水声传感阵列指向性与系统传输性能研究

针对浅海水声通信中水汽界面和海底的反射产生多途效应对信号传输的影响,依据水下声传输原理,分析了水声信道中的噪声特点和产生多途效应机理,研究水声信道中声传感器指向性与传输性能关系,探讨水声传感阵列方式在水下通信环境的优势,设计合理的阵元间连接形式、阵列驱动电路和阻抗匹配电路,保证有效的功率耦合效率。经水下试验测试表明:采用一定指向性的声阵列结构,利用单个阵元波束宽度小于10°,构成阵列结构的波束宽度小于30°,并进行一定阻抗匹配,可减小能量损失,有效提高水声通信系统性能。     

论专业资料室的作用

随着教学改革的深入,资料室的任务不断充实,对资料室的建设有新的要求。主要任务为系统收藏专业图书期刊,收集信息量大、参考价值高的内部文献资料。收藏保存、管理有关教学档案,为学科建设服务。收藏学院科研报告,注重专业资料积累,科研促进教学质量提高。资料室的图书、文献具有较强的专业性、针对性、系统性,形成有特色的文献资源,建设专业性强、特色鲜明的专业资料室。     

Customizable hardware design of fuzzy controllers applied to autonomous car driving

Nowadays, final products often encompass a certain intelligence therein to deal with variation or lack of precision in the sensing input data. This intelligence is usually acquired via the utilization of existing soft techniques, such as artificial neural networks, genetic algorithms and fuzzy control, among others. Thus, it is profitable to have on-the-shelf shell scalable and adaptive hardware designs that implement these soft techniques. This availability allows for an immediate embedding of any of those designs onto final products. This usually entails a reduced time-to-market of the product. Process control is one of the many applications that took advantage of the fuzzy paradigm. In general, controllers are embedded into the controlled device. This paper presents a novel design of a reconfigurable efficient parallel architecture to implement fuzzy controllers on hardware with almost no design effort for final users. The proposed architecture is herein proven suitable for embedding. It is customizable, so it allows the setup and configuration of the controller parameters, and hence its use for any problem application. Two fuzzy controllers that model autonomous car driving are implemented and their cost and performance evaluated.     

基于有限状态自动机的人眼开度PERCLOS实现算法

针对驾驶员驾驶过程中因疲劳引起的眼睛开度变化问题, 在原有PERCLOS(percentage of eyelid closure over the pupil over time)标准的基础上, 提出了一种基于有限状态自动机的人眼开度PERCLOS计算方法, 并将其应用到疲劳驾驶预警系统中。该系统首先采用红外摄像头实时获取驾驶员的脸部视频图像, 使用ASM(active shape models)算法进行人脸检测, 在定位到的人脸范围内搜索人眼区域并计算人眼开度, 为了避免人与摄像头距离变化影响计算结果, 对人眼开度进行归一化处理; 然后依据建立的有限状态自动机模型计算PERCLOS值; 最后根据制定的预警机制实现基于人眼开度的疲劳预警。实验结果表明本方法能够实时监测驾驶员疲劳状况, 具有对光照变化、脸部配饰不敏感的特点。     

近红外分析网络共享平台中复杂工作流实现算法

近红外分析共享平台中的采集工作流是一个以数据为中心的工作流。对系统中复杂采集工作流的跳转执行过程进行了详细分析,针对自由工作流跳转造成的数据和状态不一致性的问题,提出了一个任务执行优先关系算法,计算采集工作流中各个活动任务执行次序关系值,并构造一个执行次序关系树,记录各任务活动的状态信息;在流程回退、撤销、跳转时保证了数据和状态的一致性,较好地实现了跨任务活动的跳转。应用结果表明,此算法能够正确高效地实现复杂流程的跳转。     

基于改进离散粒子群禁忌算法的并行测试任务调度

针对并行测试任务调度问题特点,提出了一种解决并行测试任务调度的离散粒子群禁忌算法,设计了符合并行测试任务调度特点的粒子初始化编码方式、粒子位置转移公式以及禁忌搜索邻域。通过与禁忌搜索相结合,避免了离散粒子群算法早熟问题。通过实验以及算法对比,表明提出的算法是快速有效的,能够很好地解决并行测试任务调度问题,求得测试总时间最短的任务调度序列。     

Hadoop平台下改进的LATE调度算法

对Hadoop平台下的MapReduce现有的调度器进行分析研究。针对LATE调度算法在分配节点执行落后任务的备份任务时的不足,结合Hadoop集群的异构性和工作负载的特殊性,在LATE调度算法的基础上提出了一种改进的LATE调度算法。对该算法进行实验和性能分析,表明该算法在完成时间和负载均衡方面有很大改进。     

基于MPI高性能计算的方法研究

并行处理在计算能力方面与单处理器的串行处理相比有着无可比拟的优势。个人计算机和网络成本的下降使得使用分布式系统进行并行处理的现象越来越普遍,而分布式网络系统中多采用MPI作为并行编程标准。为了减少程序运行时间,改善MPI计算的性能,负载均衡方法尤为重要,本文提出一种在MPI并行处理中负载均衡的方法,可以按照节点的计算能力和负载情况,在节点之间分配和迁移任务。实验表明,本文提出的方法可有效提高MPI并行处理的性能。     

实数编码量子共生演算法及其在云任务调度中的应用

针对共生演算法收敛慢和易陷入局部最优的问题,结合量子遗传算法理论,提出一种实数编码的量子共生演算法(real-coded quantum symbiotic organisms search,RQSOS)。首先依据三角模糊数提出差异度概念,并依此构造一个以自变量向量的分量和一对概率幅为等位基因的三倍染色体,使一条染色体携带更多信息并增强解的多样性;然后提出一种基于阿基米德螺旋线的探索学习模式,加强对解空间的探索精度;最后使用共生演算法更新差异度值并依据差异度值对种群进行学习和变异操作,促使整个种群快速向最优方向进化且减小了陷入局部最优的概率。利用数值优化问题和云任务调度问题对算法进行验证,仿真结果表明,RQSOS算法在收敛速度和寻优能力上均有明显提升,是一种可行有效的算法。     

城市雨洪放大效应驱动因子时空演变规律分析

城市雨洪具有复杂的放大效应,引起该现象较直接的原因包括大暴雨的频繁出现、可渗透地表面积的骤减以及排蓄水能力的改变和排水管网的扩张等。以武汉市为例,选择降雨强度、不透水面积比例、排水管道密度作为洪水放大效应的驱动因子进行趋势分析和演变规律分析,计算表明:从20世纪80年代开始,暴雨雨量和历时明显增加;不透水面在20世纪90年代初增加较快;排水管道在1990~2006年间缓慢增长,2007年跳跃式增长。降雨量和历时的增加使城市洪量增大,排水压力随之上升,在一定程度上增加了内涝几率;不透水面积的逐年增多以及水体等天然蓄水区的减少,不但增加了产流量,也使汇流时间更短,且雨水管渠的建设缩短了天然汇流路径,导致城市洪水呈现峰高量大,洪峰提前的放大效应。研究成果可用于城市雨洪放大效应对其驱动因子的定量响应研究,为进一步量化城市内涝风险与驱动因子间的关系提供依据,从而为内涝风险调控措施提供技术支撑。