小脑模型神经网络控制器在天线跟踪指向控制中的应用

分析了天线跟踪指向控制系统的特点和影响系统跟踪性能的主要因素,建立了系统数学模型。根据系统特点,给出了小脑模型神经网络控制器(CMAC)和PID相结合的复合自适应控制方法的设计过程,并分析了该算法适用于天线跟踪指向控制系统的优势。该方法利用传统的PID控制,结合CMAC神经网络算法的快速自学习、精确逼近的优点,既满足了天线跟踪指向控制系统快速实时跟踪的要求,又提高了跟踪精度和跟踪平稳性。仿真结果表明,该方法对摩擦力矩有很好的抑制作用,跟踪精度较单独采用PID控制提高一个数量级,且输出稳定,具有较强的鲁棒性。     

轻型空箱围堤对邻近桥梁桩基影响分析

以嘉兴港海盐港区围堤与杭州湾跨海大桥的穿越段为例,采用基于Mindlin应力解的桩伐基础简化分析和三维弹性数值模拟两种方法,探讨了嘉兴港海盐港区围堤对杭州湾跨海大桥桩基产生的负摩阻力和侧向推力．通过分析比较,简化分析方法与弹性三维数值模拟结果吻合较好,说明应用简化分析方法得出的结果也可作为桩承式围堤结构基础设计的参考依据．     

19.6μm微管内部阻力特征

分别以蒸馏水、四氯化碳为工质,流过内径19.6 μm光滑石英管,分别采用"单管法"和"双管法"测量微管进出口压力、温度和流量,实验得到了雷诺数(Re数)在9.6～530之间的微管内部流动阻力,并与经典理论值进行了对比.实验研究结果表明,粘性耗散效应降低了摩擦系数,降低了约13.7%;进出口压力降、入口效应与双电层效应(electrical double layer,EDL效应)则增加微管内部摩擦系数,在Re数相同时,其中,进出口压力降与入口效应大约增加了16.12%摩擦系数,EDL效应增加了约6.84%摩擦系数.忽略3种微尺度效应,19.6 μm管流动摩擦系数与Hagen Poiseuille理论值几乎一致.     

摩擦式提升机安全性能的初步分析

介绍了多绳摩擦式提升机的工作原理,对摩擦式提升机的安全性能进行了分析,探讨了摩擦式提升机的防滑安全系数和具体的防滑安全措施,并对摩擦提升机的主要优缺点进行了比较．     

刚体纯滚动时静摩擦力方向判定及其影响因素

针对理论力学教学中关于＂刚体纯滚动时静摩擦力方向＂的判断问题,首先通过归纳总结,提出两个简易判别方法.进而对影响刚体纯滚动时静摩擦力方向的因素进行分析,并按不同因素进行归纳总结其规律.     

工程用聚合物基复合材料摩擦行为研究进展

综述了复合改性聚合物材料摩擦磨损性能研究发展 ,主要分析了纤维、金属及其化合物、无机非金属化合物及聚合物填料对材料摩擦性能的影响和作用机理 ,以及工况条件及摩擦磨损形式对材料摩擦行为的影响 ,简述了复合材料摩擦行为模拟及预测的研究现状及研究中存在的问题 ,进一步探讨了材料摩擦行为模拟和预测的可能性。     

一种新型摩擦电液加载系统的设计与验证

为解决传统负载模拟器受到被加载对象运动干扰的问题,提高实验室环境下负载模拟的精度,提出用执行机构或伺服驱动系统带载测试的摩擦电液加载方案.分析传统电液负载模拟器加载性能受被测试设备运动干扰的影响,设计一种基于摩擦加载的主动式电液力矩伺服加载系统.根据加载原理,建立摩擦加载系统的数学模型,分析数学模型结果表明,理想情况下摩擦加载方案不受被加载机构运动的影响.鉴于实际过程中系统存在多种变化参数,特别是具有不确定性和时变性的摩擦,仿真分析摩擦因数变化时摩擦电液加载系统的加载性能.仿真结果表明:传统电液负载模拟器受被测试设备运动影响很大,使得传统电液负载模拟器性能很难进一步提升;相对被动加载的传统模拟器性能,尽管摩擦因数会受相对运动、负载压力和温度等因素的影响在一定范围内变化,但摩擦电液加载系统仍能保持较高的力矩模拟精度.     

基于神经网络的伺服机械手LuGre摩擦补偿控制

针对伺服机械手系统的LuGre摩擦模型参数辨识难,难以建立其精确的数学模型,利用径向基函数( RBF)神经网络的万能逼近特性逼近LuGre摩擦,并作为计算转矩控制器的补偿项。通过Lyapunov方法证明了系统的稳定性以及闭环系统跟踪误差的收敛性。仿真结果证明控制算法能对摩擦进行有效补偿,提高了伺服机械手系统的轨迹跟踪控制性能。     

紧固件表面锰系磷化膜的制备及摩擦磨损性能

为了提高核主泵紧固件的摩擦磨损性能,采用三种磷化工艺在40Ni Cr Mo7钢表面制备了锰系磷化膜.采用多功能材料表面性能测试仪进行了往复摩擦磨损试验,并研究了在有无润滑条件下,不同工艺对磷化膜摩擦磨损性能的影响.采用扫描电子显微镜和能谱仪表征了磨损前后磷化膜表面的组织形貌和化学成分,并分析了其磨损失效机制.结果表明,通过工艺Ⅱ制备的磷化膜具有最优的摩擦磨损性能.磷化膜特有的孔隙结构具有储油能力,有利于改善其摩擦学性能.随着法向载荷的增加,磷化膜的塑性变形增大,抗剪切强度降低,且摩擦系数呈先缓慢下降后急剧上升的趋势.     

Effects of Electric Potentials on Tribological Properties of SiC/HT200 Pairs in NaOH Solutions

On a self-developed circular-translation polishing machine, the influence of different electric potentials on the friction coefficient and wear properties of SiC/HT200 friction pair, which contacted as one electrode, were studied in NaOH solutions. The results show that the friction coefficient of SiC/HT200 pair is 0.25 under no externally applied potential; but it decreases to 0.23 while applying +3 V polarization potential on the pair; in contrast, it increases to 0.30 when applying -3 V polarization potential on the pair. And the polished SiC surface under +3 V potential is much smoother, while there are clear ploughing marks and adhesive region on the polished SiC surface under zero and -3 V potential, respectively. The mixed tribo-electrochemical friction model has been proposed and the mechanisms of the electric effects on the tribological properties of SiC/HT200 friction pair in NaOH electrolyte are addressed. Results and discussion show that the anodic passivation technique may be used for hastening the running-in process of SiC/Fe friction pairs, as well as for polishing SiC to increase its materials removal efficiency while maintaining good surface quality.