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991.
线性时滞系统稳定性分析综述 总被引:3,自引:0,他引:3
时滞在工程领域广泛存在,对此综述了线性时滞系统的稳定性研究方法.从频域和时域两个角度详细介绍了各种方法的特点,着重讨论基于线性矩阵不等式(LMI)的分析方法,指出保守性是分析的重点.对现有结果的保守性进行比较和评述,并提出了改进的思路. 相似文献
992.
993.
一类切换模糊时滞系统的状态反馈控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对切换模糊时滞系统,根据平行分布补偿算法,设计了模糊状态反馈控制器.使用切换技术及单Lyapunov函数和多Lyapunov函数方法,给出了这一类切换模糊时滞系统渐近稳定的充分条件及切换律.仿真结果表明了方法的有效性. 相似文献
994.
995.
996.
研究基于Delta算子模型的离散时间系统故障检测问题.推导了Delta算子系统的故障可检测和可分离条件,给出了Delta算子模型的故障检测滤波器设计方法.研究表明,在采样周期很小时,Delta算子故障检测趋近于连续模型的相应结果,可统一处理连续系统和离散系统故障检测的相关问题.仿真实例验证了该方法的有效性. 相似文献
997.
戴建国 《计算机工程与应用》2009,45(20):13-15
针对普遍存在的采样器和零阶保持器异步这一现象,研究了该类网络控制系统的状态反馈控制问题。首先,以事件驱动的零阶保持器的更新时刻为时间标识,并考虑到网络的诱导时延和数据丢包,建立网络控制系统的采样闭环模型,并转化为状态中连缀着两个时滞变量的时滞系统。然后,利用相应的时滞系统方法,对闭环网络控制系统进行了稳定性分析和控制器综合。最后,通过仿真实例验证了所得结果的正确性。 相似文献
998.
肿瘤是当前医学领域尚未完全攻克的难题,针对这一现象,提出了一种借用人工免疫系统模型,通过嵌入式技术等实现手段,探讨了利用人工智能技术治疗肿瘤病患者的方法。该思路的重点在于利用人工免疫网络具备联想、耐受与自稳等特性,通过将其以适当的方式作用于人体,达到激发人体固有免疫系统,恢复原有免疫功能、提升人体抵抗病原侵入的能力,从而达到自愈的目的。详细介绍了系统的设计方法、硬件构成和应用情况,在一定程度上为人工免疫网络的应用研究拓宽了思路。 相似文献
999.
本文研究了一类具有圆盘极点约束的不确定线性切换系统的鲁棒镇定问题.对此类系统设计了状态反馈控制器,使得闭环系统的所有极点均位于一个给定的圆盘中,并得到了一个基于LMI的充分条件.通过求解线性矩阵不等式,可以构造一个具有较小反馈增益参数的状态反馈控制器.最后的仿真算例证明了本文结果的有效性。 相似文献
1000.
广义时滞系统的降维观测器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论广义时滞系统的降维观测器的设计方法.通过引入矩阵的广义逆矩阵,给出在一定条件下降维观测器的具体形式,然后分别利用广义逆矩阵及Lyapunov函数方法给出这些条件成立的具体条件及验证方法。最后给出一个例子来说明方法的有效性。 相似文献