我国汽车式挖掘机的发展前景

本文从我国对汽车挖掘机的需求出发,介绍了汽车式挖掘机的发展形式,特点和趋势,并对其发展的几个技术问题进行了深入分析,说明在我国开发汽车式挖掘机具有一定的迫切性可行性。     

仿真与实测多信息融合的机械结构外载荷反演技术

针对机械结构在复杂工况下载荷边界条件难以确定的问题,提出一种仿真与实测多信息融合的外载荷反演技术.首先建立待研究结构的有限元模型,在结构外载荷作用位置施加单位载荷,计算构件全场应变响应;然后基于D-最优设计原则得到应变测试的测点最佳布置方案和最优载荷系数矩阵,据此建立外载荷与应变间的动态响应关系;根据得到的测点布置方案...     

基于常态挖掘轨迹的铲斗疲劳寿命研究

针对实际挖掘过程中液压挖掘机铲斗铰点载荷谱难以获取、导致铲斗疲劳寿命难以分析的问题,提出基于常态挖掘轨迹的铲斗疲劳寿命分析方法。首先根据实际挖掘过程选取常态挖掘轨迹,对常态挖掘轨迹中各分段轨迹的液压缸理论挖掘力进行计算,得到挖掘阻力载荷谱;然后基于挖掘轨迹对工作装置挖掘过程进行仿真,获得铲斗铰点载荷谱;最后建立铲斗有限元模型,结合挖掘阻力和铰点载荷谱对铲斗静力学和疲劳寿命进行协同分析。以21T挖掘机铲斗为例,采用上述方法对其进行疲劳寿命分析,计算得到了J3J4轨迹中铲斗的最低疲劳寿命为3.293 6×107次。铲斗疲劳寿命分析结果验证了该方法的可行性,为挖掘机工作装置的疲劳分析提供了参考。     

液压挖掘机工作装置姿态检测

通过对倾角传感器工作原理的分析及液压挖掘机工作装置运动的研究,阐述了怎样利用双轴倾角传感器完成对液压挖掘机工作装置的姿态定位问题,为实现液压挖掘机的智能化提供了前提条件。     

挖掘机挖掘作业过程的动力学研究

挖掘机是一个复杂的动力学系统。为了研究挖掘作业循环中挖掘机工作装置的运动与作用力之间的关系,以达到良好的控制目的,需要建立合适的挖掘机动力学模型。     

基于知识服务方式的挖掘机液压执行机构建模

基于复合机械系统所依赖的知识集的欠协调性和竞争特性,继续发展和应用了智力资源应用的知识服务模式,并将这一模式运用于一个具体的工程对象,即以挖掘机液压执行机构为对象,以服务的方式集成了依赖于不同研究领域知识集的4个子模型,它们分别是液压缸活塞动力学子模型,密封圈弹力与变形子模型,泄漏子模型和磨损子模型。并以这个多领域模型来说明知识服务模式的实用性和有效性。最后,讨论了该模式的优点以及缺点。     

比例电磁阀变频率PWM驱动方法

在挖掘机等工程机械中使用的嵌入式控制器普遍利用脉冲宽度调制(PWM)来驱动比例电磁阀。但由于PWM脉冲输出的特点和电磁阀自身电感特性的双重制约,使PWM驱动的比例电磁阀性能难以充分发挥,甚至会影响控制系统整体稳定性。因此,一种根据不同占空比改变PWM频率的方法被用于驱动比例电磁阀。控制器根据电磁阀控制需求的不同占空比,输出不同频率的PWM。测试结果证明,使用变频率PWM驱动比例电磁阀的方法可以在保证比例电磁阀二次压力稳定的前提下,维持自身的小幅震荡,同时降低比例电磁阀的功率损耗。     

JYL210E型轮胎式液压挖掘机

介绍JYL210E型液压挖掘机在JYL161-3型基础上重新设计的主要内容,在工作装置、推土铲和车架结构上作了改进,增加了悬挂油路系统,配备了机电一体化数字式仪表显示器,整机质量有较大提高,增强了产品的市场竞争力。     

混合动力液压挖掘机节能液压系统仿真分析

根据液压挖掘机的工况和混合动力技术的特点,提出了适合混合动力液压挖掘机的节能液压系统。为了证明节能液压系统的可靠性,以22t液压挖掘机为对象,用MATLAB软件进行了仿真。仿真结果表明,与采用开式节流控制系统的混合动力液压挖掘机相比,采用闭式节能液压系统的混合动力液压挖掘机的平均功率能减小到一半以下。从而发动机装机功率和油耗得到明显的改善。     

液压挖掘机系统控制参数的免疫优化整定方法(英文)

液压系统是工程机械的神经系统,变量泵是液压系统的中枢神经,其工作好坏直接影响工程机械的性能和施工效率.针对步进电机控制机械转换机构可满足液压挖掘机控制系统中泵、阀、缸三者的良好匹配以实现无级变速,但是并未解决最佳动力性和最佳燃油经济性控制的问题,提出了一种基于免疫优化控制的参数整定方法.该方法将节能目标函数作为约束条件直接引入控制器参数的寻优过程,借助免疫优化算法整定控制器参数,所整定的参数既可保证控制器良好的动静态控制品质,同时也兼顾了节能的最优性.文中对多种不同算法的整定参数作了仿真对比实验研究,系统响应曲线显示基于免疫优化的整定参数有更好的控制效果.仿真结果表明,所提出的控制器参数免疫优化整定方法用于液压挖掘机控制系统参数整定是合理与可行的.