导弹线性分式变换模型及其在Hoo增益调度自动驾驶仪设计中的应用

釆用图形法建立了导弹线性分式变换(LFT)模型，将导弹动カ学明确描述为确定性与不确定性两部分，构造了线性参数时变（LPV)/μ控制结构，运用D-K-D迭代算法设计了导弹H∞增益调度自动驾驶仪。LPV/μ控制技术明确考虑了导弹的时变特性，设计生成的控制器能够在导弹飞行过程中自动进行参数调节，适应导弹动力学特性的变化，从而稳定自动驾驶仪的动カ学特性。_仿真结果表明：建立的线性分式变换模型能够准确描述导弹的动力学特性，同时所设计的H00增益调度自动驾驶仪的动力学特性基本与导弹飞行条件的变化无关。     

基于强跟踪滤波器的滚转弹姿态估计

给出一种基于强跟踪滤波器( STF)的滚转弹飞行姿态获取方法。为了得到试验弹的飞行姿态,使用一个双轴角速率陀螺构成滚转弹飞行姿态遥测系统,利用STF滤波器对遥测数据进行处理,以重构弹体飞行姿态,为进一步的弹体飞行动力学分析及制导系统的效能分析提供依据。利用低速滚转弹姿态运动模型,导出一组基于多重次优渐消因子扩展Kalman滤波器(SFEKF)的迭代滤波方程。由于SFEKF对模型参数失配的鲁棒性及对状态变化较强的跟踪能力,改善了算法的姿态估计精度。仿真计算结果验证了算法的有效性。     

导弹发射车主动控制悬架多ェ况减振研究

某车载导弹武器系统拟采用任意点无支撑发射方式，采用主动控制悬架可以使运输发射车重要部位同时满足导弹发射和机动状态的减振要求。对于发射和机动两种工况，分别应用最优控制和自适应控制理论设计控制器，并给出了作动器的切换策略。仿真计算显示该方法有较好的减振效果。     

基于BP神经网络的地空导弹武器系统作战效能评估

地空武器系统拦截巡航导弹的作战效能评估,运用3层BP神经网络进行.先通过层次分析法或专家打分法获得原始训练样本,再对样本进行归一化处理,最后编辑神经网络应用程序.结果表明:在选定指标的基础上,BP神经网络对武器系统作战效能评估是合理的.     

水下弹射模型弹弹道复现算法

介绍了潜射弹道导弹水下发射技术研究过程中的一些特点,假设了一种水下弹射模型弹运动参数的捷联式测量方法,导出了考虑发射潜艇6自由度运动条件下模型弹的初始运动条件,给出了弹体转动运动微分方程的方向余弦形式、四元数形式的解析解,推导了根据测量参数求模型弹的姿态角、质心坐标和速度的算法.     

基于虚拟样机技术的导弹垂直发射过程仿真

利用虚拟样机技术(VPT)建立了导弹垂直发射过程的动力学仿真模型。详细论述了垂直发射系统的组成、模型的简化和动力学仿真的研究方法。对不同工况下的发射过程进行动力学分析,获取了导弹发射阶段的弹道和姿态参数,分析了各部件的配合协调性和干涉情况,验证了导弹垂直发射的安全性。     

一种末段修正火箭弹落点精度研究

提出了一种末段修正火箭弹的脉冲修正策略，研究了脉冲修正的落点偏差，分析了惯性测量装置的漂移引起的落点偏差，并对这两种偏差进行了计算机仿真。结果表明：新型惯性测量和脉冲发动机的应用能够在保证较小费效比的情况下，将火箭弹的误差减小到一个较小的量值。     

基于全功率辐射计的导弹毫米波被动引信

文章论述了基于全功率辐射计的毫米波被动引信工作原理,给出了原理框图和参数选择原则,对影响毫米波被动引信应用的作用距离进行了计算和分析,指出导弹毫米波被动引信可以应用于攻击较大的空中目标,还可用于攻击舰艇和大型地面雷达。     

机动弹头弹道导弹六自由度建模与仿真

针对机动弹头弹道导弹飞行的特点,应用六自由度一体化建模理论建立了较为精确的数学模型,并对其进行了仿真,给出了部分仿真结果。结果表明,所建立的六自由度运动模型能够充分表征其飞行特点,可在此基础上进一步进行系统分析、质量评估等工作。     

防空导弹武器系统战伤等级评判函数研究

根据防空导弹武器系统的特点，在结合研究其它参考文献中关于其它武器装备战伤等级评判模型的基础上，提出了一种结合防空导弹武器系统综合损伤的等级评判数学模型，可作为防空导弹抢修性设计的理论参考，也可作为其它武器装备系统战伤等级评估的参考．