红外点目标图像的两种滤波技术

通过对点目标图像预处理方法的研究,采用基于形态学滤波与维纳差分滤波背景抑制算法,在matlab中利用这2种算法进行红外点目标图像的处理仿真。仿真结果表明形态学滤波有更好的滤波效果,实时性好,易于硬件实现,更适合作为红外图像弱小目标检测的预处理手段。     

输电线路障碍物的自动识别系统

提出了实验室环境下输电线路上障碍物的重要特征,并基于这些特征设计了一套障碍物自动识别系统。实验表明,该识别系统能在复杂背景及不均匀光照情况下较准确可靠地识别出不同障碍物,为输电线路自动巡检机器人提供必要的环境信息,实现机器人在实验室输电线路上的自主行走。     

基于改进分水岭算法的运动目标行为理解

提出一种改进的分水岭运动目标检测方法。进行背景差分,利用Otsu算法进行阈值处理和形态学去噪,得到初始二值化的运动目标区域;对前景和背景对象进行标记,在此基础上采用分水岭算法进行运动目标的精细分割,根据分割产生的彩色标记矩阵的颜色特征进行目标跟踪;利用运动目标的面积和质心运动轨迹等信息对运动目标的一些典型行为进行理解,对车辆等目标的轧越分道线、异常停车、逆行等行为进行检测。实验结果表明,该算法克服了传统分水岭算法易产生过分割的缺陷,在目标聚集或粘连时能实现多目标的稳定跟踪,可对车辆等运动目标的异常行为进行判别。     

基于视觉处理的焊缝质量检测与控制系统

采用视觉处理方法是实现焊接质量检测与控制的重要途径之一,而视觉处理算法是其可靠、准确应用的关键环节.采用CCD传感器直接摄像法获取焊接熔池的图像,利用数学形态学的图像处理方法,建立统一的非线性处理算法,对熔池图像进行预处理和特征提取,获取熔池边缘信息并确定焊缝中心和熔宽、熔高等信息,将这些信息与模糊逻辑相融合,实现高性能的跟踪和焊接质量PID模糊闭环控制.试验结果表明,基于视觉处理的焊接质量检测与控制系统具有良好的稳定性和准确性.     

形态学滤波器结构元素选取原则研究与分析

形态学滤波器作为一种非线性滤波工具,以其良好的消噪性能越来越多地被运用到电力系统采样数据的处理中.形态学滤波器所选用的结构元素对滤波效果有着重要的影响,但目前结构元素的选取还没有针对具体应用背景的选取原则.针对电力系统中的常见噪声,通过数值仿真,对几种常用结构元素的滤波效果及计算速度进行了详细的分析研究,进而给出了结构元素类型的一般选取原则.同时提出了关于结构元素宽度及幅值选取的一些规律,为形态学滤波器的设计提供了参考依据.     

视频帧/图像中图标识别算法

针对图像/视频中提取的图标图像,提出一种基于距离变换的识别和检索算法。为减少颜色畸变带来的影响,先将图像转换为二值图标图像进行后续处理。二值图像可以通过像素点的不同空间位置分布来表现,据此提出一种基于像素点位置信息的识别检索算法,其基本思想是首先对灰度图像进行大小归一化,然后二值化得到二值图标图像;主轴旋转后利用基于形态学极限腐蚀的距离变换将二值图像中像素点的位置信息转换为不同的灰度信息,通过比较其直方图特征实现对图标的识别。实验结果表明该算法速度快、识别率高,并且具有很好的平移、尺度和旋转不变性。     

北京周边小城镇形态演变特征与解读

通过总结北京周边两个县级行政单元——三河市、香河县改革开放以来城市形态演变特征,发现北京周边小城镇城镇体系和城市用地演变都经历了类似的三个阶段。分析认为这种变化是在北京市场范围扩大至北京周边区域的背景下,北京市政府、河北省政府、小城镇政府、小城镇居民、北京外溢的企业和开发商等多个建设主体相互作用的结果。最后,对北京周边区域发展趋势做出预测,并对北京周边小城镇发展提出建议。     

基于生态伦理的产品再设计研究

通过阐释生态伦理的概念,从产品再设计的功能、形态、结构、材料等方面出发,以实际产品为例进行全面地分析,并且将研究结论运用到具体的产品设计中进行实证。研究表明:基于生态伦理的产品再设计系统有助于企业未来产品战略的发展,对人类生存环境的改善具有积极意义。并且将生态伦理作为产品再设计的伦理基础和哲学基础,对于规范和约束设计行为具有重要的意义。     

不同微污染物作用下纳米SiO2和粉末活性炭的助凝效果对比研究

以聚合氯化铝(PAC)为混凝剂,分别以纳米SiO2和粉末活性炭P-AC为助凝剂,对含有不同微污染物SDS、NH3-N或HA)的6 NTU高岭土低浊水进行混凝沉降试验,借助形态学理论和电镜观察与图像分析技术,研究纳米SiO2与P-AC对PAC于微污染物去除的助凝特性和絮凝形态学特性。结果表明,纳米SiO2对微污染物HA、SDS及NH3-N的助凝效果具有一定的选择性,对HA和SDS的作用效果明显,但对NH3-N几乎没有去除作用;纳米SiO2能促使PAC对微污染物HA、SDS的去除率分别提高40%～50%、30%～40%;P-AC能使PAC于HA的去除率提高约10%,但对小分子微污染物SDS、NH3-N的去除效果改善不明显;助凝剂纳米SiO2能提高PAC絮体结构的密实度和分维值,显著提高PAC对微污染物的去除率,而P-AC对絮体形态学特性改善效果不明显。     

基于改进特征跟踪的客流量统计

为实现多目标的精确跟踪,提出一种基于视频客流量的跟踪计数方法。利用图像差分法提取运动目标,对差分图像进行形态学处理,使用连通域分析创建人体结点,得到目标的形心,采用向前优先搜索像素点的原则搜索下一帧图像的所有像素点,通过搜索到的像素点确定目标的新中心位置,根据目标中心与计数线的关系进行计数。实验结果表明,该方法简单可行,统计数据具有较高的正确率。