移动机器人路径规划方法研究

移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术，它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足，最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。     

CHAOTIC HYDRODYNAMICS IN HORIZONTAL GAS-LIQUID BUBBLY FLOW

ＮＯＭＥＮＣＬＡＴＵＲＥｄ———ｅｍｂｅｄｄｉｎｇｄｉｍｅｎｓｉｏｎ ,ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｌｅｓｓＣｄ(ｒ)———ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎｓｕｍ ,ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｌｅｓｓＮ———ｎｕｍｂｅｒｏｆｐａｉｒｓｏｆｐｏｉｎｔｓｏｎｔｈｅｒｅｃｏｎ ｓｔｒｕｃｔｅｄａｔｔｒａｃｔｏｒ,ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｌｅｓｓｒ———ｓｃａｌｉｎｇｄｉｓｔａｎｃｅ ,ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｌｅｓｓＤｃ ———ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎｄｉｍｅｎｓｉｏｎ ,ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｌｅｓｓＫ———Ｋｏｌｍｏｇｏｒｏｖｅｎｔｒｏｐｙ ,ｂｉｔｓ/ｓＲ…     

小波变换在光谱特征提取方面的应用

人们在处理高光谱图像时一般要对一些典型地物进行光谱分析、特征波段的提取,以便提取出最大量的有效信息,剔除无用或冗余的信息,然后再进行分类识别.采用小波变换的分析方法,选用合适的小波进行分解,根据分解后的高频分量中包含的重要信息,利用局部相邻的正负极值点找出对应于原始光谱曲线上每个吸收带的左右边界;利用局部过零点,即可比较精确的提取出各个吸收带的中心波长.该方法比传统的光谱特征提取方法更简洁、有效,实验证明为一种比较理想的光谱特征提取方法.     

WPAN/WLAN应用环境下基于PER的链路自适应算法

本文重点研究基于包错误率测量的链路自适应算法，分析了包错误率与信道参数的关系，提出了一种有别于固定门限值方案的优化门限值方案。仿真结果表明，优化门限值方案的网络吞吐量要大于固定门限值方案和基于信干比估计的链路自适应算法，最大增幅可达12Mbit/s。在系统引入重传机制后，网络吞吐量将有所损失，但最大不超过1Mbit/s，相比较服务质量的提高是值得的。需指出的是，虽然分析和仿真均以HIPERLAN／2为例，但不失一般性，它们同样适合于WPAN/WLAN等类似系统。     

烟气轮机叶片应力分析与寿命评估方法评述

烟气轮机是炼油厂催化裂化装置的关键设备,合理预测叶片疲劳寿命是保障烟机安全运行的有效手段。从力学建模和边界条件两个方面简要阐述了叶片的应力分析方法,并系统分析了影响烟机叶片疲劳寿命的主要因素,提出了利用改进的局部应力应变法进行叶片寿命预测的合理性和叶片疲劳寿命的评估方法。     

流量比对等离子体基团分布和薄膜结构的影响

使用光强标定的发射光谱(AOES)测量了CHF3／C6H6混合气体的微波电子回旋共振(ECR)放电等离子体中基团的分布状态。实验发现随着CHF3流量的增加，成膜基团CF、CF2、CH等的相对密度增大，而刻蚀基团F的密度也会增加，从而使得a—C：F薄膜的沉积速率降低。同时红外吸收谱(IR)分析表明，在高CHF3流量下沉积的a—C：F薄膜中含有更高的C—F键成分。可见在a—C：F薄膜的制备中CHF3／(CHF3 C6H6)流量比是重要的控制参量。     

Noise-Assisted Signal Reception in Threshold Neuron

1IntroductionSometi mes,noise can i mprove signal transmission orsignal processing in a nonlinear system.This phe-nomenonis the so-called Stochastic Resonance(SR)[1].Most studies of SRinvolve asubthresholdsignal througha single nonlinear systemand the non…     

Oxidation of doped europium in BaMgAl10O17 by annealing studied by x‐ray‐absorption fine‐structure measurements

Abstract— We studied the influence of annealing in air on doped europium in BaMgAl₁₀O₁₇ by performing x‐ray absorption fine‐structure measurements. We determined the oxidation of doped divalent europium by annealing in air at over 500°C. The interatomic distance between the europium and the surrounding oxygen atoms was compressed by oxidation. It also appears that the oxidation process of europium is determined by the diffusion of oxygen into BaMgAl₁₀O₁₇.     

射频板条CO_2激光器并联谐振技术的研究

本文利用周期性网络模型计算了射频板条CO2激光器电极的纵向电压分布．探讨了并联谐振技术在板条器件中获得成功运用的原因．提出了利用并联谐振技术进一步提高电压分布均匀性的两个途径．     

一种新颖的表面等离子谐振效应光波导水质传感技术

光学表面等离子谐振（ＳＰＲ）效应是一种很有效的水质检测技术，经过详细的理论推导，同了ＳＰＲ反射光强的普遍适用公式。在纯水与受污染水两种情况下，根据一些已知参数计算出结果。由计算结果数据一出的曲线比较表明，ＳＰＲ效应在两种情况下有明显差别，这也正是ＳＰＲ效应用于水质检测的理论根据。