管道完整性系统智能手机访问平台设计

管道完整性系统是为了保证管道能完全可靠运行而设计的计算机管理系统,手机访问平台端是管道完整性系统的一个访问终端,访问平台采用Android系统进行设计,平台可以进行监测数据上传、现场拍照、录像及上传功能,还可以进行管道风险评价、管道失效、管道剩余强度、管道基本信息等查询,平台采用手机SIM识别和指纹识别技术进行身份验证,使用B/S模式进行数据访问.     

三轮全向移动机器人里程计在线校正方法研究

传统里程计校正方法常使用离线校正手段,在地面环境发生改变的情况下,校正效果较差。为解决上述问题,提高机器人定位精度,以三轮全向移动机器人为平台,提出一种结构简单、鲁棒性强的在线里程计校正方法。该方法通过扩展卡尔曼滤波算法处理传感器数据,以得到机器人的实时位姿信息和速度信息,结合三轮全向移动平台的动力学模型,及时修正里程误差。在V-REP中设计仿真实验,实验结果表明:采用所提方法,校正后的里程精度有了极大改善,并克服了离线校正方法受地面环境影响的问题。在已有实际平台上验证了该算法的有效性。     

基于安全规范化管控系统的电力建设安全管理研究

在电力建设工程项目管理中,传统的安全管理方式存在监管不及时、不到位以及落实管理要求的力度层层衰减的现象,因此安全管理工作仍未取得实质性效果。基于现有的安全规范化管控系统,编制了基建标准化作业流程和基建标准化检查流程,结合工地视频在线监控系统,提出将电力基建工程安全管理工作纳入安全规范化管控系统进行监管,同时针对基建工程建设的特点,进一步开发了相关功能模块,使电力基建施工人员和管理人员更加方便地使用该系统。改进后的安全规范化管控系统实现了基建工程从开工到竣工的全过程监管,提高了现场作业人员的安全意识,规范了现场安全措施,同时也加强了施工作业的安全监管,能够保障工程顺利推进。     

矿区通信系统中启发式路径缓存策略的应用研究

提出一种应用于矿区通信的异构移动对等网络启发式路径缓存策略。这种策略具有强节点优先特性,适应于矿区通信中使用的异质移动计算环境的路径缓存策略。策略的核心是通过使用路径缓存来帮助节点寻找具有请求的数据的节点,达到减少数据获取的时间、提高网络使用效率的效果。     

基于Web Service技术的移动开发系统的研究与设计

随着Web Service技术迅速发展,基于Web Service开发的应用越来越广泛。同时智能手机的日益普及,3G高速无线网络时代的来临,以前需要计算机才能完成的许多事务,越来越多地可以在手机上完成。介绍在WindowsMobile智能手机上,通过Web Service技术访问单位内部办公网的信息,达到随时能够了解校内办公网信息发布情况的方法。     

矿井移动机器人的超声波避障系统设计

以矿井移动机器人为实验平台,应用超声测距原理,以AT89S52单片机为核心设计硬件电路,利用超声波传感器探测障碍物信息,并对所测得的障碍物信息进行处理,最终实现移动机器人的实时自主避障,并通过实验调试验证.     

基于J1939的发动机转速遥控系统设计

介绍了一种基于J1939总线的电喷发动机转速控制的遥控化设计。对遥控发动机的转速控制进行了分析,对控制系统的组成部分、软件设计流程和主调节模块分别作了介绍。针对特种移动机械的作业特点,将电喷发动机转速控制技术安全、有效地应用到该机器上。实践表明,该方法调节性能优良,能满足特种移动机械的作业要求。     

一种基于SMA的微小型蠕动机器人

介绍了一种SMA驱动的微型轮式蠕动机器人的结构和控制系统。它采用轮式移动结构，打破近年来微小型机器人多采用腿式结构的传统。重点分析了并联式SMA驱动器和轮式移动机构的设计。微型机器人采用并联式SMA驱动器仿生蠕动输出力和位移，刚／弹耦合机构显著增大了微型机器人的前进步距，车轮逆向锁定机构控制了运动方向，确保了车轮滚动前进，实现了较高速度的运动。     

基于运动模式在线分类的移动机器人目标跟踪

区别于以往采用固定运动模式的目标跟踪研究,提出一种基于单目视觉传感器的人体运动模式在线识别算法,及基于此算法的人体目标跟踪方法。首先,利用视觉信息检测运动目标,并提取其视觉特征;然后通过单目视觉深度提取算法,获取目标的运动特征;接着将连续几帧的特征变化矢量送入随机森林(RF)进行学习,实现对人体运动模式的在线分类;最后根据分类结果在线选取不同的目标运动模型,并利用近似最优的粒子滤波器实现对目标运动状态的准确估计。实验结果证明了本文提出算法的有效性。     

GPS/GSM/110/Internet卫星定位报警监控和通讯系统

介绍了 GPS/GSM/110/Internet 卫星定位、报警、监控和通讯系统的网络结构、数据通讯协议的建立、信息平台的功能以及数据处理方式等.并简要地介绍了在河南省建立的四网合一的示范工程.