machine learning applications in IoT-integrated modern power systems

This paper aims to provide a systematic and comprehensive survey of state-of-the-art machine learning techniques and their potential applications in IoT-integrated power systems.     

FMS50柔性加工系统

本文对FMS50系统结构进行了介绍，着重阐述了该系统的多种物流模式．并分析了其通信控制系统的构成。     

工具系统平衡工艺的研究

运用转子平衡理论,对工具系统实施平衡技术时,分析了校正面数量的选择、校正面位置的确定、平衡方法的选择等平衡工艺的主要方面,为工具系统的合理设计、制造和使用提供指导.     

基于LINUX的卷板机数控系统的研究与开发

论述了开放式数控系统的特点和要求，在比较了开放式数控系统3种结构类型的基础上，通过分析卷板机加工工艺的特点，提出了基于Linux平台的开放式卷板机数控系统的构想，介绍了基于Linux的卷板机数控系统的体系结构。     

关于我国铸造业走自主创新道路的思考

宏观分析了我国铸造业自主创新的必要性和紧迫性,指出了影响自主创新的主要障碍、危害和形成原因,提出了有关铸造行业走自主创新道路的一些宏观性建议。     

CNC齿轮测量中心驱动控制与传动系统设计

描述了CNC齿轮测量中心的工作特点，着重介绍了测量中心驱动控制系统及机械进给系统的设计，并对机械传动系统的性能进行了分析，验算了主要设计参数。该测量机测量精度高，性能稳定，已开始小规模生产。     

基于多代理的制造执行系统的研究

制造执行系统作为连接计划管理系统（ERP/MRPⅡ）和生产控制系统的桥梁与纽带，对车间层生产调度的优化，生产过程的改进等方面起了重要的作用，文章对制造执行系统的制造模式进行研究的基础上，提出了基于多Agent的制造执行系统的应用框架结构，并对基于多Agent的制造执行系统的调度系统进行了研究，最后给出了制造执行系统的调度算法结构。     

一种简单非线性PID控制在电液伺服系统中的应用研究

本文给出一种简单非线性PID控制器的设计方法。该控制器设计简单．有较好的适应性、鲁棒性和抗干扰性，通过其在电液伺服系统中的应用表明该方法的有效性和可行性，该控制方案能用于机器人等复杂的控制系统中，有较好的应用前景。     

LIQUIDUS OF Au-Cu-Si SYSTEM

The diagram of system Au-Cu-Si was constructed from data of 9 internal sections by DTA in an atmosphere of dry N_2.The composition of ternary eutectic point melting at 337℃ lies in Au(74.7)-Cu(6.1)-Si(19.2) at.-%.The liquidus of the 3 side-binary systems have been redetermined.