挖掘机驱动齿轴失效分析

针对挖掘机驱动齿轴在掘进过程中所发生断裂的断口形貌特征、断口附近金相组织、常规力学性能,以及该材料化学成分等内容进行了较为全面的理化检测分析,由此推断该挖掘机驱动轴材质存在严重的疏松缺陷是产生过早疲劳断裂的主要原因。     

PC200—5型挖掘机油门电控系统原理与故障分析

随着电子控制技术的发展,挖掘机开始广泛使用电控系统,挖掘机的电控系统具有自诊断珂能,电控系统的故障经微电脑控制器诊断后,将故障代码存贮在微电脑控制器中,利用监控器可读取故障码,便于诊断和维修。为了更好地掌握挖掘机的使用和维修,充分发挥机械的功效,介绍PC200—5型挖掘机油门电控系统的结构和功能原理,归纳了机电一体化系统的故障诊断方法和标准,通过实例分析故障诊断盟程,为挖掘机维修和保养提供技术保障。     

受压桁架式吊臂设计原理的研究

将起重量和起吊幅度为基本设计依据,以压杆稳定理论为分析基础,结合专业知识,建立物理模型,解决了起重量、起吊幅度与吊臂质量、吊臂主要参数之间的函数关系的难题,首次确定出设计参数的自然边界条件,为起重机设计者提供了确定设计参数的新方法和科学依据,具有开创意义。     

挖掘机器人电液比例位置自调整模糊PID 控制技术研究

针对挖掘机器人工作装置液压系统存在滞后、不确定性和非线性,不能实现有效精确控制的问题,设计一种基于模糊PID的电液比例位置自调整控制策略。介绍了电液比例位置控制系统组成和自调整模糊PID控制器原理,建立了控制规则表,采用中点向下融合法进行模糊推理和去模糊化处理。仿真与实验验证结果表明:该控制方法具有很好的鲁棒性,控制效果满足技术要求。     

基于PLC的挖掘机司机用减震座椅模糊控制系统

利用可编程序控制器S7-200作为主控制器,以加速度作为输入信号,通过对气体回路实施模糊控制,实现挖掘机司机座椅的减震.实践证明,这是一种简便可靠、经济实用的控制系统.     

掘进机盘形滚刀的磨损及其侧向力的探讨

根据盘形滚刀工作的实际破岩，建立了盘形滚刀的空间运动模型；分析了全断面岩石掘进机盘形滚刀磨损不均匀的原因及改进措施；探讨了盘形滚刀侧向不平衡力的产生并建立了预测其大小的公式。不仅完善了全断面岩石掘进机盘形滚刀的破岩机理，更为盘形滚刀的合理设计、刀盘回转电机最佳容量的确定，提供了理论依据。     

电铲斗杆强度分析

应用Ｓｕｐｅｒ ＳＡＰ程序对２１００ＢＬ电铲斗杆进行了强度分析，得出不同工况下的最大应力值及危险截面位置。该结果与美国Ｐ&Ｈ公司发布的维修公告一致，为进一步改进结构设计提供了依据。     

轮式挖掘机复杂结构抗性消声器研究及设计

针对某型轮式挖掘机发动机排气噪声的频率组成分布在低中高全频段的特点,根据共振腔消声器和扩张室消声器这两种基本消声单元结构特性,提出了一种恰当结合两种基本消声单元结构进行复杂结构抗性消声器设计的方法,使得消声器在全频段具有良好的消声效果,运用GT-power仿真软件对挖掘机发动机和消声器进行了耦合仿真,预测了复杂结构抗性消声器的性能,利用正交实验的方法对消声器内部结构参数进行了优化,最后通过实车测试进行了验证。实验及研究结果表明,所设计的复杂结构抗性消声器声学性能和空气动力性能良好,发动机排气噪声在全频段均有所下降,消声器插入损失平均达到18 d B(A),压力损失在许可范围内。     

大型液压挖掘机斗杆挖掘阻力的离散元素法研究

针对由于缺乏铲斗挖掘阻力等关键数据而导致在大型正铲液压挖掘机工作装置、液压系统设计时只能采用类比法而造成整机性能差的问题,对挖掘机斗杆挖掘阻力进行了离散元研究,提出了一套仿真评估方法:运用离散元素法,在EDEM中建立了矿堆模型,通过选择Hertz-Mindlin无滑动接触模型计算了元素间接触力,模拟了大型正铲液压挖掘机斗杆挖掘工况,分析研究了挖掘过程中铲斗所受挖掘阻力。将EDEM中所得挖掘阻力加载到ADAMS挖掘机动力学模型,进行工作装置和液压回路参数校核以及挖掘阻力实验验证。研究结果表明,挖掘阻力的仿真与计算为大型液压挖掘机工作装置和液压系统设计提供了可靠依据。     

基于电液协调式液压挖掘机复合动作工况下能量回收系统研究

为实现液压挖掘机动臂与转台复合动作时的能量回收,提出一种基于蓄能器-液压马达-发电机的液压挖掘机电液协调式能量回收系统。在标准工况下的单个工作周期内对系统模型进行仿真分析,研究关键参数对系统节能效果的影响。结果表明:在参数合理匹配的情况下,此系统回转制动能量回收率为61.08%,动臂下降能量回收率为27.23%,综合能量回收率达到了44.79%,综合能量再利用率达到了47.37%,节能效果良好;在合理的范围内,选择初始容积小的蓄能器和排量小的回收马达能提高系统的能量回收率。