汽车稳定性控制中横摆力矩决策的LQR方法

综合跟随理想横摆角速度的方法和抑制汽车质心侧偏角的汽车稳定性控制方法,提出了一种新的最优控制方法。以线性二自由度车辆操纵特性模型为控制目标,基于汽车横摆力矩与车辆状态偏差之间的动力学关系建立了控制系统模型。采用线性二次型调节器(LQR)方法进行了汽车横摆力矩的决策,实现了汽车稳定性控制。在硬件与驾驶员在环仿真试验台上的试验验证了LQR方法的控制性能。     

外载荷作用下的船体梁极限弯矩

为了合理地预测船体梁极限弯矩,基于通用有限元系统,结合材料非线性和初始缺陷处理方法,考虑货物载荷、静水压力和水动压力等局部载荷和水平弯矩、扭转等外载荷作用,建立了一个计及外载荷效应的船体极限强度非线性有限元分析的框架.采用该文方法对Paik计算模型中受局部载荷作用的加筋板的极限强度进行了分析,计算结果表明,方法准确可靠.最后,计及外载荷作用对某型油船的极限弯矩进行了计算分析,研究表明:外载荷效应是不可忽略的,船体梁极限承载能力不仅与船体结构自身有关,还与外载荷密切相关.因此,建议根据船舶的具体装载工况分别进行船体梁极限承载能力计算.     

广义严格对角占优矩阵的判定程序

通过广义严格对角占优矩阵的判定定理,提出了判别广义严格对角占优矩阵的算法,编写成程序在计算机上得以实现.程序部分应用的软件是Visual Basic6.0程序设计软件.     

基于炼油过程生产特性的优化调度模型

针对炼油过程的平稳性和长期性等生产特性,研究了其优化调度问题。给出了平稳性和长期性的定义,并对生产特性进行了模型化描述。提出了生产的平稳度、长期度性能指标,以实现生产特性的量化表达和评价。在此基础上建立了炼油过程的广义析取规划优化调度模型。以某炼油过程生产调度为例,对比有无体现生产特性的优化调度仿真结果表明:基于炼油过程生产特性的优化调度模型能够提高生产特性性能,得到的调度方案更为可行和实用。     

遗传余代数与二次型

给出1类重要的遗传余代数——正规的广义路余代数,在余代数上定义了3种二次型,证明了在Gabriel箭图是局部有限的遗传余代数上定义的这3种二次型一致。     

广东某体育馆钢结构施工阶段静力分析

为掌握广州市某体育馆钢结构工程结构的特点,分析不同施工方案对结构的影响,利用大型有限元结构分析程序对比赛馆、训练馆的屋盖钢结构进行结构整体静力分析,并计算结构在不同类型荷载和工况下的内力和位移,得出结构在外部作用下的最不利部位.研究结果表明结构靠近底部约束的位置受温度影响很大,而中部的温度应力较小.     

广义模糊矩阵的标准特征向量

讨论了广义模糊矩阵,即"取大-三角模"复合意义下模糊矩阵的标准特征向量的代数结构.给出了模糊矩阵存在标准特征向量的充分必要条件,建立了标准特征向量的代数表示.     

高维力学系统的能量方程

在低维系统中,能量方程因其明晰的物理意义而得到广泛的应用,而研究高维力学系统的能量方程也同样具有理论价值和实际意义,如位移对时间的导数是速度,速度对时间的导数是加速度,这些具有明显的物理意义,而加速度的导数其物理意义就不是很清晰了,但具有理论上的意义.本文应用广义经典力学中关于广义拉格朗日函数、广义动量和广义哈密顿函数等概念,推导了高维系统的能量方程,文中举了实例具体说明新方程的应用,为力学数学系统能量方程的推广提供了一种途经.     

广义分布式天线系统上行分集性能分析

针对广泛存在于无线通信环境中的阴影效应对系统性能影响非常大的问题,采用与传统的微分集技术相比,能够有效地对抗这种阴影衰落的分布式天线技术来解决这个问题.为了获得该条件下系统的理论性能,分析了采用最大比合并和相干等增益合并分集的广义分布式天线系统.借助lognormal近似法,给出了其中断概率和误码率性能的高精度解析结果.分析表明,在存在阴影衰落的情况下,这种广义分布式天线系统能够同时获得较大的微/宏分集增益,非常适合未来的无线小区环境.     

三星型压缩机振动问题研究

提出了引起星型活塞式压缩机振动这一宏观现象发生的根源.在一阶惯性力机器内完全平衡的情形下,对二阶惯性力因目前无法在机器内平衡,分析其形成的机理.在机器向大排量方向发展时,二阶惯性力引起机器振动不可忽略,容易引起机器在水平面内移动,所以需采取与基础紧固的措施.