液压挖掘机虚拟样机设计技术研究

在介绍虚拟样机技术的基本理论框架和回顾国内外在此方面的研究现状及发展趋势的基础上,论证了将虚拟样机技术应用于液压挖掘机设计的必要性和可能性及其实施的策略。     

斗轮挖掘机连续开采成套设备生产能力的计算分析

对斗轮挖掘机连续开采工艺成套设备系统生产能力的计算方法进行了分析；说明了计算值与统计值的互补关系；针对现有计算公式中基本参数的选取过于粗糙，提出了系统生产能力计算的基本公式，并对其中基本参数确定方法逐一进行探讨，对比分析了两种计算方法的优缺点。     

全回转步履式液压挖掘机的设计

提出步履式液压挖掘机总体设计的基本要求，主要参数的选择与确定方法，给出了整机主要参数的选择流程框图。     

单斗液压挖掘机系列主参数规律的研究

本文应用设计方法学关于系列产品开发的策略，讨论了单液压挖掘机系列型谱的判定依据，研究主参数系列化的规律，以此来确定斗容量范围及发动功率。     

WK-10电铲斗杆开裂后的修复

针对白云鄂博铁矿使用的WK-10电铲斗杆断裂后难以修复的情况,根据材质特性及以往现场处理经历,通过对断裂的斗杆进行局部更换的方法,恢复其使用功能.     

大型挖掘机的可靠性研究

基于对我国自行研制的１０ｍ＾３大型挖掘机工业运行状况的调研统计,就大型挖掘机的可靠性问题进行系统的研究,建立与挖掘机功能系统相对应的可靠性模型,提出适合挖掘机使用特点的可靠性指标体系,讨论现场收集可靠性基本数据的合理方法,并以这些研究结果计算分析了１０ｍ＾３挖掘机的使用可靠性。     

A Robotic Excavator for Autonomous Truck Loading

Excavators are used for the rapid removal of soil and other materials in mines, quarries, and construction sites. The automation of these machines offers promise for increasing productivity and improving safety. To date, most research in this area has focussed on selected parts of the problem. In this paper, we present a system that completely automates the truck loading task. The excavator uses two scanning laser rangefinders to recognize and localize the truck, measure the soil face, and detect obstacles. The excavator's software decides where to dig in the soil, where to dump in the truck, and how to quickly move between these points while detecting and stopping for obstacles. The system was fully implemented and was demonstrated to load trucks as fast as human operators.     

神经网络在液压挖掘机工装轨迹控制中的应用

针对液压挖掘机工装轨迹自动控制这一热点课题,通过机、电、液控制系统的数学建模,将BP神经网络控制应用在该系统,并针对所建立的数学模型进行了计算机仿真。通过仿真结果,分析了系统的动态响应和稳态误差,并得出BP网络控制优于常规控制的结论,最后,将该方法应用于挖掘机的实际控制,得到了良好的控制效果,实现了挖掘机工装轨迹的智能控制。     

负流量控制模型与试验研究

揭示了液压挖掘机负流量控制的节能机理是控制六通多路阀的旁路回油流量为小的恒定值,在此基础上建立了负流量控制系统的数学模型,并在自行研制的试验样机上用电液比例技术再现了挖掘机上的负流量控制,证明了模型的正确性,进一步阐明了这一模型的应用方向。     

挖掘机故障诊断系统的网络化实现

研究了挖掘机液压系统远程故障诊断的实现技术;提出了基于虚拟仪器的故障诊断系统的网络化实现方案。