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空间机器人控制语言是实现空间机器人三种控制方式:遥控操作,自主操作和协同操作的软件基础,本文描述了该语言的基本结构,对于自主方式,给出了编程示例;对于遥控方式,运用程序辅助的方法,解决了操作员单独进行主/从操作时难以解决的问题. 相似文献
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介绍PIMS在企业生产经营中的应用 ,运用PIMS可对炼油化工企业进行原油采购决策、加工保本点预算、效益预测、物流分配、整体流程优化、投资分析、瓶颈制约因素探讨、原料和产品库存管理、经济活动分析等 ,并结合生产装置特点和市场环境影响因素 ,获取最大生产经营效益。根据影子价格 ,找出提高效益的潜力 ,确定产品、中间产品或半成品合理价格 ,规范关联交易 ,增强企业市场应变能力 ,提高经济效益与管理水平。 相似文献
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数据采集与监控软件Genie 总被引:2,自引:0,他引:2
Genie是具有国际先进水平的数据采集与监控软件,它提供了一个面向对象的图形化用户界面,因此简化了数据采集过程、控制应用程序开发和操作员界面。本文介绍了Genie的特点、功能、基本用途以及VISUALBA-SIC在设计这类监控软件中的作用。 相似文献
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S N Maitra 《Sadhana》1985,8(4):373-385
The burn time and burnout velocity of a multistage rocket flown vertically in vacuum with constant thrust tangential to the
flight path and a prescribed initial/final thrust-to-weight ratio in an arbitrary stage have been determined.
The present paper also deals with optimal staging under given conditions of flight. 相似文献
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介绍了采用模糊控制技术解决真空冻干生产线控制中大超调量、大滞后等问题的方法 ,详述了模糊控制系统的构成、主要功能和实现方法 相似文献
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针对烧结炉温度控制问题提出了一种简单实用的 Fuzzy PID控制方案 ,对智能烧结炉温度控制系统的构成和控制策略进行了详细的论述。并着重介绍了软件实现方法。实际应用表明 ,此控制方案具有速度快、精确度高、稳定可靠等特点 相似文献
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