强腐蚀环境下锚索强度指标及表观特性试验研究

利用自行制做的试验装置,以配制出的强腐蚀环境土为介质,对非预应力锚索和预应力锚索的裸筋以及对有注浆缺陷的锚索试件进行了腐蚀试验,从外观腐蚀状况和腐蚀后的钢绞线力学性能的改变特性进行了研究.结果表明:从外观上看,预应力锚索试件的腐蚀程度总体上比非预应力试件的腐蚀程度要重,含注浆缺陷的锚索试件的腐蚀程度比裸筋的腐蚀程度要重...     

机械开关硬件消抖电路设计

通过分析机械开关产生抖动的原因和可能造成的影响,指出了设计机械开关消抖电路的必要性,给出了三种硬件消抖电路的设计方法,电路简单,工作稳定可靠,可在数字电路设计中广泛使用。     

基于S3C2410的超声造影剂震荡仪的设计

针对传统声振式造影剂制备方法的缺陷．提出一种基于嵌入式的小型系统设计方案。文中在机械振荡法原理的基础上．结合现代电路设计出以ARMS3C2410处理器为核心．电阻式触摸屏为输入的机械式硬件电路。并详细阐述系统工作原理、硬件结构和相关驱动程序。试验结果表明,系统操作方便．具有良好的人机界面,能够制备粒径分布均一,性质稳定的超声造影剂。该设计是一种新型超声造影剂制备方法．对目前造影剂制备技术的研制提供了一种有效的手段．并有望实现商品化．     

面向对象的数据模型设计方法的研究与实现

应用程序处理的数据大部分来源于数据库,数据库中的数据与应用程序交互的数据模型接口存在差异,如何利用更适合应用的＂概念模型＂来处理数据库中的数据,简化应用程序的设计和调用,是软件设计师和数据架构师必须合作解决的问题。利用概念模型的方法将数据在存储和调用过程中的复杂问题简易化,从而为大型应用程序的数据处理提供一种方法。     

机械系统人机界面优化设计

机械系统的人机界面包括很多内容,如显示、操纵、几何位置、照明、声音、振动、温度等,综合研究它们对操作人员的影响是很困难的。长期以来,对机械系统人机界面几何位置匹配关系的评价和优化是设计人机系统不可回避的问题之一。阐述了机械系统人机界面研究概况,概述了传统的机械系统人机界面设计,通过研究提出了基于评价的机械系统人机界面优化设计方法。     

基于CCP的AMT电控单元标定系统开发

为方便、快捷、稳定地对AMT电控系统进行标定,采用基于CCP协议的通讯标准,以某AMT系统为平台,开发了AMT电控系统标定仪。试验证明,所设计的标定仪能较好的实现预期功能且性能稳定。     

Decision support for network disruption mitigation

Our increasing reliance on networks of all types, coupled with their increasing vulnerability to disruption, makes it critical to better understand risks associated with natural disasters, terrorist attacks, and other incidents. However, choosing how to best protect, reinforce, and improve a network given a limited budget is a complex problem. We have developed an integrated approach that examines the effects of different network disruption scenarios for a variety of performance measures. The developed decision support methodology allows for comprehensive exploration of disruption impacts, statistically and visually, and facilitates examination of “what-if” planning scenarios.     

非线性机械系统PID控制渐近稳定性分析

应用Lyapunov直接稳定性理论和LaSalle不变性原理, 证明了不确定非线性机械系统常用线性PID控制的半全局渐近稳定性. 同时证明了为提高系统的响应速度而发展的一种非线性PI加D (NPI-D)控制系统的全局渐近稳定性. 两自由度机器人系统的数值仿真结果验证了NPI-D控制的良好性能.     

Intelligent adaptive control for MIMO uncertain nonlinear systems

This paper investigates an intelligent adaptive control system for multiple-input–multiple-output (MIMO) uncertain nonlinear systems. This control system is comprised of a recurrent-cerebellar-model-articulation-controller (RCMAC) and an auxiliary compensation controller. RCMAC is utilized to approximate a perfect controller, and the parameters of RCMAC are on-line tuned by the derived adaptive laws based on a Lyapunov function. The auxiliary compensation controller is designed to suppress the influence of residual approximation error between the perfect controller and RCMAC. Finally, two MIMO uncertain nonlinear systems, a mass–spring–damper mechanical system and a Chua’s chaotic circuit, are performed to verify the effectiveness of the proposed control scheme. The simulation results confirm that the proposed intelligent adaptive control system can achieve favorable tracking performance with desired robustness.     

基于EMF和GEF的机械产品仿真流程建模

利用基于Eclipse的Eclipse建模框架(EMF)和图形编辑框架(GEF)技术建立机械产品仿真流程建模平台。介绍2种技术及开发实现过程,合理协调了2种技术之间不同的命令堆栈,使得GEF能够调用EMF产生的模型,并用编辑工具完成了对机械产品静力学仿真流程的建模。