乳酸开环环氧树脂改性水性聚氨酯的合成及性能研究

环氧树脂中的环氧基团在传统改性水性聚氨酯乳液中易开环,导致乳液不稳定,影响配方设计.选择低相对分子质量乳酸作为环氧树脂的起始剂参与开环反应,以异佛尔酮二异氰酸酯(IPDI)、聚醚(N210)等为主要原料,合成了乳酸开环环氧树脂改性水性聚氨酯乳液.探讨了乳酸开环环氧树脂的加入量和加入方式,对改性的水性聚氨酯进行表征和性能测试表明:乳酸成功打开环氧基团,乳液状态稳定,将其接入水性聚氨酯中可使胶膜的机械性能、耐水性、耐热性能得到提高.     

丙烯酸酯改性水性聚氨酯的合成研究

以聚酯、二羟甲基丙酸(DMPA)和甲苯-2,4-二异氰酸酯(TDI)等为主要原料,丙烯酸酯作为改性剂,通过对改性反应温度的时间、DMPA用量、R值、改性剂加入量和引发剂加入量的考查得出:当预聚温度和时间分别为70℃和4h,DMPA用量为5%,R值(nNCO/nOH)为1.15,单体加入量为5.7%,引发剂加入量为0.04%时,能制得外观和性能优良的改性水性聚氨酯乳液。     

未知环境下的自适应路径规划

对于未知环境下的路径规划,要求机器人有适应不同环境的能力,能针对不同环境自动调整规划算法以优化路径。本文在仔细分析了环境复杂度、步长和人工势场法之间的关系的基础上,提出了动态的步长调整算法,使机器人能根据环境复杂度,通过自动调节步长来优化路径。仿真结果证明了本方法的有效性。     

声波透射法桩基检测中声测管弯斜小波分析

为消除声测管弯斜对桩基检测结果准确性的影响,根据一维小波分析原理,在深入分析声波透射法测管弯斜时检测信号特点的基础上,运用一维小波分析原理通过计算机模拟得到了弯斜识别效果最优的小波函数。建立了声测管弯斜修正模型,利用修正模型对实际工程中某桥梁桩基声测管发生弯斜的检测数据予以修正,修正后的数据不仅能够消除声测管弯斜对检测数据的影响,且保留了检测信号中有用的高频信息,取得了较好的修正效果。     

高固体份新型树脂改性硝基清漆的研制

本文主要研究了利用硝化纤维素本身存在-OH和-NO2基,通过交联反应,用新型树脂进行改性,使改性的硝基清漆的固体份由原来的30%提高到40%,克服了原硝基清漆的弱点。     

基于互动网站开发技术的留言板系统的设计与实现

留言板是动态网页技术的最常见的应用形式，既实用，又贴近学生的实际，同时其所应用的技术包含讲授的重要知识点———数据库的添加、删除和修改。因此，基于asp技术开发一个简易的留言板系统能实现其基本的功能。     

螺旋藻培养技术在糖蜜酒精废液处理中应用的初步探讨

通过分析了糖厂中糖蜜酒精废液的化学成分，并根据螺旋藻的混合营养特性，阐述了螺旋藻的生长条件及这类酒精废液物改性途径，论述了高效混合营养型螺旋藻种驯化与筛选问题，提出利用螺旋藻高速藻池（ＨＲＡＰ）培养系统处理这类酒精废液的工艺路线。     

硅油的表面性质研究

通过测定所成膜和被处理织物的表面接触角的方法,计算本实验室所合成的几种接枝改性硅油的表面能,结果表明,表面能γS为:二甲基硅油<烃羧酸高碳醇酯基硅油<烃羧基硅油和烃羧酸高碳醇酯基硅油复合物<烃羧酸和烃羧酸高碳醇酯基双亲硅油<烃羧基硅油。值得特别关注的一点是,烃羧酸和烃羧酸高碳醇酯基双亲硅油的表面能,略高于有相应烃羧基和高碳醇酯基含量的烃羧基硅油和烃羧酸高碳醇酯基硅油复合物的表面能。     

γ-（甲基丙烯酰氧基）丙基三甲氧基硅烷改性聚氨酯的研究

以异佛尔酮二异氰酸酯（IPDI）、聚四氢呋喃二醇（PTMG）、γ-（甲基丙烯酰氧基）丙基三甲氧基硅烷（MEMO）为基本原料,制备了硅烷改性聚氨酯乳液,并外加氮丙啶进一步提高了胶膜的性能。衰减全反射傅里叶变换红外光谱（ATR-FT-IR）对产物的结构进行了表征,考察了MEMO含量对乳液粒径、胶膜耐水性、力学性能及热性能的影响,同时对胶膜的结晶性及接触角进行了测试。结果表明ATR-FT-IR证实了MEMO成功地反应到了聚氨酯分子链上;在m（MEMO）=5.67%,m（AZ）=2%时,胶膜的耐水性最低为14.84%,胶膜的最大拉伸强度为17.334MPa,断裂伸长率为232.56%,改性后聚氨酯的热稳定性提高,结晶性及表面能均降低。     

变性淀粉应用于喷雾干燥微胶囊配料工艺探讨

随着食品工业的发展,越来越多的食品配料采用喷雾干燥进行加工。各种亲水性胶体和变性淀粉正在被广泛的应用于这一领域,用于改善食品配料的分散性、抗吸潮性和速溶性。文中探讨了以食用变性淀粉对酱油粉进行微胶囊处理的实例,详细介绍了变性淀粉微胶囊壁材系统应用于粉末配料生产的工艺,同时介绍了粉末配料生产时喷雾干燥参数选择的依据。