使用EBIC的软件故障特征选择方法

软件故障预测中若采用大量度量指标建立预测模型,可能因其中含有无关特征使预测模型性能受到不良影响,故障预测中的特征选择步骤选取一定维度的部分故障数据建立预测模型来提高模型性能,以达到压缩特征维度,提高模型预测精度,降低预测模型复杂度,节约计算资源的目的。传统特征排序方法仅评估单个特征对类标的影响,建立的预测模型有效性较低;特征子集选择方法需搜索所有特征子集,耗费计算资源且所选特征维数较高。针对以上问题,提出一种基于拓展贝叶斯信息准则的特征选择方法(EBIC-FS),该方法对数据进行线性回归,并计算出残差平方和较小且数据维数较少的特征模型。在公开数据集M&R及Promise上进行实验,结果表明该方法能有效压缩特征维度,且预测模型性能与5种基线方法相比有较大提升。     

基于有限时间扰动观测器的四旋翼编队控制

针对复杂飞行环境下的多四旋翼飞行器系统,提出一种基于有限时间扩张状态观测器的主从编队控制策略(FTESO-LFFC).对于领航者子系统,提出一种积分滑模控制(ISM)策略,通过引入的积分项,消除了传统滑模控制中的趋近阶段,提高了系统的鲁棒性.对于跟随者子系统,提出一种非奇异终端滑模控制(N TS M)策略,该方法在解决...     

基于PDR/UWB紧耦合的足绑式行人导航技术

为了解决低成本微机电惯性导航系统存在的累积误差问题,提出一种基于融合行人航迹推算(PDR)和超宽带(UWB)无线定位的实时室内行人导航系统.利用加速度计和磁强计进行初始姿态对准;考虑滤波误差估计,推导了惯性导航算法;依靠加速度计和陀螺仪的"与"逻辑进行行人步态检测;实施零速更新(ZUPT)提供速度误差观测量,利用UWB系统提供位置误差观测量;设计具有野值辨识机制的扩展卡尔曼滤波器进行数据融合.对提出的行人导航算法进行实验验证,结果表明该行人导航算法与传统定位方法相比能够有效提高行人定位精度.实验中,该行人导航算法能够获取低于0.2 m的定位误差,且稳定、不发散.     

支持快速扩散制造的制造资源配置平台研究*

在分析国内外网络化制造研究成果的基础上,结合武器装备快速变批量生产的需求,对武器装备快速扩散制造的概念和特征进行了介绍,并给出满足快速扩散制造要求的制造资源内涵及其概念模型。为了达到短时间内快速组织制造资源进行生产的目标,本着利用外部资源、使用内部技术的原则,提出了面向快速扩散制造的制造资源配置平台解决思路,并提炼出制造资源配置平台的体系结构和若干关键技术,从而实现问题研究范围的界定。     

A novel distortion elimination method of power amplifier in wideband OFDM system

The nonlinear,memory and saturate distortion caused by power amplifier lead to low BER per-formance and low power efficiency in wideband OFDM system.To solve the related problems,a novel power amplifier based on combined amplification with multi power amplifiers is proposed in this paper.In addition,a novel simplified filter look-up table predistorter is proposed.The novel predistorter connects to a memoryless predistorter subsystem with an adaptive filter subsystem in cascade,and can eliminate the nonlinear memory distortion effectively.The simulation results indicate that the power efficiency and BER performance will be improved by using the novel amplifier structure together with the novel predistorter.     

基于扩展射线法的三维模型检索

针对原始射线法特征提取时间较长、仅利用三角形面片问题,提出一种基于不相交平面束原理的扩展射线法。从质心均匀散射出一组射线与三角形面片相交,利用射线确定的不相交平面束定位交点;根据交点、顶点到质心的距离,建立检索模型以改善三维模型的检索效果。利用普林斯顿大学三维模型库的10类模型作为实验数据,实验结果表明：与原始射线法对比,扩展射线法不仅提高了特征提取速度,而且提高了检索准确率。     

扩张状态观测器用于连续系统辨识

使用扩张状态观测器估计连续系统状态和最小二乘法估计系统参数，直接对连续系统进行辨识。仿真结果表明，不管是线性系统还是非线性系统，只要结构对参数是线性的，都能有效地将其参数辨识出来。     

基于双曲正切函数的二阶时变参数扩张状态观测器

当传统扩张状态观测器(ESO)的状态初值与系统的状态初值相差较大时,普遍存在微分峰值现象.为了消除这种现象,本文给出了用双曲正切非线性函数构造ESO的一般形式,并且用Lyapunov函数证明了二阶ESO的误差系统为渐近稳定.然后又利用双曲正切函数自身的饱和特性,设计出一种时变ESO,可以实现微分峰值的有效抑制.最后,把这种ESO的仿真结果与经典ESO的仿真结果进行对比,表明这里提出的ESO能够有效抑制微分峰值现象,并可以获得系统状态变量和非线性扰动的精确估计.     

基于DESO的Mean Shift目标跟踪算法研究

将基于DESO的运动预测算法和Mean Shift算法相结合,形成一种新的基于Mean Shift的快速目标跟踪算法.该算法以DESO预测位置作为Mean Shift算法下一帧候选模型的计算中心,实现了对快速运动目标的跟踪,并通过DESO对目标运动轨迹进行预测,较好地解决了目标完全遮挡时的跟踪问题.实验结果表明,该算法具有预测精度高、实时性好、抗遮挡能力强的优点.     

光电跟踪系统中扩展目标的成像对比度分析

分析了影响大气层内扩展目标成像对比度的主要因素,研究了整体倾斜校正对扩展目标对比度影响的数学关系,并分析了采用绝对差分算法提取整体相位倾斜的复杂度优化问题。采用快速倾斜镜对成像光束整体倾斜进行校正能够提高扩展目标的成像对比度,降低后端数字图像处理的难度,进一步减少目标识别和跟踪所需要的时间,对提高低对比度目标的光电跟踪效率具有参考意义。