Dynamic output feedback control of a flexible air-breathing hypersonic vehicle via T–S fuzzy approach

By utilising Takagi–Sugeno (T–S) fuzzy set approach, this paper addresses the robust H_∞ dynamic output feedback control for the non-linear longitudinal model of flexible air-breathing hypersonic vehicles (FAHVs). The flight control of FAHVs is highly challenging due to the unique dynamic characteristics, and the intricate couplings between the engine and fight dynamics and external disturbance. Because of the dynamics’ enormous complexity, currently, only the longitudinal dynamics models of FAHVs have been used for controller design. In this work, T–S fuzzy modelling technique is utilised to approach the non-linear dynamics of FAHVs, then a fuzzy model is developed for the output tracking problem of FAHVs. The fuzzy model contains parameter uncertainties and disturbance, which can approach the non-linear dynamics of FAHVs more exactly. The flexible models of FAHVs are difficult to measure because of the complex dynamics and the strong couplings, thus a full-order dynamic output feedback controller is designed for the fuzzy model. A robust H_∞ controller is designed for the obtained closed-loop system. By utilising the Lyapunov functional approach, sufficient solvability conditions for such controllers are established in terms of linear matrix inequalities. Finally, the effectiveness of the proposed T–S fuzzy dynamic output feedback control method is demonstrated by numerical simulations.     

海军航空兵机动转场辅助决策系统设计与实现

针对海军航空兵部队实施机动转场时需要完成的选择转场飞机、确定物资携行量、物资装载和调配运输资源这四个关键决策任务,在充分需求分析的基础上,讨论了模型构建规则和系统功能要求,提出了辅助决策系统的设计方案,并利用面向服务的体系结构和Web Service开发技术,给出了系统实现方法.应用结果表明该系统具有先进的技术体系,稳定可靠的运行结果,为科学生成机动转场预案提供了新途径,从而提高飞行团机动转场决策能力.     

如何实现SAP ERP财务报表的灵活定制

如何使得一个不具备ABAP编程语言基础的财务用户能在SAP系统中快速有效地配置财务报表,并灵活定义输出格式,是许多实施SAP ERP系统的公司都会遇到的问题。本文介绍的财务模块报表定制功能旨在SAP ERP中构建一个可视化图形界面,在这个界面中定义报表、报表版本,以及每个版本的输出布局、报表行、报表列、报表单元格的取数逻辑等要素,使得用户在不使用编程工具的前提下实现报表的灵活定制。     

软质电容式车辆动态称重系统

介绍了一种软质电容式车辆动态称重系统.对该传感器静态特性进行了研究,分析了受力面积和时间的影响,针对橡胶材料粘弹性特性,提出了利用四元件模型对其建模.同时进行了动态实验,车辆总重量的测量误差在10%以内,其精度优于ASTME1318-02给出的Ⅰ类WIM系统精度(置信95%时总重误差±10%).实验结果表明:利用文中提出的车辆动态称重系统进行测量是可行的,它有助于随时测量,便于交通稽查.     

《电力电子技术》精品课程建设的研究与实践

精品课程建设是示范院校专业建设的主要内涵。电力电子技术是电气自动化技术专业的一门主要课程,通过对该院级精品课程的建设和实践,从硬件平台、教学方法、教学内容、考核评价、教学水平等方面进行了不断的探索和实践,总结提炼了一些本课程的特色和创新。     

Reliability and mechanical durability tests of flexible OLED with ALD coating

To improve the reliability and mechanical durability of a flexible organic light‐emitting diode display, the entire flexible display is coated with an aluminum oxide film by atomic layer deposition (ALD). Because the step coverage of ALD is excellent, the AlO_x film was deposited not only on the front and back surfaces but also on the side surfaces of the display. A high‐temperature and high‐humidity preservation test, repetitive bending tests, and a pencil hardness test were conducted on the flexible display with ALD‐AlO_x coating. The display survived 500 h of a 65°C, 95% preservation test, endured a 100,000‐time repetitive bending test with a curvature radius of 4 mm, and was found to have a pencil hardness of 4H.     

基于Karnopp摩擦的柔性滑移铰的建模与仿真

对含Karnopp摩擦的柔性滑移铰系统进行动力学建模和仿真.将滑移铰中的滑块视为柔性体,滑道视为刚性接触面,考虑滑道与滑块之间的间隙.由于柔性滑块与滑道的接触状态和摩擦情况比较复杂,采用有限元方法建立了柔性滑块的力学模型,基于罚函数方法建立含Karnopp摩擦柔性滑移铰接触力模型,通过试算迭代法判断柔性滑块各节点的接触状态,基于KED方法和Newmark方法给出了含该滑移铰机械系统动力学方程的数值算法.最后,以含Karnopp摩擦的柔性滑移铰和驱动摆杆构成的机械系统为例进行动力学仿真,分析了其动力学特性,验证了本文给出的方法的有效性.     

柔性针的运动学建模及实验研究

针对在微创手术中传统采用的钢针的不足,如与组织作用,双方均产生较大变形,造成很大误差,严重影响治疗效果。另外在手术中常常遇到一些重要的组织和器官要避开,传统的钢针无法满足需要。本文采用带斜尖的柔性针,完全利用进针时斜尖与组织的侧向作用力使针轴产生弯转。这样不但可以更精确控制针的轨迹,而且还能绕过障碍物准确达到靶点。本文首先简化了WebsterIII等人提出的柔性针非完整约束系统的自行车模型,提出了自行车前、后轮模型。在此基础上,又提出了更符合实际的带返程度的自行车模型,并进行了运动学建模研究。以实验数据拟合了模型中各参数,同时验证了此模型的合理性和准确性。     

基于RBAC模型实现电子政务系统业务的柔性处理

电子政务的迅速发展,加大了业务处理的复杂度,先前的系统业务处理功能虽然丰富,但随着需求的不断变更和业务处理的不断重组,使得系统的适应能力已逐渐不能满足这种变化带来的柔性需求。文中根据电子政务系统存在业务处理流程中的“固化”的现象,引进基于角色的访问控制（RBAC）模型,从顶层设计的高度,利用基于数据字典的系统实现方法,实现了系统对业务的柔性处理,增强了业务处理的灵活性,从而提高系统的适应能力,进一步使得基于电子政务的政府机构办事效率提高。     

浅谈硬盘保护机房中几种电子作业存储方法

目前学校公共机房的计算机,为了防止学生对系统的有意或无意的破坏,减少病毒对电脑的破坏,通常采用软件或硬件对硬盘数据进行保护,这是很有必要的,随之就带来了一个问题:一些连续性比较强的项目学习,以及平时的随堂练习中,学生需要保存一些文件,如何解决。笔者在日常机房管理中尝试了多种方法,该文将谈谈各种方法,以供大家参考。