A Neural-based Model for Fast Continuous and Global Robot Location

One of the problems in the field of mobile robotics is the estimation of the robot position in an environment. This paper proposes a model for estimating a confidence interval of the robot position in order to compare it with the estimation made by a dead-reckoning system. Both estimations are fused using heuristic rules. The positioning model is very valuable in estimating the current robot position with or without knowledge about the previous positions. Furthermore, it is possible to define the degree of knowledge of the robot previous position, making it possible to adapt the estimation by varying this knowledge degree. This model is based on a one-pass neural network which adapts itself in real time and learns about the relationship between the measurements from sensors and the robot position.     

基于USSD的手机银行技术探讨

最近几年陆续推出了“手机银行”服务业务,使得手机不在只是一个通信工具。文章对几种手机银行所采用的技术进行了比较,同时对基于USSD的手机银行的设计、应用进行了分析思考,对其发展进行了展望。     

基于5G软件定义钢铁工业控制系统的设计与实现

钢铁领域的设备控制通常由可编程逻辑控制器(PLC)执行。随着工业智能化改造深入推进,基于硬件的PLC已无法满足智能制造的需求。为此,提出一种基于5G云架构的软件定义控制系统,对软件定义PLC控制系统的系统架构、5G通信网络、云平台进行深入研究,并通过实际场景对云化软件定义PLC控制的可行性进行验证。实际应用结果证明,该系统满足对工业厂区控制系统的高性能接入、传输、计算、存储的需求,实现了工业自动化生产全流程统一云化管控的能力。     

地面机器人结构光道路识别方法的研究

将结构光方法应用到地面移动机器人视觉道路识别中。首先阐述了结构光方法的原理,并根据结构光的特点,研究了在噪声干扰条件下的环境图像的处理、道路识别、路径规划等内容。实验表明,结构光方法能够满足移动机器人实时视觉道路识别的需要,具有简单快速的优点,有一定的实用意义。     

移动机器人通信平台构建原理与实现方法

介绍了PioneerII移动机器人软硬件的构成,给出了移动机器人通信控制平台构建的重要性,重点论述了基于VC 6.0的通信控制平台构建的具体实现方法,试验结果证明了该通信平台在移动机器人路径规划控制中的有效性和实用性。     

基于UWB技术的无线移动多媒体QoS路由协议

随着UWB技术的出现,无线移动多媒体业务在自组网中的应用成为可能。为了满足无线移动多媒体传输的需要,设计了一种新的针对多媒体业务的QoS路由协议,给出了协议的详细描述。由于该协议充分利用了UWB技术的速率和距离互换特性,考虑了传输速率、时延和链路拥塞程度3个QoS参数,并借鉴无线移动自组网基本路由协议DSR和AODV,因此不仅能够获得满足业务要求的路由,且能提前预测链路的中断,以便及时切换替代路由。与目前已提出的基于UWB技术的路由协议相比,该协议更适合于无线移动多媒体业务的传输。     

抗攻击的基于移动代理的分布式入侵检测模型

为了增强IDS（Intrusion Detection System）在广域网中的健壮性，本文在对几种典型的入侵检测模型进行分析的基础上，提出了抗攻击的基于移动代理的分布式入侵检测模型（Mobile Agent Based Distributed Intrusion Detection System Model，MABDIDSM）．MABDIDSM利用移动代理（mobile agent）在各局域网的控制台之间做环行移动，将各控制台上的入侵事件收集到管理中心进行综合分析处理．如果管理中心受到攻击，移动代理能够在剩余的控制台中选出新的管理中心，因此MAB-DIDSM在广域网范围内具有较强的抗攻击能力．     

移动服务中的数据模型研究

移动服务是GIS的全新发展领域，本文从应用的角度评述了移动服务中的数据特点，探讨了各种数据模型的原理及应用实例。不同的数据模型造成部门间数据共享的困难，为此本文提出了一种集成数据模型，能使不同模型相互转化，提高数据共享程度。     

在未知环境下基于递阶模糊行为的移动机器人控制算法

提出了一种基于递阶行为,并将重点放在对于基本行为的设计以及协调融合上的控制算法结构。基本行为由模糊推理系统设计,较高级的复杂行为由基本行为的融合产生。采用神经网络来模仿人类行为,学习人类复杂的决策技能,从而达到对基本行为进行融合的目的,以减少行为之间的强硬转换给整个系统带来的不良影响。采用不同的任务类型进行了仿真以测试这种基于模糊逻辑以及神经网络的递阶行为控制系统的性能,仿真结果表明该算法具有令人满意的性能。     

调度移动通信系统的研究

依据目前国内矿井无线通信系统在开发及使用中存在的问题，提出了一种新型小区制全矿井调度移动通信网络的具体结构，设计出两种系统的呼叫方式，确定多信道共用技术原则，最后，根据确定的基站与移动台的结构形式进行井下实验验证。