Factor graph aided multiple hypothesis tracking

Since closely moving targets exist extensively in the ground moving target tracking, the uncertainty of data association greatly increases making the measurement-to-track association more difficult. Especially, traditional multiple hypothesis tracking （MHT） has high false tracking rate and track swap. This paper first investigates the measurement based factor graph in data association, and gives the corresponding message passing algorithm. Then, a factor graph aided multiple hypothesis tracking （FGA-MHT） method is proposed, which introduces factor graph based m-best hypothesis producing technique and exploits factor graph based probability refinement algorithm to reduce the uncertainty of measurement-to-track association. Experiment results demonstrate that FGA-MHT reduces times of track swap and increases the correct data association rate in closely moving target tracking.     

HMC5883L 电子罗盘的误差补偿系统设计

在已经设计的三轴数字陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘与 ATmega128相结合的姿态测量系统基础上[1],设计了上位机软件获取机器人的姿态信息,此软件能够将获取的姿态信息进行分离。针对电子罗盘的角度信息受到周围磁场干扰比较严重的问题,使用椭圆假设法以及八方向二乘法对电子罗盘的角度信息分别进行了修正,并在不同的实验环境下测试了角度纠正的正确性。     

基于序贯假设校验的优化水印检测方案

数字水印在许多实际应用中,会有不同的侧重,如用之于数码相机、DVD、大型图像及多媒体数据库等情况下,自然以嵌入少和检测快为重点,这样可减少空间占用和显著提高水印检测效率,同时还可降低对宿主对象的品质影响,为此,本文提出的基于序贯假设检验的算法,以空域水印为对象,在保证水印提取检测时有足够小的虚警概率和漏警概率的前提下确定水印的最少嵌入量,并通过同条件的对比实验说明,本方法有明显的优化效果。     

一种改进的基于说话者的语音分割算法

语音分割是语音识别和语音文档检索等众多语音应用的基础.提出一种改进的基于说话者的语音分割算法,对GLR和BIC相结合的算法作进一步的改进:(1) 基于GLR距离方差的自适应阈值调整算法改进了不同声学特征下基于距离的语音分割算法中的阈值选取方法;(2) 引入BIC可测度概念来度量其适用范围;(3) BIC信息准则校准非冗余的候选分割点的偏差.实验结果表明,此改进算法优于原算法.     

结合密度峰值和切边权值的自训练算法

针对自训练迭代过程中错误标记样本对算法性能的影响,提出了基于密度峰值和切边权值的自训练算法。用密度聚类方法发现数据集的空间结构,选出具有代表性的未标记样本进行标签预测。用切边权值作为统计量进行假设检验,判断样本是否被正确标记,进而用正确标记样本逐步扩充有标记样本集合,直至所有未标记样本标签预测完成。新算法既充分利用了样本数据的空间结构信息,又解决了部分样本被标记错误的问题,提高了算法的分类准确率。通过在真实数据集上实验验证了新算法的有效性。     

P2P僵尸控制行为识别技术研究

传统僵尸程序依赖于集中控制,P2P僵尸的传播和控制方式都是分布式的,使其更具隐蔽性和健壮性.本文通过分析P2P僵尸的特征,对其控制行为进行了较为深入的研究.首先,阐述了控制流相似性的概念并对其做出合理量化;其次,利用皮尔逊序列假设检验法来识别P2P僵尸控制行为;最后,通过自动分类技术来进行二次判定,以完成自动检测.实验和数据分析表明该方法能够有效的识别校园网内P2P僵尸的控制行为,与相关的方法相比,误报显著降低.     

云南某金矿矿石工艺矿物学特征

摘要：通过利用化学分析,x射线衍射和光学显微镜等方法,系统研究了云南省某金矿的矿物学特征。结果表明,该矿石的金品位为3.55 g/t,伴生元素银为2.96 g/t,可综合回收。黄金矿产以天然金和银金为主,其细粒度分布特性复杂。金的主要载体矿物黄铁矿等硫化物矿物,粒度也都很细,还有一些自然金以细小颗粒和微颗粒嵌入脉石矿物。进行了浮选磨矿细度探索性试验,确定该矿样合适的磨矿细度为-0.045mm70%。试验研究成果为制定合理的选矿工艺提供了依据。     

域自适应学习研究进展

传统的机器学习假设测试样本和训练样本来自同一概率分布. 但当前很多学习场景下训练样本和测试样本可能来自不同的概率分布. 域自 适应学习能够有效地解决训练样本和测试样本概率分布不一致的学习问题,作为 机器学习新出现的研究领域在近几年受到了广泛的关注. 鉴于域自适应学习技术 的重要性,综述了域自适应学习的研究进展. 首先概述了域自适应学习的基本问 题,并总结了近几年出现的重要的域自适应学习方法. 接着介绍了近几年提出的 较为经典的域自适应学习理论和当下域自适应学习的热门研究方向,包括样例加 权域自适应学习、特征表示域自适应学习、参数和特征分解域自适应学习和多 源域自适应学习. 然后对域自适应学习进行了相关的理论分析,讨论了高效的度 量判据,并给出了相应的误差界. 接着对当前域自适应学习在算法、模型结构和 实际应用这三个方面的研究新进展进行了综述. 最后分别探讨了域自适应学习在 特征变换和假设、训练优化、模型和数据表示、NLP 研究中存在的问题这四个方面 的有待进一步解决的问题.     

本钢物资量称量室数据相同总体分布的假设检验

分析称量室数据的变化规律可以很好地校验正在运行中的衡器状况,反之对检斤数据的正确与否也有着指导作用。文章分别采用Mann-Whitney U检验和Wilcoxon rank-sum检验对本钢物资量的两组样本值进行定性分析。发现:①Mann-Whitney U检验认为两组样本观测值同分布;②Wilcoxon ranksum检验认为两组样本观测值没有显著性差异。从而得出结论:称量室数据的样本值有着相同的总体分布。     

三轴磁阻电子罗盘的设计和误差补偿

设计了一款具有倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘,并对样机系统做了误差补偿。本系统以磁阻传感器HMC1043和MEMS加速度传感器ADXL203为信号采集模块,以MSP430F149单片机为信号处理模块,分别获取、处理磁场和重力加速度信息,并通过液晶显示模块LCM6432ZK显示载体的航向角和姿态角。结合经典的椭圆假设法和傅里叶级数模型,对系统的误差进行补偿。实验结果表明,设计的磁阻电子罗盘实现了集成化和智能化,能实时显示载体的航向角和姿态角,航向误差可稳定在±0.6°以内。