平面连杆机构的计算机辅助设计与仿真研究

基于机构组成原理,建立了基本杆组的数学模型,给出了设计连杆机构的算法,实现了机构的虚拟”组装”、可视化动态仿真与运动分析。通过压床机构设计与运动分析仿真实例,证明这种方法便于连杆机构的方案设计与修改,有利于参数化设计与控制,为研究设计平面连杆机构提供了一种直观、快捷的方法。     

弹性四连杆机构动力学响应的数值求解

针对弹性四连杆机构这一非线性动力学系统,采用直接积分法中的Wilson-θ法对弹性四连杆机构的动力学响应进行求解.同时对其进行了相应的实验研究,通过仿真与实验对比,验证了Wilson-θ法求解非线性动力学模型的可行性.     

靠自身助力实现状态转换的四连杆机构的设计

为简化传动机构的运动过程,减少机构运动时对外力的依赖,介绍一种靠四连杆某一枢轴自身产生的能量助力该机构实现状态转换的设计方法。通过在四连杆机构的一个枢轴内布置弹性扭杆,控制机构状态转换时扭杆的弹性势能存储与释放使之为机构的运动趋方向提供运动能,达到省力的目的。经过大量实践证明此技术可以普及到诸多机构状态转换的场合。     

基于PR-11RⅢ级复合连杆滚动剪切机构运动学分析

通过对国内外现有的液压板材剪切机结构的原理分析,创新性地提出一种新型的单液压缸驱动的液压滚切式板材剪切机,获得PR-11RⅢ级杆组的复合连杆机构简化模型。以实现纯滚动为设计前提,利用闭环矢量法对该复合连杆滚切机构进行正运动学建模,给出机构的闭环矢量,推导其运动学方程,借助SIMLINK软件对其进行运动学仿真分析计算,获得上刀台各关键点的运动轨迹及主要衡量指标。以推广应用的某大型机械有限公司2000 mm单液压缸驱动的液压滚切式板材剪切机研发项目为依托,对剪切机构的运动轨迹进行运动学模拟仿真,结果表明上下剪刃重叠量和刀弧水平偏移量的模拟结果均符合实际生产要求,从而更进一步证实了该新型的单液压缸驱动的液压滚切式板材剪切机构设计的合理性与运动学模型的正确性。     

平面铰链四杆机构的轨迹综合方法

为提高平面铰链四杆机构轨迹综合的速度与精度,提出基于B样条曲线的综合方法.采用三次非均匀B样条曲线对连杆曲线进行拟合,将B样条曲线控制多边形各相邻两边的夹角作为连杆曲线的特征参数,将大量连杆曲线特征参数和对应的机构尺寸参数存入计算机以建立电子图谱库;当输入一定数目的有序离散数据点时,通过B样条曲线拟合得到期望曲线,提取期望曲线的特征参数;再利用神经网络将期望曲线的特征参数与电子图谱库中特征参数进行匹配,从而找到满足要求的机构,最终达到轨迹综合的目的.设计实例表明,该方法可快速实现四杆机构的轨迹综合,综合的精度高且所提取的特征参数与连杆曲线方位、缩放比例无关,减少了图谱库的数据冗余.     

Suspension force control of bearingless permanent magnet slice motor based on flux linkage identification

The control accuracy and dynamic performance of suspension force are confined in the traditional bearingless permanent magnet slice motor (BPMSM) control strategies because the suspension force control is indirectly achieved by adopting a closed loop of displacement only. Besides, the phase information in suspension force control relies on accurate measurement of rotor position, making the control system more complex. In this paper, a new suspension force control strategy with displacement and radial suspension force double closed loops is proposed, the flux linkage of motor windings is identified based on voltage–current model and the flexibility of motor control can be improved greatly. Simulation and experimental results show that the proposed suspension force control strategy is effective to realize the stable operation of the BPMSM.     

无磁链反馈无刷直流电机控制研究

基于直接转矩控制的无磁链反馈,提出一种无刷直流电机控制方法,该方法运用转速和转矩滞环的逻辑信号来驱动空间电压矢量,既起到直接控制电机转矩作用,又削弱了转矩脉动;这种方法消除了复杂的磁链环节,SIMULINK和实验结果表明,该系统实现了设计要求.     

网络公共资源防护技术研究

提出了一种网络公共资源防护系统,用于有效阻止对网络公共资源的恶意破坏、提高网络资源的末端防护能力、保证信息服务的安全可靠。首先,根据网络公共资源自身的特点和防护需求,为了使整个防护系统能够灵活、高效地运转,设计了一种“监测-处理-恢复-监测”闭环反馈运转机制;然后,介绍了系统中的体系化联动机制和主动防御方法。实验结果表明：平均资源修复速率为本地31.95KB/毫秒,网络16.10KB/毫秒。系统部署后,访问测试网站的平均响应时间仅降低了1.93%,不会影响资源的可用性。     

实现系统安全的技术方案分析

首先讨论了安全模型P2DR的理论概念及其体系结构,依据安全模型的四要素关系及时间值概念,给出了系统安全的定义公式。对安全防御技术和入侵检测技术分别进行了优缺点分析,得出两种技术需有效结合才能符合P2DR安全模型的安全要求。安全联动技术是当前系统安全研究的热点,属于一种新型的安全整合技术,提出了该技术在研究过程中需要解决的相关问题,以满足技术的开放性要求。     

Potentiometric urea biosensor based on BSA embedded surface modified polypyrrole film

A potentiometric biosensor based on bovine serum albumin (BSA) embedded surface modified polypyrrole has been developed for the quantitative estimation of urea in aqueous solution. The enzyme, urease (Urs), was covalently linked to free amino groups present over the BSA embedded modified surface of the conducting polypyrrole film electrochemically deposited onto an indium–tin-oxide (ITO) coated glass plate. The biosensor has been characterized by UV–visible, infrared spectroscopy and SEM. Potentiometric and spectrophotometric response of the enzyme electrode (Urs/BSA-PPy/ITO) were measured as a function of urea concentration in Tris–HCl buffer (pH 7.0). It has been found that the electrode responds to low urea concentration with wider range of detection. The electrode showed a linear response range of 6.6 × 10⁻⁶ to 7.5 × 10⁻⁴ M urea. The response time is about 70–90 s reaching to a 95% steady-state potential value and 75% of the enzyme activity is retained for about 2 months. These results indicate an efficient covalent linkage of enzyme to free amino groups of the BSA molecules over the surface of polypyrrole film, which leads to high enzyme loading, an increased lifetime stability of the electrode and an improved wide range of detection of low urea concentration in aqueous solution.