带种族遗传算法的神经网络辨识器及其应用

为了解决油田动态系统建立数字模型难和模型训练难的问题,以多层动态前向网络为模型框架,给出了一种新的油田系统神经网络辩识器,它对上述系统具有通用性。为了训练该辩识器和避免极值问题,模拟生物种族进化机制,设计了新的种族遗传算法。该算法是由改进的带共享机制的遗传算法、启发式山峰聚类算法和新的Powell算法有机结合构成的新型混合算法。应用表明,种族遗传算法具有极强的全局和局部搜索能力,这确保了上述神经网络辩识器具有很高的预测精度,平均相对误差在1%以内。     

基于邻居信息的蓝牙分散网动态构建算法

蓝牙网络的低功耗,无线通讯特性使其在无线网络应用领域有着广泛前景。对于组网算法的探讨有利于促进其在实际中的应用。根据设备的邻居结点信息,递归地在同一过程中完成匹克网和分散网的创建。这种组网算法避免了随机组网的盲目性,提高了分散网的稳定性和灵活性,使匹克网的分布尽量均匀,减小匹克网间的相互干扰,从而提高了网络的通讯效率。     

基于PXI总线的多型号战术导弹动态测控系统的研究与开发

阐述了基于PXI总线和LabWindows/CVI软件平台的战术导弹测控系统的研制方案,结合信号特性对系统的组成和总体技术结构进行了分析,介绍了软硬件设计方法及系统容错设计;从导弹控制系统分析、设计和动态性能评估的角度出发,提出了动态测控思想,并有创意地提出了将系统中单一的目标灯替换为目标灯点阵,按导弹运动轨迹,控制目标灯点亮的时序这一思想,最后利用控制指令算法对该思想进行了验证;使用证明,该系统工作可靠,出色地完成了对导弹装备的测试与故障诊断任务。     

结构振动控制仿真分析软件TSHOW

介绍结构振动控制仿真分析软件TSHOW基于结构振动控制的算法和原理,建立了在无控、主动控制、隔振控制和半主动控制时结构运动的微分方程,并应用MATLAB控制系统工具箱（Control System Toolbox）中的函数,研制了仿真分析程序。对于实验结果,经TSHOW进行后处理,可以与仿真结果进行对比,从而分析控制实验的效果。仿真结果以图形方式显示,内容包括控制力时程、所选楼层的动力响应等,例如位移、速度、加速度时程。频域分析包括位移、速度、加速度的幅频响应曲线。所绘曲线的显示特性可以按照要求进行设置和调整。为了探求隔振层和控制装置的动力特性,利用图形技术,实现了层间恢复力-位移曲线的动态显示。     

一种实现控件与多语言文本动态绑定的方法

现代应用中大多已有进行多语言切换的需求,但对于控件本身文本显示信息,要实现多语言实时切换还有一些难度,文中提出一种能够根据用户的选择将控件与显示文本进行动态绑定显示的方法,通过对控件文本信息的多语言实时切换.该方法具有执行效率较高、定制选择灵活方便、性能稳定可靠、适用范围较为广泛的特点.该方法已在基于CAR构件的Elastos操作系统上实现并运用于智能手机应用.     

Dynamic Control of Walking Cycle with Initiation Process for Humanoid Robot

This paper focuses on numerical method to solve the dynamic equilibrium of a humanoid robot during the walking cycle with the gait initiation process. It is based on a multi-chain strategy and a dynamic control/command architecture previously developed by Gorce. The strategy is based on correction of the trunk center of mass acceleration and force distribution of the forces exerced by the limbs on the trunk. This latter is performed by mean of a Linear Programming (LP) method. We study the gait initiation process when a subject, initially in quiet erect stance posture, performs a walking cycle. In this paper, we propose to adjust the method for the multiphases (from double support to single support) and multicriteria features of the studied movement. This is done by adapting some specific constraints and criteria in order to ensure the global stability of the humanoid robot along the task execution. For that, we use a Real-Time Criteria and Constraints Adaptation method. Simulation results are presented to demonstrate criteria and constraints influences on the dynamic stability.     

智能RLED动态目标中机器手的模糊鲁棒控制系统

给出了一种电机驱动机器手中非线性机电模型的模糊鲁棒闭环控制系统,此控制系统可处理非结构环境下的三个主要的智能机器人导航问题：自动化规划、快速连续导航中的避障、处理结构和（或）非结构不确定性。     

基于模糊动态模型的二级倒立摆系统的分析和设计

首先给出了一种离散系统模糊动态模型的辨识方法,提出了一个衡量聚类有效性的函数,以确定模糊规则的数目,并给出一个保证模糊系统全局稳定的充分条件,在此基础上给出了模糊控制系统的设计方法,并对二级倒立摆系统进行了控制,取得了较好的效果。     

基于阶跃响应的非自衡对象预测控制

针对现有非自衡对象DMC算法预测模型不易建立的局限性,提出一种基于非自衡对象阶跃响应的DMC算法。分析与仿真结果表明,该算法对于设定值变化和输入扰动均无控制余差,且预测模型易于建立。     

扩展时间事件图的能达性与能控序列

利用图论方法在双子结构中研究扩展时间事件图的某些问题,获得了能达性的一个充分必要条件和基于能达性的标准结构。在此基础上,把监控理论中的能控序列的分量分为本质不同的３类,进而得到能控序列的简化求解方法。