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71.
72.
A three-dimensional computational finite element procedure for the vibration and dynamic stress analysis of the track link chains of off-road vehicles is presented in this paper. The numerical procedure developed in this investigation integrates classical constrained multibody dynamics methods with finite element capabilities. The nonlinear equations of motion of the three-dimensional tracked vehicle model in which the track link s are considered flexible bodies, are obtained using the floating frame of reference formulation. Three-dimensional contact force models are used to describe the interaction of the track chain links with the vehicle components and the ground. The dynamic equations of motion are first presented in terms of a coupled set of reference and elastic coordinates of the track links. Assuming that the structural flexibility of the track links does not have a significant effect on their overall rigid body motion as well as the vehicle dynamics, a partially linearized set of differential equations of motion of the track links is obtained. The equations associated with the rigid body motion are used to predict the generalized contact, inertia, and constraint forces associated with the deformation degrees of freedom of the track links. These forces are introduced to the track link flexibility equations which are used to calculate the deformations of the links resulting from the vehicle motion. A detailed three-dimensional finite element model of the track link is developed and utilized to predict the natural frequencies and mode shapes. The terms that represent the rigid body inertia, centrifugal and Coriolis forces in the equations of motion associated with the elastic coordinates of the track link are described in detail. A computational procedure for determining the generalized constraint forces associated with the elastic coordinates of the deformable chain links is presented. The finite element model is then used to determine the deformations of the track links resulting from the contact, inertia, and constraint forces. The results of the dynamic stress analysis of the track links are presented and the differences between these results and the results obtained by using the static stress analysis are demonstrated. 相似文献
73.
船用水泵机组的隔振设计与动态特性分析 总被引:5,自引:1,他引:5
根据某船舶设计中提出的减小机械设备的振动传递、降低水下噪声的要求,针对该船舶的水泵机组所具有的特点,进行了隔振浮筏的设计.通过有限元分析软件ANSYS,建立起水泵机组浮筏系统的动力学模型,计算分析了浮筏筏体的振动模态以及整个隔振系统的传递特性,探讨了提高隔振性能的方法,从而改进了设计.文中将计算分析结果与实测试验结果进行了比较,讨论了影响计算精度的若干方面,得出了一些有意义的结论. 相似文献
74.
Sol-gel法在浮法玻璃表面镀制银胶粒着色涂层 总被引:2,自引:0,他引:2
以AgNO3、TEOS和KH550为原料,用溶胶凝胶法在浮法玻璃表面镀制了含银胶体粒子的二氧化硅涂层。所得到的溶胶中n(Ag)/n(Si)(原子比)为0.02~0.15。在热处理(≥500℃)之后,涂层的表面致密,无裂纹,并得到了淡黄-黄-棕黄系列样品。采用红外光谱仪、荧光光谱仪、紫外可见光分光光度计等仪器测试了涂层的微结构及光学性能。结果表明:浮法玻璃中的Na^ 与涂层中Ag^ 在热处理过程中进行交换,交换到基片中的Ag^ 与Sn^2 反应,使Ag^ 在较低的温度下即可被还原并形成银胶体粒子,从而获得银胶粒着色涂层。 相似文献
75.
为解决Gauss伪谱法(GPM)计算速度和求解精度之间的矛盾,在多段Radau伪谱法的基础上,提出了求解自由漂浮空间机器人(FFSM)最优路径规划问题的hp自适应Radau伪谱法(hp-RPM).与传统的Gauss伪谱法不同,该方法并不是单纯通过增加节点数量来提高精度,而是在每次迭代的过程中对整个路径分段个数和各个路径子区间的宽度进行合理的分配,并能配置每个子区间内节点的数量.通过增加分段个数可以减小子区间内所需节点个数,以此降低多项式阶数、提高计算速度.基于上述理论,首先建立了多臂FFSM系统动力学模型,并给出了运动过程中系统模型更新方法;然后将连续最优轨迹规划问题离散化,完成了hp自适应Radau伪谱法的设计;最后利用hp-RPM解决两连杆FFSM系统轨迹规划问题并进行了仿真实验.结果表明:在初始条件相同的情况下,两种方法得到的位置、速度规划曲线相似,但hp-RPM在各个节点处的误差明显低于GPM计算误差;在精度要求较高,初始节点较多的情况下,hp-RPM可以在保证精度的同时有效的提高计算速度. 相似文献
76.
液压驱动物理仿真系统是集机、电、液、仪、计算机于一体的高新技术产品,可以为浮动坐标系中使用的设备、装置提供装机前的陆上模拟试验平台,并能提供空间姿态真值,同时也可用于人员培训工作.通过系统数学模型的建立,确定系统的传递函数,并对其进行稳定性及响应特性分析,选择合理的校正网络,从而实现系统的稳定和较好的响应特性.它对于浮动坐标系中使用的设备、装置的研制,起到节约研制经费,缩短研制周期的作用. 相似文献
77.
针对浮箱式叠梁闸门的特点,通过公式推导,明确了浮箱式叠梁闸门的设计原则,并结合工程实例,对闸门的设计及应用进行了分析与说明,为此类闸门设计提供思路。 相似文献
78.
通过ARMA模型对浮法玻璃的价格作出预测,取得了较好的预测效果,从而对其价格走势形成整体把握,为节能政策制定提供数据支持,同时为建材制造商投资方向调整提供了依据。 相似文献
79.
李懿蛟 《海洋工程装备与技术》2020,7(1):35-41
常规的单立柱式(Spar)风力发电机平台,在水深较浅区域工作时,结构本身受吃水限制,工作效果较差。常规Spar重心较低,具有良好的稳定性,但是由于它往往具有超过100 m的吃水,因此使其不能应用于中近海域(水深小于100 m)。可设计研究一种适用于中国东海不超过100 m水深的中近海域新型浮式风机平台以解决此问题。针对NREL 5MW风机能应用于100 m水深的情况,对50 m吃水的新型Spar(SJTU-S4)及其系泊系统进行了概念设计研究。利用商业软件建立水动力模型,进行数值仿真,同时设计缩比模型试验,在上海交通大学海洋工程国家重点实验室(SKLOE)进行水动力性能测试。结果表明,本文研究的新阶梯式浅吃水单立柱浮式风机平台在100 m水深、多种海洋波浪环境下,通过试验和仿真验证,能够具有良好的运动响应,为风机提供较好的工作条件。 相似文献
80.
简要总结了地铁不均匀沉降易发生的地段、原因及不利影响,对有砟轨道、普通无砟轨道、钢弹簧浮置板、隔振垫浮置板及梯形轨枕轨道等常用轨道类型对不均匀沉降的适应性和相关技术特点进行了全面分析,梯形轨枕在自身抗弯能力、空吊的检测和整治方便性、排水、施工速度、铺设精度等方面均具有优势,对不均匀沉降的适应性最好。 相似文献