论工业设计中产品造型设计之特征

本文系统地论述了工业设计中产品造型设计所具有的特征，双重性，时代性，民族性，协调性，独创性，经济性和模糊性，为企业开发新产品提供了科学的依据。     

石化行业污水回用途径的可行性分析

随着石化行业污水回用技术的成熟,污水回用途径成了制约污水回用的瓶颈。通过对各种回用水途径的可操作性比较,筛选出最佳途径,并通过现场试验,从技术、经济、可操作性方面论证,认为石化污水回用于工业循环冷却水场作为补充水确实可行。     

Aspen plus软件及其在燃煤发电工程中的应用

介绍了ASPEN PLUS软件的基本流程模拟和功能。结合该软件在我国燃煤发电工程中的应用．指出了该软件的应用方向，为燃煤发电工程的研究和技术的应用提供参考。     

工业发酵的生物学属性对发酵过程最优控制的制约与对策

从工业发酵过程计算机控制的历史和现状出发，探讨了工业发酵过程的生物学属性对发酵过程最优化控制的制约，以及解决这个难题的对策。在论证了工业发酵具有明显的生物学属性的基础上，阐明了发酵的生物学原理及其在发酵过程最优化控制中应用的重要性。     

浙江省洁净煤技术的发展现状及对策

简述了浙江省洁净煤技术开发应用现状及近年开发的洁净煤产品和技术，提出了发展洁净煤技术的规划，并就此指出洁净煤技术产业化过程中存在的障碍及对策建议。     

QLH-02裂解汽油二段加氢催化剂工业应用

通过载体改性及催化剂制备工艺研究,中国石化齐鲁分公司研究院成功开发了QLH-02低温型裂解汽油二段加氢催化剂。在中国石化齐鲁分公司烯烃厂裂解汽油二段加氢装置应用结果表明,该催化剂强度高,装填量少,在二段加氢反应器入口温度为265℃、压力为2.65 MPa、液体空速4.0 h-1、氢油体积比800~1 000的操作条件下,产品中硫含量小于1μg.g-1,双烯值(B r2值/100 mL,以下同)小于0.05 g,溴值(B r值/100 mL,以下同)小于0.09 g,远低于控制指标,具有很好的低温加氢活性,明显降低了能源消耗。     

影响2号岩石粉状铵梯炸药爆速的因素分析

文中对２号岩石粉状铵梯炸药的原材料细度、混合均匀度、装药密度和混药温度等影响爆速的因素进行了探讨。     

A three-dimensional measurement system for robot applications

This paper presents a 3D noncontacting sensor system designed to measure the position and orientation of a robot end effector. This measurement system includes two parts: a tridimensional object including four spheres placed along the axes of a tetrahedron and a set of three orthogonally pointed cameras. The purpose is to design a measurement system characterized by easy relationships in order to satisfy real-time constraints. The system has been used in two experiments: first, to calibrate a parallel robot and validate the geometrical control performance, then as an exteroceptive sensor in an assembly task. The system computes position and orientation of the tetrahedron in 100 ms time. The position and orientation accuracy are, respectively, 0.6 mm and 0.2 deg in a workspace, being a cube with 0.3 m sides.     

基于工业以太网的上位机监控系统

该文以自动套色控制系统为例,详述了基于工业以太网的网络控制系统的硬件构成,以及上位机与远程PLC之间的实时监控系统,上位机为基于DOS系统的工控机,采用C语言进行实现,能够实现整个系统的数据采集、数据保存、曲线显示、实时控制等功能,该上位机界面友好,实现了数据的开放性、传输能力和控制器的人机交互性,并通过工程实践验证了本软件的功能。     

工业机器人解释器语义分析研究

介绍了语义分析的发展现状。针对目前解释器语义分析效率较低的问题,并结合工业机器人控制系统的特点,研究了利用语法分析栈来实现工业机器人解释器语义分析的方法,并实现了工业机器人编程语言IRL的语义分析。基于该方法的解释器在Visual Studio2005平台上用C＋＋实现,生成的目标代码运行于WinCE嵌入式系统。实验结果证明了该方法的正确性和高效性。