工业过程的先进控制

在分析工业过程特点的基础上，总结了工业过程先进控制的发展现状，阐述了PID控制器参数整定和模型预测控制的基本概念和内容，讨论了工业过程先进控制的核心内容及其带来的可观的经济效益，并探讨了先进控制软件的产业化问题。     

化工项目环境影响评价工程分析的思考

本文通过实例分析,对化工项目环境影响评价工程分析的内容、方法等进行探讨.根据化工项目的特点,提出化工项目环境影响评价工程分析必须增加的内容和重点,以及在工程分析方法上要注意的问题.     

DQ型高效催化剂在环管PP装置上的应用

介绍了使用DQ型球形高效催化剂在上海石油化工股份有限公司塑料事业部70kt/a环管连续法工业聚丙烯生产装置上应用研究的结果，并对结果进行了讨论。     

一种自抗扰控制器参数的学习算法

针对自抗扰控制器（Automatic disturbance rejection controller,ADRC）参数多且耦合性强,参数难于被确定的问题,提出了一种ADRC参数的自动调整算法. 该算法以构造的控制性能函数为学习目标,根据参数对性能指标的影响,通过惩罚函数在线不断更新参数在有界区间内的概率密度分布,使得控制参数最优值的概率密度值最大. 通过开环不稳定系统算例和对工业机电驱动器单元（Industrial mechatronic drives unit,IMDU）的控制实验,仿真和实验结果证明了该算法的有效性.     

空心环管壳式换热器工业应用概况

本文概括介绍了空心环管壳式换热器自１９９１年以来在硫酸、石化以及空气压缩机制造行业的工业应用情况，在工业系统中所起的节能降耗作用，以及同国内外同类先进技术的比较。     

发展玻璃纤维产业纺织品

本文层层深入地介绍产业用纺织品发展与应用、玻璃纤维纺织品发展与应用,以及它们的国内外概况并给出一些意见,以期待玻璃纤维产业纺织品有更好的发展.     

工业废渣在复合无光乳浊釉中的应用

以废瓷粉、废玻璃粉、粉煤灰等工业废渣为主要原料．添加其它常用的陶瓷原料，成功研制出乳白色、彩色(添加色料)、费色(以粉煤灰着色)三个系列无光乳浊釉。这些釉的烧成温度为1180℃左右，烧成气氛为氧化气氛．它们具有废渣用量大(废渣总用量40-50％)、熔块用量低(0～12％)、成本低等特点。     

工业碳酸钡生产过程危险性分析

阐述了工业碳酸钡的生产方法。在碳酸化法生产工业碳酸钡过程中，存在着火灾、爆炸、中毒、触电、灼烫等危险因素。分析了工业碳酸钡生产的原料粉碎工段、雷蒙工段、粗钡工段、化钡工段、石灰窑工段、压缩机工段、碳化工段、过滤工段、烘干包装工段中存在的危险性，并制定了相应的预防及处理措施。指出安全措施应与主体装置同时设计、同时施工、同时投用。     

CH－12型石蜡加氢精制催化剂研制及工业应用

ＣＨ－１２型石蜡加氢精制催化剂以改性国产载体Ｃ负载Ｗ－Ｍ－Ｍ活性组分，呈三叶草外形，具有良好的抗破碎强度、活性稳定性和芳烃炮和能力．适宜的加氢脱硫与加氢脱氮性能．使产品食品级石蜡具有良好的光安定性，含油量不变，稠环芳烃饱和良好。工业催化剂制备流程与工艺条件可行，催化剂产品质量稳定。     

An open-source multi-DOF articulated robotic educational platform for autonomous object manipulation

This research presents an autonomous robotic framework for academic, vocational and training purpose. The platform is centred on a 6 Degree Of Freedom (DOF) serial robotic arm. The kinematic and dynamic models of the robot have been derived to facilitate controller design. An on-board camera to scan the arm workspace permits autonomous applications development. The sensory system consists of position feedback from each joint of the robot and a force sensor mounted at the arm gripper. External devices can be interfaced with the platform through digital and analog I/O ports of the robot controller. To enhance the learning outcome for beginners, higher level commands have been provided. Advanced users can tailor the platform by exploiting the open-source custom-developed hardware and software architectures. The efficacy of the proposed platform has been demonstrated by implementing two experiments; autonomous sorting of objects and controller design. The proposed platform finds its potential to teach technical courses (like Robotics, Control, Electronics, Image-processing and Computer vision) and to implement and validate advanced algorithms for object manipulation and grasping, trajectory generation, path planning, etc. It can also be employed in an industrial environment to test various strategies prior to their execution on actual manipulators.