一种分块差分滤波器及其在仅有角度跟踪中的应用

为解决仅有角度跟踪时,目标估计受限于较大的初始估计误差和噪声统计特性未知的问题,提出了一种带有噪声智能统计功能的改进型分块差分滤波器.通过统计线性化方法得到了一种S-H智能噪声统计估值器,并用其优化传统分块噪声滤波器的测量更新步骤,实现了对未知过程和测量噪声的智能统计处理,通过迭代更新进一步提高了滤波器对于复杂非线性函数的适应能力.与目前几类主流的自适应滤波器性能相比,结果表明:对于具有线性系统模型和非线性测量模型的典型被动跟踪估计问题,针对较大的初始状态估计误差,所给出的滤波器能更好地完成系统噪声和测量噪声部分参数统计特性未知情况下的非线性估计任务,在保证计算量适中的同时有效地提高跟踪制导精度.     

降低铂钯精矿含金的生产实践

优化沉金工序的生产条件,确定了沉金最佳反应温度为50℃,不仅降低了沉金工序中亚硫酸钠的使用量,而且减少了分金工序中的氯酸钠,将氯酸钠的添加量由225kg每釜降至150kg每釜。沉金后液含金≤30mg/L,铂钯精矿含金≤2.32kg/t,每年的实际利润至少为16.56万元。     

激光-CCD大尺寸几何量测控仪的研究与试制

用CCD测外径、厚度、宽度等几何量具有自扫描、高分辨率、高精度、非接触和稳定性好等一系列优点。本文就使用CCD对大尺寸几何量的测量进行了深入的探讨,提出了分裂式结构及双路分光的光学系统,给出了简单的计算公式。对利用He-Ne激光作为CCD光源也进行了分析。     

Second-order divided difference filter for vision-based relative navigation

A second-order divided difference filter (SDDF) is derived for integrating line of sight measurement from vision sensor with acceleration and angular rate measurements of the follower to estimate the precise relative position,velocity and attitude of two unmanned aerial vehicles (UAVs).The second-order divided difference filter which makes use of multidimensional interpolation formulations to approximate the nonlinear transformations could achieve more accurate estimation and faster convergence from inaccurate initial conditions than standard extended Kalman filter.The filter formulation is based on relative motion equations.The global attitude parameterization is given by quarternion,while a generalized three-dimensional attitude representation is used to define the local attitude error.Simulation results are shown to compare the performance of the second-order divided difference filter with a standard extended Kalman filter approach.     

用两点论比较不同平面形状厅堂的音质特点

根据唯物辩证法的两点论，在分析建筑中各种常见平面形状厅堂声学上的优缺点的基础上，通过相互比较，试图探索出音质体型设计的一般准则，旨在更好地选择厅堂的合理形式。     

断开式转向梯形机构的稳健优化设计模型

为解决传统优化设计方法中存在的最优解的函数值波动过大且容易违反约束的问题,将稳健设计运用于汽车断开式转向梯形机构的优化设计中.首先分别分析了稳健设计和转向机构的数学模型;其次在目标函数与约束中同时考虑运动副间隙的影响,建立了稳健优化设计模型.实例分析表明,与传统的优化方法相比较,该模型不仅可以得到较小的误差还具有较高的...     

一分二光节点的链路设计

随着用户逐年发展,网络逐步扩大,电缆干线的放大级数已超过原设计标准,使用光分路器把光节点一分二,以减少放大级数,提高信号的传输质量.     

直齿圆柱齿轮精密塑性成形工艺研究概况

直齿圆柱齿轮精密塑性成形工艺及其基础理论是各国学者普遍关注的研究课题。本文综述了国内外直齿圆柱齿轮精密塑性成形工艺的研究概况，分析了其目前存在的问题和今后的发展趋势。为精密塑性成形工艺提供参考依据。     

隔离壁萃取精馏塔分离丙烯-丙烷的模拟

提出了采用隔离壁塔分离丙烯-丙烷的新工艺。采用Aspen Plus软件中的MultiFrac模型对其进行了模拟计算。在主塔理论板数55;副塔理论板数11的情况下,利用灵敏度分析模块分析了乙腈含水量、溶剂比、回流比、分配比对分离效果的影响。结果表明,隔离壁萃取精馏塔的适宜工艺条件为:乙腈中含水质量百分数14%;溶剂比5.2;主塔回流比8;分配比4∶1。与常规精馏和常规萃取精馏工艺进行了对比,完成相同的分离任务,该新工艺比常规精馏和常规萃取精馏工艺分别节能39%、20%。     

分段随机抽选算法在工程图学智能试题库系统设计中的应用

工程图学试卷以图形为主,针对其出卷难的问题开发了基于VB的工程图学智能试题库系统;本文重点讨论了工程图学的自动组卷策略和分段随机组卷算法,该算法可根据设定好的难度系数进行自动组卷,成功率高、方便快捷。