交通路口视频奇异运动事件检测

提出了一种基于运动特征的交通路口视频奇异事件的检测的方法。该方法针对具体应用背景,不需要进行单个目标的跟踪和检测,而是直接运动运动特征进行检测。方法首先提取运动像素,并通过运动像素集合和运动矢量的大小判断运动目标种类（车辆或行人）。然后,在此基础上进一步分析目标的运动轨迹,将新出现的和已经有运动轨迹明显不一致的运动,和明显不符合交通规则的运动（如车辆的逆行）判定为异常运动。该方法在一定样本基础上进行了实验,实验结果表明,该方法可以较好地检测交通路口的奇异性运动事件。     

基于立方体模型和EKF的运动汽车跟踪算法研究

针对固定摄像机、大范围复杂交通场景,提出了一种运动汽车的实时跟踪算法。根据汽车的刚体特性,采用立方体模型与运动汽车图像进行匹配的算法,避免三维重建的难题,能较为直观地得到运动汽车的形体信息。结合车辆的非线性运动特征引入EKF算法,准确地预测车辆的相关参数信息,减少目标跟踪过程中的搜索时间,从而能够实时准确地跟踪运动汽车目标。通过真实交通视频仿真实验,该算法具有较好的跟踪能力和抗干扰性能。     

液压支架快速移架系统的研究

建立了液压支架液压传动系统的静态数学模型,分析了支架液压系统的静态特性。通过对ZZ5200/11/18型电液控制液压支架液压系统各控制回路的分析,讨论了影响支架移架速度的因素,进而提出了几种液压支架快速移架的途径。     

近50 a玛纳斯河流域上游气候变化的分析

根据玛纳斯河流域上游肯斯瓦特水文站1959—2008年气温、降水量及1984—2000年蒸发量观测资料,运用线性回归、Pearson相关系数、5 a滑动平均、Mann-Kendall检验以及Morlet小波分析方法对流域上游气候变化特征进行分析。结果表明①近50 a玛纳斯河流域上游气候总体趋向于暖湿,其中年均气温显著升高,且年内气温变化存在明显的季节差异,夏、秋两季增温趋势显著,降水量总体也呈增加趋势,但不够显著,且年内分配不均匀,降水量主要集中在春、夏两季;②近20 a流域年蒸发量围绕均值1 651.2 mm上下波动,总体呈微小增加趋势;③气温和降水量在20世纪90年代期间发生由低向高的突变,并且存在明显的年际周期变化。     

吹填海泥掺水泥充灌模袋筑堤试验

围堤建设是围海造陆工程中必不可少的一部分,采用充淤泥模袋筑堤是一种新兴施工方法。现场试验采用吹填海泥掺加一定比例固化剂(水泥)充填入土工模袋进行筑堤,沉降、侧向位移及孔压等监测数据均能满足设计要求。同时,通过不同泥浆比重、不同水泥掺入比的模型试验分析了模袋的排水特性、掺固化剂海泥的强度特性。试验结果显示,吹填海泥掺水泥充灌模袋筑堤工法筑堤淤泥固结快,效果明显。更多还原     

改进混合高斯模型的运动目标检测算法

针对传统的混合高斯模型存在无法完整检测运动目标、易将背景显露区检测为前景等问题,提出了一种基于混合高斯模型的运动目标检测的改进算法。通过将混合高斯模型与改进帧差法进行融合,快速区分出背景显露区和运动目标区,从而提取出完整的运动目标。在运动目标由静止缓慢转为运动的情况下,为背景显露区给予较大背景更新速率,消除了背景显露区对运动目标检测的影响。在兼顾混合高斯模型在复杂场景中对噪声处理效果差的基础上,利用背景模型替换的方法来提高算法的稳定性。经过反复实验,结果表明改进后的算法在自适应性、正确率、实时性、实用性等方面有了很大的改进,能够在各种复杂因素存在的情况下正确有效地对运动目标进行检测。     

Comparison of Construction Method for DEM Simulation of Ellipsoidal Particles

Discrete element model was developed to simulate the ellipsoidal particles moving in the moving bed. Multi-element model was used to describe a ellipsoidal particle, the contact detection algorithm of ellipsoidal particle was developed, and both contact force and gravity force were considered in the models. The simulation results were validated by our experiment. Three algorithms for representing an ellipsoidal particle were compared in macro and micro aspects. The results show that there exists big difference in the microscopic parameters such as kinetic energy, rotational kinetic energy, deformation, contact force and collision number which leads to the difference of macroscopic parameters. The relative error in the discharge rate and tracer particle position is the largest between 3-tangent-element representation and experimental results. The flow pattern is similar for the 5-element and 3-intersection representations. The only difference is the discharge rate of 5-element representation is larger than the experimental value and that of the 3-intersection representation has the contrary result. Finally the 3-intersection- element representation is chosen in the simulation due to less computing time than that of the 5-element representation.     

基于浮动车移动轨迹的新增道路自动发现算法

为了实现电子地图数据的动态更新,以支持日新月异的交通路网的地理信息服务,提出一种基于浮动车技术的新增道路自动发现算法。系统实时计算大规模浮动车数据移动轨迹,并与现有图层进行图像配准以提取疑似新增道路集,进而通过筛选过滤算法对数据集进行数据清洗,并自动地生成包含其位置和长度等信息的疑似新增道路报表及其临时图层。实验结果表明,该算法可快捷地自动发现新增道路,新增道路最快发现时间小于5min,是解决目前交通道路图层更新滞后问题的一种有效方法。     

基于分子管理石脑油5A分子筛液相模拟移动床吸附分离工艺的优化

在已有固定床工艺的基础上,提出基于分子管理的液相模拟移动床吸附分离工艺以实现石脑油中的正构烷烃与非正构烷烃的分离。考察了模拟移动床工艺的操作温度、切换时间、进料流速、脱附剂流速以及脱附油抽出流速对分离效果的影响,也考察了后续脱附剂精馏回收过程。结果表明,优化的工艺操作条件为操作温度170℃、切换时间900s、进料流速5 mL/min、脱附剂流速20 mL/min、脱附油抽出流速10 mL/min。经过模拟移动床吸附分离工艺,脱溶剂脱附油中正构烷烃质量分数达到98%,脱溶剂吸余油中非正构烷烃质量分数也达到92%。与原料石脑油相比,脱溶剂脱附油作为乙烯裂解原料时,乙烯收率可以提高约17百分点;脱溶剂吸余油的芳烃潜含量提高了约10百分点,其研究法辛烷值提高了约20个单位。     

姑山铁矿挂帮矿Ⅱ期开采方案设计

根据姑山铁矿挂帮矿的实际条件,进行了Ⅱ期开采工程方案设计。从矿床开采顺序、采矿方法、通风、排水、充填、压气、移动界线等方面进行了设计与计算。设计方案满足开采要求,充分回收挂帮矿资源,增加矿石年产量,确保矿山稳产。