Measurement of specimen charging in scanning electron microscopy with a kelvin probe

A vibrating Kelvin probe in form of a platinum wire loop is used to measure the surface potential U_s on electron-irradiated free-floating metal and insulator specimens as a function of electron energy E. This allows an accurate measurement of the critical electron energy E₂ for no charging. At energies below E₂, the positive charging increases with decreasing energy to U_s=2–5 eV at E=0.5 keV and switching off the collector bias of the Everhart-Thornley detector. A two-to threefold increase of U_s is observed when the bias is switched on. For E > E₂, the strong increase of a negative surface potential can be measured. Insulating films free-supported on a conductive substrate show a steep decrease to small positive and negative U_s when the film thickness becomes lower than the electron range at a critical energy E₃ > E₂. At insulating specimen the temporal decrease of charging can be measured when the electron beam is switched off.     

Hammerstein系统参数的集员辨识

本文运用多输入多输出系统参数的集员辨识的结果讨论了Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ系统参数的集员辨识．在系统动态噪声有界的假定下导出了Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ系统参数的成员集是个椭球，并证明了在一定条件下椭球趋向于一点，文中还给出了仿真例子．     

有环境约束时完成一族跟踪任务的力控制

本文为工业机器人提出了一种极点配置控制法，这种控制方法的优点有：一是它的积分作用消除了机器人的微小扰动和稳态误差；二是能任意设置系统的极点，因此能保证闭环系统的稳定性和规定状态变量的暂态响应；三是加入了加速度反馈，抑制了由电枢电感所引起的机械手的振动，最后，给出了ＰＵＭＡ５６２机器人的计算机仿真和实验结果验证了此控制法的有效性。     

正则化长波方程的三次样条差分模拟

本文对正则化长波方程(RLW方程)的时间、空间项分别采用三次样条公式进行离散,所得到的差分方程为三点、三层隐格式,对时间的精度为四阶,对空间的精度为二阶,每个时间步只需求解一个三对角方程组,而三次样条配置法在每个时间步中需要求解三个三对角方程组。本文对单个孤立波的演化进行了计算,参数与文[8]相同,其结果与解析解的最大绝对误差均保持在10~(-3)的量级以内,与文[8]给出的数值方法精度相当。对两、三个孤立波的相互碰撞,本文结果显示出在忽略10~(-3)量级的误差后,碰撞前后的孤立波形状保持不变,无论是一个孤立波的演化,还是两、三个孤立波相互碰撞,当将波形放大100倍后均可以发现有振荡的尾波,这说明这类振荡尾波的产生并非真实的物理现象,而是由数值误差产生的。本文认为仅从工程应用的意义上说,RLW方程具有孤立子性质的结论是可以接受的。     

新型复合弹簧的研究

提出一种金属圆锥弹簧与橡胶圆锥弹簧复合而成的弹簧．分析表明：它可以应用于弹性耦合激励振动筛和座式直线振动筛。     

Exchange and oxidation of CO on O-predosed Rh---Al2O3 and Rh---CeO2 catalysts

Exchange and oxidation of C¹⁶O were investigated at 450°C on ¹⁸O-predosed Rh and Pt catalysts supported on A1₂O₃, CeO₂ and CeO₂-Al₂O₃. In all cases, a rapid exchange of C¹⁶O with the surface can be observed. CO oxidation leads to C¹⁶O₂, C¹⁶O¹⁸O and C¹⁸O₂. Significant formation of C¹⁶O₂ is due to the relatively high ¹⁶O coverage in reaction resulting from the C¹⁶O exchange and from an exchange between O surface species and ¹⁶O internal atoms. Hydrogen is also formed via a water-gas shift reaction (CO + surface OH) in higher proportion on CeO₂-containing catalysts than on A1₂O₃. Chlorine inhibits all the reactions (exchange, oxidation and WGS) and particularly the internal exchange.     

带限信号高频重建的一种新的正则外推算法

本文提出生种新的带限信号的外推方法，该方法能够很好地抑制噪声干扰，且计算复杂性较低，本文给出算法，证明了收敛性，最后给出了误差计算机实验结果。     

新型重整催化剂的研究——Pt／L中沸石酸碱性的作用

Ｐｔ／ＫＬ、Ｐｔ／ＢａＫＬ及Ｐｔ／ＨＬ上的铂与沸石的酸碱位发生相互作用，导致催化剂上存在不同电子状态和粒度分布的铂位，从而产生有着完全不同催化作用、不同抗硫性能的两类催化剂，即以碱性沸石为载体的“单功能”催化剂和以酸性沸石为载体的“双功能”催化剂。在Ｐｔ／ＫＬ、Ｐｔ／ＢａＫＬ催化剂上，存在着对硫敏感的具有环化脱氢功能和对硫不敏感的仅具有脱氢功能的两类铂活性位。     

用保形样条方法求解非定常对流扩散方程

在欧拉-拉格朗日分裂方法的基础上,本文发展了一种固定网格上的欧拉-拉格朗日分裂方法.保形样条方法(SPSM)被用来解决倒特征线插值问题.通过求解几个有精确解的例子,说明SPSM方法的解是单调无振荡的,并且数值耗散也是比较小的.     

小型水电站联网改造应注意的几个问题

针对铜鼓县小水电站联网时存在的问题及其不利影响进行了分析，井提出了改进途径，指出小水电站的联网改造应立足安全，争取效益。