溢流堰在污雨水管道交叉处理中的应用

新建污雨水管道与已建管道交叉时,往往出现高程冲突,文章以工程实例来说明溢流堰在管道交叉处理中的应用,为解决污雨水管道高程冲突提供了一个新方法。     

GMZ快速关断逆止阀用于轴流风机的联锁控制

叙述了GMZ快速关断逆止阀的组成及工作原理和优点。将它用于轴流风机的联锁控制,可为轴流风机的安全运行提供保证。     

2~#皮带伸缩头驱动、从动系统改造设计与实施

本文介绍了江西铜业集团公司德兴铜矿大山选矿厂引进的B1400型皮带运输机卸矿设备伸缩头的行走驱动、从动系统的结构特点和存在的问题,提出了具体的改造方案并实施。     

带式输送机可控启动系统的试验研究

软启动装置是改善带式输送机运行特性的重要设备。文章探讨了一种带式输送机可控启动系统的结构原理并进行了试验研究 ,介绍了利用微机PID控制算法进行控制的原理及实施情况     

一种基于遗传算法的神经网络控制方法

本文比较了传统的BP算法和遗传算法用于神经网络设计的优缺点，阐明了遗传算法和神经网络相结合的必要性，提出了一种用遗传算法同时优化网络的结构和权值的神经网络控制方法，通过对遗传算法基本参数及骗码方案，遗传算子的设计，实现了权值与结构的同时优化，成功地应用于二级倒立摆系统的控制，仿真结果显示了这种遗传算法能够有效抑制早期收敛，以较快的速度与较高的精度达到全局快速收敛。     

二级倒立摆摆起控制的研究

通过对二级倒立摆系统的理论分析，研究二级摆从自然悬垂位置摆到倒立点位置的摆起控制问题，提出了基于动态设计变量优化算法的复杂非线性系统控制策略．仿真实验证明，该策略可成功地实现圆轨和直轨两种二级倒立摆的摆起控制，并且算法具有较快的收敛速度和较高的计算精度．     

Human-like natural behavior generation based on involuntary motions for humanoid robots

Human behaviors consist of both voluntary and involuntary motions. Almost all behaviors of task-oriented robots, however, consist solely of voluntary motions. Involuntary motions are important for generating natural motions like those of humans. Thus, we propose a natural behavior generation method for humanoid robots that is a hybrid generation between voluntary and involuntary motions. The key idea of our method is to control robots with a hybrid controller that combines the functions of a communication behavior controller and body balancing controllers. We also develop a wheeled inverted pendulum type of humanoid robot, named “Robovie-III”, in order to generate involuntary motions like oscillation. By applying our method to this robot and conducting preliminary experiments, we verify its validity. Experimental results show that the robot generates both voluntary and involuntary motions.     

多级旋转式倒立摆的建模与分析

运用刚体的动力学知识对多级旋转式倒立摆系统进行了动力学分析,归纳其规律性,并推导出旋臂及各级摆杆的运动微分方程,从而获得任意级旋转式倒立摆的非线性数学模型。文中还对旋转式倒立摆系统进行了能控性分析。最后利用MATLAB对一级、二级旋转式倒立摆的控制进行了仿真,并得到较好的仿真结果。     

链板运输机结构改进

分析链板运输机存在的问题，介绍对其结构的改进，改进后降低了设备的故障率，提高了使用寿命。     

几种新型的多选择性天线分集

基于发射端和接收端都具有完整的信道状态信息假设 ,提出了 3种新型的用于多发送天线多接收天线的天线分集技术 :多选择分集、多选择反相分集和扩展的多选择反相分集技术 ,并对其进行了性能仿真。这 3种方案较之传统的选择性分集只需增加非常小的硬件复杂度 ,就能显著提高信噪比性能 ,达到降低功耗 ,提高系统性能的目的