基于TFN-AHP综合评价模型的机器人设计选择

针对机器人设计中的牵涉学科广,交叉范围大,待选方案多的特点,结合传统层次分析法(AHP)和模糊数学理论,提出一种机器人设计方案的选择和评价的新方法.该方法建立三角模糊数判断矩阵,利用AHP的模糊扩展模型计算评价因素的权重系数,并利用三角模糊数评估各方案的单指标等级,通过递阶层次结构综合评价机器人设计方案,获得最终选择结果.仿人步行机器人选择实例证明该模型适合并能够推广.     

《山东省企业环境报告书编制指南》指标的解析

《山东省企业环境报告书编制指南》的发布在国内首次规范了企业环境信息的公开方式,实现了企业间环境业绩的比较．以层次分析法（AHP）为主要工具,对《指南》的环境业绩中3个层次41个指标项目进行了权重分析,并通过与国内外典型企业环境报告书进行对比,对指标项目的适用性进行了检验．     

调剖措施效果的模糊理论评价

针对以往对油田调剖措施效果的生产动态资料、水驱曲线、监测资料和经济效益等单因素评价方法结论不够全面的缺点,把它们指标细分,分别对其进行模糊评判,再采用层次分析法确定指标权重,应用模糊综合评价方法对调剖措施效果进行全面的评价,形成一套调剖效果评价标准。用该方法对北三东区块进行评价,得到结果表明,调剖措施模糊综合评价结论客观地反映调剖措施的效果,避免了单因素评价的片面性,全方面反映各指标水平,使措施效果评价系统化,定量化以及标准化。     

零件可装配性评价技术研究

大规模定制模式下,产品采用面向装配的设计有利于快速响应市场和降低产品成本．详细分析影响零件可装配性的因素,针对大规模定制模式下充分提高零件的可装配性,提出零件可装配性的评价指标体系和模糊综合评价模型．依据提出的评价模型,开发了零件可装配性评价系统,作为设计人员进行零件可装配性在线评价的工具．     

基于限额申报的科研项目承担人员选择研究——基于层次分析法

高校限额申报条件下对项目承担人员的选择大多采用专家评定法,但不少学者对专家决策的可信度提出了质疑.运用层次分析法构建了内部评定指标体系,以期为高校限额申报条件下项目分配工作提供依据.     

简易人体穴位识别治疗仪

为了解决非专业人群寻找穴位难、不准确、不易操作等难题,设计了一种以SPCE061A为核心MCU（Micro Control Unit）的简易人体穴位识别治疗仪。给出了系统结构和实现流程,提出了一种基于层次分析原理的新型穴位检测方法,并讨论了环境因素对穴位识别结果的影响。通过人体穴位检测实验表明,本系统的穴位与非穴位正确识别率可分别达到95%和98%以上,且输出频率可调、波形可变的脉冲电压可达到模拟中医针灸治疗的作用。与传统找穴位方法相比,该方案具有操作简单、功耗低、性价比高等优点。     

基于层次模糊逻辑的电网企业备品备件类型预测

针对专家在备品备件预测中所要考虑的因素,利用AHP层次分析法计算备品备件选择时影响因素的权重,再根据权重和影响因素基于模糊逻辑进行综合评判,选择所需要的备品备件类型,从而为电网企业的备品备件安全库存提供科学依据.     

基于模糊层次分析法综合评判工会竞赛成绩

为综合评判工会组织的各项竞赛活动的成绩,提出了基于模糊层次分析法的综合评判措施,主要包括竞赛项目权重的确定、竞赛成绩的量化和综合评判等过程.实际应用表明,模糊层次分析法可以最大限度减少主观因素对评价结果的影响,合理地确定各项赛事在工会竞赛活动中的权重,结合竞赛成绩的量化矩阵,使得综合评价结果科学、可信.     

煤矿井下人员行走轨迹的算法研究

针对目前煤矿人员定位系统主要采用区域定位方式,存在无法直接解算出井下人员的精确位置和无法确定井下人员运动方向的问题,提出了一种基于树形结构、通过构建拓扑关系计算井下人员可能行走轨迹的算法。该算法首先定义了点与弧段、弧段与弧段以及弧段与点的拓扑模型,并以此为基础构建树形结构,对其进行层次遍历,得到井下人员行走轨迹;在计算过程中,该算法利用井下接收器的实时状态信息,自动排除停止工作的接收器和分站对轨迹的影响,有效确保了轨迹的准确性。     

图像置乱度评估的层次分析法

目的：针对目前置乱度评估算法对同一图像置乱算法的评价结果存在多变性,对多个置乱算法不能同时评估的问题,本文提出基于层次分析法的图像置乱评估算法。方法：首先,计算置乱矩阵元素分布的均匀性和随机性程度,获得置乱像素位置分布的属性值,保证了同一置乱算法置乱度的恒定性。然后应用层次分析法,实现置乱度二维属性的整合和多个置乱算法的同时评估。结果：实验结果表明,该算法得到的置乱度只与置乱算法本身和置乱迭代次数相关,和置乱对象无关,结果具有稳定性和有效性,同时算法可给出任意数目置乱算法的置乱度排序。结论：总之,建议算法实现了客观、公平、高效的图像置乱度评估,不仅有利于信息隐藏领域设计者方便快速选择合适的置乱算法,同时也为置乱算法的开发提供了有力的反馈工具。