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991.
分析了线性滤波器存在电感量L与最大工作电流imax、磁芯体积间的矛盾,提出了一种非线性滤波器结构。从磁路特性方面,分析了非线性滤波器在协调这三者之间的关系上的优点。 相似文献
992.
针对具有有界扰动的参数化严格反馈非线性系统,提出了一种鲁棒自适应控制方案。用辨识器估计系统未知参数,利用“确定性等价原则”构成自适应控制方案,从而实现了辨识器与控制器设计的完全分离。所设计的自适应控制器既能保证闭环系统所有信号的全局有界性,又能使输出跟踪误差以指数速度收敛到零的一个小邻域内。仿真结果表明了所提控制方案的有效性。 相似文献
993.
994.
995.
时间最优开关控制的非线性规划方法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出单输入非线性时间最优开关控制的非线性规划算法.针对不同的开关控制划分未知时间段,以时间段为变量建立与最优控制等价的非线性规划模型.构造每个未知时间段的等分龙格库塔格式,该格式不但不增加未知变量,而且可构造出不含导数的非线性规划算法.利用龙格库塔格式的收敛性和非线性规划的一阶最优性条件证明该方法的收敛性.最后以实例验证该算法. 相似文献
996.
一类二阶时变非线性系统的混合自适应重复学习控制 总被引:6,自引:0,他引:6
针对含有时变和时不变未知参数的二阶非线性系统,结合Backstepping方法.提出了一种新的自适应重复学习控制方法,可处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统.通过引入参数周期自适应律.设计出的自适应控制策略.使跟踪误差平方在一个周期上的积分范敷渐近收敛于零.通过构造Lyapunov函数.给出了闭环系统收敛的一个充分条件. 相似文献
997.
针对非线性振动分析中常见的渐硬恢复力型Duffing方程,首先建立了满足方程及初始条件的算子,运用相应的不动点理论,证明该算子在连续函数空间上有唯一不动点并可用迭代法求出.然后给出了该方程的精确解答及其迭代格式,并给出了对应的程序计算流程图.文末给出了该方法与Lindstedt-Poincaré(L-P)法计算结果.结果表明,该解答的不仅是正确的,而且迭代格式非常简洁,便于编程求解.此外,该方法可以应用于其他非线性系统Duffing方程的求解. 相似文献
998.
根据对非线性时间序列降噪的理论,本文采用Gradient Descent方法在CSK(Chaos shift Keying)系统的接收端对混沌时间序列进行降噪,获得一条比原来时间序列噪声更小的时间序列轨道,然后采用非相干检测技术对发射端传输的符号进行判断,理论分析和计算机仿真结果基本一致. 相似文献
999.
1000.