基于DOS的多窗口系统的设计与实现

窗口系统是人机交互的基本环境，与目前ＤＯＳ上的窗口系统相比，本文力求突出高效，低开销，具有多任务模拟能力，满足可移植性，实用性和开放性目标，本文首先提出一个基于ＤＯＳ的多窗口系统ＷＩＮＤ的总体设计，采用面向对象技术，讨论了其多窗口管理机制的特征和方法，并设计和实现了该系统相关的基本工具，最后通过编程环境、界面风格和应用实例等进一步介绍该窗口系统的应用接口。     

直流电动机参数测定

根据直流电机的可逆原理并利用常规的实验仪表，可以简便、准确地测出直流电动机的主要参数－电磁转矩、输出转矩和效率．     

AutoCAD二次开发及在包装机械中的应用

针对包装机械的特点，从二次开发的定义出发，分析比较了AutoCAD二次开发的各种手段形式，给出了应用实例。     

苯并口恶嗪-环氧化合物-胺类催化剂体系开环聚合反应的研究

采用TLC，GPC，1H－NMR及IR等分析方法，对苯并恶嗪－环氧化合物－胺类催化剂体系的聚合反应进行了研究，表征了产物结构，并探讨了聚合反应机理，结果表明，苯并恶唪－环氧化合物体系在胺类催化剂如苄胺，咪唑的作用下，能发生开环聚合反应，生成低分子量的聚合物。     

Sensitizing Mechanism and Adsorption Properties of Dye—Sensitized TiO2 Thin Films

The dye-sensitized TiO2 complex films were prepared by the dye coat onto TiO2 surfaces,and the sensitizing mechanism and adsorption properties of the dye-sensitized TiO2 complex films were inverstigated.The influence of the application conditions of dye adsorbed on TiO2 films on the amount of dye adsorption was discussed.Experimental results show that the concentration,the temperature of dye solutions and the dipping time of TiO2 films in the dye solutions have a significant influence on the amount of dye adsorption.Cell test indicates that the conversion efficiency of light to electricity increases with the amount of dye adsorption.     

某微型起爆器引起的一起误爆事故分析

该文分析某微型起爆器引起的一起误爆事故，指出该起爆器设计上的缺陷及其对作业安全的威胁，提出防患建议。     

MKR──一种有效的增量式概念获取系统

本文对示例式学习的ＩＤ５Ｒ算法进行了深入的研究并作了进一步的改进，提高了其计算效率．并提出一种适合于增量式学习的抗干扰机制，拓广了算法的适用范围．     

Real-World Robotics: Learning to Plan for Robust Execution

In executing classical plans in the real world, small discrepancies between a planner's internal representations and the real world are unavoidable. These can conspire to cause real-world failures even though the planner is sound and, therefore, proves that a sequence of actions achieves the goal. Permissive planning, a machine learning extension to classical planning, is one response to this difficulty. This paper describes the permissive planning approach and presents GRASPER, a permissive planning robotic system that learns to robustly pick up novel objects.     

反向回转双激振器振动机控制同步的理论研究

本文对两激振器作反向回转的振动机控制同步进行了理论研究和计算机仿真。推导出了考虑质心偏移时两主轴的转矩差方程，在此基础上建立了控制系统的数学模型，设计了具有鲁棒性的非线性变结构滑模控制器．仿真结果表明，控制同步不仅可以消除由质心偏移、电机特性差等原因引起的稳态相位差，同时还能大大降低瞬态相位差，从而使机体的振动方向保持不变，减小起、制动过程中机体的摇摆振动．     

太钢4号高炉喷煤站应用MFD—Ⅲ型布袋除尘器的实践

太钢４号高炉喷煤站从１９９０年起采用ＭＦＤ－Ⅲ型脉动反吹式布袋除尘器。这种除尘器采用脉动式反吹清灰设施，合理布置布袋间距，布袋支撑骨架及选用针呢材质的布袋，过滤面积大，反吹清灰效果好，设备运行平稳，除尘效率高达９９．８％，排放浓度小于１０ｍｇ／ｍ＾３，故障率低。