动力触探方法的改进与研究

探讨了一种改进的动力触探方法,主要用于确定土的承载力。该方法无需事先钻孔,利用波动方程分析计算土性参数,以取代肜收锤时的锤击数来预测承载力,从而使试验结果更加精确,对工程应用有重要参考价值。     

正交频分复用信号的码速率估计

针对正交频分复用(OFDM)信号参数估计和解调的实际应用,提出一种精确估计码速率的方法．利用高阶循环累积量精确估计出的OFDM信号子载波构造辅助信号,对其进行小波变换获得码元跳变信息,进而采用谱分析实现信号码速率的精确估计．该算法无需信号的先验信息,易于通信侦察接收设备的实现．仿真实验表明,对信噪比大于0dB采用相移键控(PSK)和星形正交幅度(QAM)调制的OFDM 信号,码速率估计误差小于0.1％,该算法的估计正确率均在99％以上．     

基于遗传算法的广义指数分布参数估计

将遗传算法运用于广义指数公布的参数估计中．模拟研究表明遗传算法极大地改善了传统方法的估计效率．     

机器人系统自适应鲁棒H∞跟踪控制器设计

为更好地解决机器人系统中存在的参数不确定和外部干扰的鲁棒控制问题,论文结合参数自适应方法,采用耗散性原理,设计了一种自适应鲁棒H∞跟踪控制器,解决了机器人系统同时存在参数不确定和外部干扰的干扰抑制问题。给出了此种自适应鲁棒H∞跟踪控制律存在的充分条件及设计方法,并通过典型算例说明了此类控制律的设计步骤。仿真结果表明,此法设计的控制器不仅对机器人系统可能受到的干扰具有较好的抑制能力,还对系统参数的不确定性具有一定的鲁棒性。     

薄板铝合金的CMT焊接工艺

为了解决利用传统焊接方法焊接铝合金时容易造成生产效率低、焊接变形大以及夹钨、裂纹、气孔等缺陷,对6082-T6铝合金进行了冷金属过渡焊,并确定了最佳焊接工艺参数.利用金相显微镜、扫描电子显微镜、能谱分析仪和X射线衍射仪对铝合金的焊缝成型、显微组织与相组成进行了分析.利用维氏显微硬度计和万能拉伸试验机测量了焊接接头的硬度和拉伸力学性能.结果表明,在最佳焊接工艺参数下6082-T6铝合金焊缝成型良好,其焊缝组织主要由α-Al固溶体组成.焊接接头的拉伸断裂位置处于热影响区,其最高拉伸强度约为母材的61%,拉伸断口形貌为塑性断口.     

关于变参数离散Devaney混沌系统

研究离散系统在推广的Devaney意义下的混沌性，构造出变参数离散广义Devaney混沌系统，给出新意义下混沌系统的一种简捷构造方法，扩展了离散混沌系统的研究范围，为日后应用奠定了基础。     

桩内力的实用计算

目前桩基础的应用越来越普遍,但采用的桩基内力的计算过程比较繁杂．本文针对该状况,按桩的实际刚度采用差分法详细分析了桩的内力随桩入土深度变化的规律,为便于工程计算给出了相应的计算图表,并进行了工程实例验算,可供工程设计时快速查算．     

增广递推最小二乘辨识精度的研究

以带有有色噪声的CARMA模型为例,分析了在干扰项参数辨识当中,误差较大的原因以及影响辨识误差的因素,并利用二次辨识的思想提出了一种提高辨识精度的方法。通过此方法并结合一个具体实例,给出了Matlab仿真辨识的结果。仿真结果表明,经过二次辨识的参数更接近真实值。     

并联混合动力汽车传动系参数匹配

研究了并联混合动力汽车动力传动系中发动机功率、电动机功率以及主减速器速比的选择依据 ,给出了计算实例 ,通过模拟计算验证了选择依据的合理性。     

散体材料变截面桩复合地基极限承载力研究

以鼓胀破坏理论为基础,同时考虑桩土接触面上的摩擦,利用土压力理论,探讨了散体材料变截面桩及其复合地基极限承载力的计算方法。通过算例,讨论了桩型及桩土接触面上的摩擦角对散体材料桩及其复合地基极限承载力的影响。