An automatic torque ripple compensation system for direct drive motors

A serious problem in motion control is the occurrence of torque ripple. Since a direct drive (DD) motor with a magnet rotor uses a rare-earth magnet, the torque ripple is more serious than that of conventional servomotors. This paper presents an auto-compensation of torque ripple using a software-implemented torque observer. The frequency and amplitude of torque ripple can be obtained in the controller by using the estimated torque from an observer, and the autonomous generation of a compensating current component for a torque ripple is possible. The proposed algorithm has been verified by experiments.     

分子振动态及其跃迁的激光相干控制

讨论了激光合成相干叠加态的原理及其性质 ,针对 XY2 型分子 ,证明了合成局域模振动的可行性 ,然后给出相干叠加态的跃迁几率特征 ,发现它仍表现出相干的特性 ,对之进行分析研究表明 ,分子的振动态具有可控性 ,态跃迁几率具有可控性。     

Measurements of Stress Intensity Factors of an Interface Crack Under Mixed Mode Loading

The optical method of caustics has been utilised to measure both the stress intensity factor for a crack lying along the interface of an aluminium/epoxy bimaterial specimen, and the mode mixity arising from the difference in the elastic properties across the interface. Measurements were carried out by using a novel modification to the method whereby caustics are produced and measured from both sides of the specimen, so compensating automatically for the distortion induced in the specimen due to misaligned loading fixtures. A flat reflective surface across the interface was obtained by adhering a reflective coating to the specimen. Verification that this coating does not affect measurement accuracy was obtained by comparing stress intensity factors measured from coated and uncoated monolithic aluminium specimens where good agreement was found to exist between both measurements.     

耦合腔行波管慢波结构的工作模式及其特性

耦合腔行波管慢波结构可工作于三种不同模式：正常模、简并模和反向模。应用改进的等效电路法计算了正常模腔通带和槽通带。求得的简并模耦合槽张角与实验值相符。最后讨论了反向模耦合腔行波管诱人的特点。     

自升式平台深水化改造的新模式及其可行性分析

针对我国现有自升式平台存在的不能满足深水域勘探开发的要求以及造价过高等问题,提出一种自升式平台深水化改造新模式——分体坐底自升式平台,在基本不改变原有平台结构的基础上,通过增加可沉浮平台下体,使作业水深增加50m以上,而造价比同工作水深的常规自升式平台低得多。文章介绍了该分体坐底自升式平台的结构方案、作业工况及操作程序,分析了该平台的技术可行性和经济可行性,并提出了深入研究和具体实施需要解决的问题。     

钻井平台电站无功功率动态补偿技术的应用

论述了海洋钻井平台的功率因数及改善功率因数的重要意义和必要性，对实时无功功率动态补偿装置作了介绍，并对实施功率补偿后取得的效果和经济测算作了分析，提出了提高功率因数，进行功率补偿的推广应用建议。     

BT项目实施模式分析

根据实践中出现的各种BT项目管理模式，归纳出了具有代表性的“施工二次招标型BT模式，直接施工型BT模式，施工同体型BT模式，带资承包型BT模式”四种BT项目管理模式，并根据现行法律法规对其适用性和实施中应注意的问题进行了论述。     

G.652光纤长途传输系统的色散补偿

针对当前国内长途传输光缆系统在扩容过程中，因光信号色散而影响传输质量的现象，结合实际工程建设，分析了光信号色散的危害及其成因，并提出了相应的解决办法及建议。     

中国水工程移民补偿机制发展与改革

对我国水工程移民经济补偿政策发展进行了历史性的回顾;剖析了当前水工程建设征地补偿和移民安置中经济补偿存在的主要问题:土地产权制度问题,土地补偿补助标准测算缺陷问题,工程建设中征地行为不规范问题,征地补助费偏低问题,移民安置规划审批需要改革的问题,国家经济体制和经济建设新形势下移民安置中的新问题;对今后移民经济补偿机制的改革提出了建议:进一步完善征用土地补偿制度,提高征地补偿补助标准,高度重视移民前期工作,强调地方人民政府是移民安置的责任主体,保护移民的参与权与申诉权,制定《中华人民共和国非自愿移民法》。     

公伯峡水电站高压电缆设计几个技术问题分析

结合公伯峡水电站电缆系统设计，对合理选择电缆截面、敷设方式及保护措施等技术问题加以介绍。由于目前电缆设计标准不太完善，因此设计中应结合电站具体情况，合理地选择和提出技术要求。