步行机攀登横杆的受力模型及分析

针对４足步行机器人的横杆攀登过程，在考虑弹性变形的基础上利用刚度矩阵建立其受力模型，并通过计算机仿真对攀登过程的不同情况进行了分析，其结果为具有攀登功能的步行机构结构设计及控制算法确定提供了理论依据。     

配送中心单品拣货模式及其效能分析

紧扣拣货作业的关键目标,介绍了8种低成本的单品拣货模式,并从生产力指标和人员配置两个方面对各种模式的效能进行了计算分析,能为配送中心拣货系统的设计和选择合适的单品拣货模式提供依据.     

Reliability‐based estimation of the survival of Listeria monocytogenes in chorizos

Reliability analysis is especially important when critical decisions are to be made involving potentially severe adverse consequences such as foodborne illness. Owing to uncertainty associated with the parameters controlling survival of Listeria monocytogenes in chorizo (a Mexican‐style sausage), the time needed to reduce the count by a certain number (n) of logs (t_nD) is probabilistic. In this paper the first‐order second‐moment (FOSM) method based on Taylor series expansion is used to derive the expected value and standard deviation of t_nD as function of the operating conditions (random variables) affecting survival, namely initial water activity (a_w0) of the sausage batter, storage temperature (T) and airflow velocity (F), along with their uncertainties characterised by their means and coefficients of variation. For any given n the derived t_nD probability distribution enables one to determine an estimate of t_nD for any desired level of reliability or confidence level, such as 50% (median value), 95%, 99%, etc. Among the conclusions drawn were: (i) the variability associated with T and F has a minor effect on estimating uncertainty in t_nD, whereas the reliability of t_nD estimation is greatly influenced by the uncertainty in a_w0; and (ii) the uncertainty in a_w0 has the greatest impact when a_w0 of the sausage formulation exceeds 0.90. The approach used and discussed in this paper can be applied to any survival/inactivation study to incorporate the effect of uncertainty in the various extrinsic and intrinsic parameters on the survival kinetics of the pathogen in a food system under evaluation. Copyright © 2006 Society of Chemical Industry     

高层印制线路板正面临的对位挑战

封装工业正在推动着印制线路板技术水平朝着半导体要求的方向发展。高密度印制线路板正广泛用于网络路由器、自动测试设备和服务器领域。高密度要求(>150 IO/cm~2)正成为客户的普通需求。为满足现有的高密度封装要求,由于线宽、线距和通孔孔径正接近传统制作极限,普遍的方法就是不断增加印制线路板的层数。这些特征正驱动着印制线路板在基材、图像转移、蚀刻、电镀、阻焊、测试流程和对位系统的变化。此文主要讲述了印制线路板特性的变化趋势和利用对位模式和雷利分布去预测满足高级对位要求的能力以及印制线路板各流程中有关对准度的控制要点。     

工业化陶瓷超滤膜的表征

以液-液排除法测定工业化陶瓷超滤膜的孔径及孔径分布，比较了两种渗透体系对测定结果的影响；用已知分子量标准物质考察了不同膜的截留行为，获得了各膜的切割分子量值，并分析了截留率与孔径的对应关系，为工业化陶瓷膜的开发提供依据。     

水库灌区的全程节水技术

本文就水库灌区多方位的水资源浪费状况。提出了水库应采用汛限分级方法多蓄水的观点；结合降雨，作物需水等建立了水库供水、渠道输配水的高效节水模型；同时对水库——渠道——田间灌水等全程节水技术进行了探讨。     

21世纪住宅电气设计的构想

通过国内外室内电气设计标准的比较,提出了我国21世纪住宅配电设计的思路。     

绕扰流片分离流动的壁面压力测量

在风洞中用电子扫描阀进行测压实验，研究了底部间隙和锯齿高度对扰流片引起的壁面压力分布的影响。结果表明底部间隙在g／h≥1．0时对扰流片上游壁面压力分布曲线有较大影响，而对下游回流区压力分布曲线的影响主要在0≤g／h≤2．0的区域内；并且在g／^=0．2、1．0时，流动结构发生改变。另外，锯齿扰流片的当量面积与平板扰流片相等时，锯齿高度对下游底板压力分布特性的影响亦主要限于0≤x／h≤2．0的区域。     

宽带电流反馈运算放大器OPA623及其应用

以电流模技术和互补双极工艺制造的集成电路具有良好的高频性能，用其构成的电流反馈放大器频带宽，转换速率高，在视频和射频信号的放大和处理以及高速数字通信系统中都得到广泛的应用。通过OPA623集成“运放”，简要介绍电流反馈放大器的原理、性能及其在高清晰度电视及有线电视传输中的应用。     

激光粒度分析仪测定氢氧化铝细颗粒方法的探讨

针对马尔文2000型激光粒度分析仪在氢氧化铝分析中对25μm粒径以下细颗粒的分析不太敏感，难以满足氧化铝生产分解过程对粒度控制的要求，对试验样品采用一些非常规的特殊处理方法，以提高细小颗粒在处理过样品中所占的体积百分比；研究了不同的样品处理方式对分析结果的影响。试验结果表明，只有对洗涤、过滤后的湿样进行分析，才能对分解料浆样品中的细颗粒的粒度分布进行准确地分析，得到满足试验和生产过程控制精度的结果。